- •Методические указания
- •1. Расчет рулевой силы (полезной составляющей гидродинамического давления воды на руль)
- •2. Расчет элементов циркуляции
- •2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
- •2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
- •Литература
- •Влияние работы винто-рулевого комплекса на управляемость судна
- •1. Схема действия сил на переднем ходу
- •2. Схема действия сил на заднем ходу
- •2.1. Судно не имеет хода, винт работает назад
- •Плавание на мелководье и в узкостях
- •1. Определение проходной осадки судна
- •2. Определение скоростного запаса глубины, а также критической скорости и потери скорости на мелководье
- •3. Определение ширины полосы безопасного движения судна в узости (канале)
- •4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
- •Литература
- •Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
- •3. Порядок решения первой задачи
- •4. Определение длины буксирного троса
- •5. Определение стрелки провеса буксирного троса
- •6. Порядок решения второй (обратной) задачи
- •Литература
- •Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
- •1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
- •2. Определение возможности штормования судна в дрейфе
- •3. Определение потери скорости судна на волнении
- •Литература
- •Приложение
- •Расчет инерционных характеристик судна
- •1. Условные обозначения
- •2. Методика решения задачи по определению тормозных характеристик судна
- •2.1. Активное торможение
- •2.2. Пассивное торможение
- •2.3. Разгон судна
- •3. Исходные данные
- •Литература
- •Расчет швартовки крупнотоннажных судов
- •1.1. Определение кинетической энергии и силы навала судна.
- •1.2. Пример нахождения силы навала (нагрузки).
- •2.1. Определить допустимую скорость швартовки.
- •2.2. Определение допустимой скорости швартовки в открытом море.
- •Список литературы
- •Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Порядок расчета
- •3. Анализ полученных результатов
- •4. Пример расчета
- •Данные к задачам
- •Плавание судна в ледовых условиях
- •1. Общие положения
- •2. Выгрузка на лед
- •Однобуквенные сигналы для связи между ледоколом и проводимыми судами
- •Изменение скорости по сигналу ледокола
- •Упражнения
- •Литература
- •Снятие судна с мели
- •1. Расчет снятия судна с мели с помощью частичной разгрузки и с учетом работы своей машины на задний ход
- •Определение силы давления судна на грунт
- •1.2. Определение усилия для снятия судна с мели
- •1.3. Определение силы тяги винта на заднем ходу
- •Новые значения мегацентрических высот:
- •2. Деферентовка судна для снятия его с мели
- •Новые осадки носом и кормой
- •3. Кренование судна для снятия его с мели
- •4. Разворот судна сидящего на мели
- •Литература
- •Расчет якорной стоянки
- •2. Определение якорного снабжения морских судов по правилам Российского морского регистра судоходства
- •4. Определение длины якорной цепи в зависимости от внешних сил, действующих на судно
- •5. Определение длины якорной цепи в зависимости от держащей силы якоря
- •6. Определение держащей силы цепи на грунте
- •Варианты заданий
- •Литература
- •Выбор курса и скорости судна при плавании на волнении с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •1. Влияние курса и скорости судна на амплитуду качки
- •2. Диаграмма ю.В. Ремеза
- •3. Выбор курса и скорости с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •Литература
- •1. Общие положения курсовой работы
- •2. Условные обозначения
- •3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
- •3.1. Методика расчета элементов циркуляции
- •3.2. Методика построения циркуляции судна
- •4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
- •4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
- •4.1.1. Активное торможение
- •4.1.2. Пассивное торможение
- •4.2. Разгон судна
- •5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
- •5.1. Увеличение осадки судна на мелководье
- •5.2. Увеличение осадки судна от крена
- •5.3. Определение запаса глубины на ветровое волнение
- •5.4. Маневр «Человек за бортом»
- •Исходные данные
4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
Инерционные характеристики должны быть рассчитаны при маневрах ППХ-ПЗХ, СПХ-ПЗХ, МПХ-ПЗХ, ППХ-СТОП, СПХ-СТОП, МПХ-СТОП, разгон из положения СТОП-ППХ.
Перечисленные характеристики представляются в виде графиков для водоизмещений судна в грузу и в балласте. Результаты расчета сводятся в таблицу:
|
груз |
балласт | ||||
ППХ |
СПХ |
МПХ |
ППХ |
СПХ |
МПХ | |
Ам, м2 |
|
ххх |
ххх |
|
ххх |
ххх |
R0, т |
|
ххх |
ххх |
|
ххх |
ххх |
S1, м |
|
|
|
|
|
|
V2, м/с |
|
|
|
|
|
|
М1, т |
|
ххх |
ххх |
|
ххх |
ххх |
S2, м |
|
|
|
|
|
|
Мш |
|
ххх |
ххх |
ххх |
ххх |
ххх |
Рзх, т |
|
ххх |
ххх |
ххх |
ххх |
ххх |
S3, м |
|
|
|
|
|
|
Т3, с |
|
|
|
|
|
|
Sт, с |
|
|
|
|
|
|
tт, с |
|
|
|
|
|
|
Тср, с |
|
|
|
|
|
|
Sсв, м |
|
|
|
|
|
|
С |
|
ххх |
ххх |
|
ххх |
ххх |
Тр, мин. |
|
ххх |
ххх |
|
ххх |
ххх |
Sр, кб. |
|
ххх |
ххх |
|
ххх |
ххх |
4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
4.1.1. Активное торможение
Активное торможение рассчитывается в три периода.
Расчет ведется до полной остановки судна (Vк= 0).
Принимаем ,.
Определяем сопротивление воды движению судна на полном ходу по формуле Рабиновича:
,
где .
Инерционная постоянная:
,
где m1– масса судна с учетом присоединенной массы:
Упор винта на заднем ходу:
,
где ;
Nе= η ∙Ni;
ηможет быть определена по формуле Эмерсона:
.
Путь, пройденный в первом периоде:
S1=Vн∙ Т1
Скорость судна в конце второго периода:
.
Путь, пройденный судном во втором периоде:
.
Путь, проходимый судном в третьем периоде:
.
Время третьего периода:
Общий путь и время торможения:
Sт = S1 + S2 + S3
tт=t1+t2+t3
4.1.2. Пассивное торможение
Расчет ведется до скорости Vк= 0,2 ∙V0.
Определяем время пассивного торможения:
,
.
4.2. Разгон судна
Расчет судна ведется до скорости Vк= 0,9 ∙V0
Определяем путь и время разгона по эмпирической формуле:
Sр= 1,66 ∙ С
,
где С – коэффициент инерционности, определяемый по выражению:
,
где Vк, узлы;
Nе, л.с.
5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов