- •Методические указания
- •1. Расчет рулевой силы (полезной составляющей гидродинамического давления воды на руль)
- •2. Расчет элементов циркуляции
- •2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
- •2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
- •Литература
- •Влияние работы винто-рулевого комплекса на управляемость судна
- •1. Схема действия сил на переднем ходу
- •2. Схема действия сил на заднем ходу
- •2.1. Судно не имеет хода, винт работает назад
- •Плавание на мелководье и в узкостях
- •1. Определение проходной осадки судна
- •2. Определение скоростного запаса глубины, а также критической скорости и потери скорости на мелководье
- •3. Определение ширины полосы безопасного движения судна в узости (канале)
- •4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
- •Литература
- •Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
- •3. Порядок решения первой задачи
- •4. Определение длины буксирного троса
- •5. Определение стрелки провеса буксирного троса
- •6. Порядок решения второй (обратной) задачи
- •Литература
- •Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
- •1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
- •2. Определение возможности штормования судна в дрейфе
- •3. Определение потери скорости судна на волнении
- •Литература
- •Приложение
- •Расчет инерционных характеристик судна
- •1. Условные обозначения
- •2. Методика решения задачи по определению тормозных характеристик судна
- •2.1. Активное торможение
- •2.2. Пассивное торможение
- •2.3. Разгон судна
- •3. Исходные данные
- •Литература
- •Расчет швартовки крупнотоннажных судов
- •1.1. Определение кинетической энергии и силы навала судна.
- •1.2. Пример нахождения силы навала (нагрузки).
- •2.1. Определить допустимую скорость швартовки.
- •2.2. Определение допустимой скорости швартовки в открытом море.
- •Список литературы
- •Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Порядок расчета
- •3. Анализ полученных результатов
- •4. Пример расчета
- •Данные к задачам
- •Плавание судна в ледовых условиях
- •1. Общие положения
- •2. Выгрузка на лед
- •Однобуквенные сигналы для связи между ледоколом и проводимыми судами
- •Изменение скорости по сигналу ледокола
- •Упражнения
- •Литература
- •Снятие судна с мели
- •1. Расчет снятия судна с мели с помощью частичной разгрузки и с учетом работы своей машины на задний ход
- •Определение силы давления судна на грунт
- •1.2. Определение усилия для снятия судна с мели
- •1.3. Определение силы тяги винта на заднем ходу
- •Новые значения мегацентрических высот:
- •2. Деферентовка судна для снятия его с мели
- •Новые осадки носом и кормой
- •3. Кренование судна для снятия его с мели
- •4. Разворот судна сидящего на мели
- •Литература
- •Расчет якорной стоянки
- •2. Определение якорного снабжения морских судов по правилам Российского морского регистра судоходства
- •4. Определение длины якорной цепи в зависимости от внешних сил, действующих на судно
- •5. Определение длины якорной цепи в зависимости от держащей силы якоря
- •6. Определение держащей силы цепи на грунте
- •Варианты заданий
- •Литература
- •Выбор курса и скорости судна при плавании на волнении с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •1. Влияние курса и скорости судна на амплитуду качки
- •2. Диаграмма ю.В. Ремеза
- •3. Выбор курса и скорости с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •Литература
- •1. Общие положения курсовой работы
- •2. Условные обозначения
- •3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
- •3.1. Методика расчета элементов циркуляции
- •3.2. Методика построения циркуляции судна
- •4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
- •4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
- •4.1.1. Активное торможение
- •4.1.2. Пассивное торможение
- •4.2. Разгон судна
- •5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
- •5.1. Увеличение осадки судна на мелководье
- •5.2. Увеличение осадки судна от крена
- •5.3. Определение запаса глубины на ветровое волнение
- •5.4. Маневр «Человек за бортом»
- •Исходные данные
4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
Изменение глубины на мелководье вызывает отклонение судна от курса. Вследствие неравномерного обтекания корпуса потоком, винт работает не равномерно, что тоже отклоняет судно; эти отклонения судна (рыскание) необходимо учитывать при расчете траверзной дистанции, исключающей присасывание по формуле:
(11)
где V – скорость судна, м/с;
B – ширина, м;
– период отклонения судна от курса, с;
– угол отклонения от курса, град;
lт– траверзное расстояние, безопасное для расхождения.
Практически считается, что явление присасывания отсутствует, если траверзное расстояние равно , где В – ширина меньшего судна.
Таблица 6
Исходные данные для выполнения работы
Вар |
V,уз |
Т,м |
Н,м |
Ан |
L |
B |
Св |
|
hв |
Vв |
qв |
| |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
14,5 14,5 17,0 15,5 17,5 15,5 13,0 15,0 18,0 17,0 15,5 |
12,5 16,0 10,0 17,0 10,5 11,0 8,5 9,5 4,5 10,0 11,0 |
20,0 28,0 36,0 28,0 18,0 20,0 14,0 16,0 10,0 18,0 13,0 |
3500 4000 2000 4500 2200 1500 1300 2000 800 1800 3200 |
230 260 190 280 195 160 145 190 70 170 230 |
31 41 23 45 27 26 19 23 11 26 31 |
0,81 0,87 0,72 0,83 0,79 0,81 0,71 0,75 0,68 0,72 0,81 |
2 2 4 2 4 8 8 4 8 4 2 |
2,0 2,0 1,5 2,0 1,5 0,5 0,5 1,0 1,5 1,0 2,0 |
10 15 20 18 16 14 18 12 10 8 25 |
130 120 140 160 30 50 80 90 120 130 140 |
10 15 18 11 19 12 13 14 20 17 15 |
5 5 6 7 8 6 7 5 9 8 10 |
В таблице 6 приняты следующие условные обозначения.
hв– высота волны, м
Vв– скорость ветра, м/с
qв– курсовой угол ветра, град.
Ан– площадь парусности судна,
Св– коэффициент полноты водоизмещения
– угол крена, град.
– период отклонения судна от курса, с
– угол отклонения от курса, град.
Литература
Справочник капитана дальнего плавания (Л.Р.Аксютин, В.М.Бондарь, Г.Г.Ермолаев и др.). – М.: Транспорт, 1988. -249 с.
Руководство по оперативному определению проходной осадки судов на подходных каналах к морским портам (РД 3163.01-83). – М.: В/о «Мортехинформреклама», 1983. -28 с.
Рекомендации по организации штурманской службы на судах Минморфлота СССР (РШС-89). – М.: В/о «Мортехинформреклама», 1990. -64 с.
Погосов С.Г. Плавание судов в портовых водах. – М.: «Транспорт», 1978. -108 с.
Управление судном. Учебник для вызов (С.И.Демин, Е.И.Жуков, Н.А.Кубачев и др.). / Под ред. Снопкова В.И. – М.: «Транспорт», 1991. -354 с.
Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
-
Д
–
весовое водоизмещение судна, т;
Δ
–
объемное водоизмещение судна, м3;
L
–
длина судна, м;
В
–
ширина судна, м;
d
–
осадка судна, м;
V
–
скорость судна, м/с;
Vв
–
скорость ветра, м/с;
Н
–
глубина моря, м;
Dв
–
диаметр винта, м;
Hв
–
шаг винта, м;
Ni
–
индикаторная мощность главного двигателя (ГД), л.с.;
Nе
–
эффективная мощность главного двигателя (ГД), л.с.;
n
–
число оборотов винта в минуту;
F
–
площадь погруженной части мидель-шпангоута, м2;
Ω
–
площадь смачиваемой поверхности судна, м2;
β
–
коэффициент полноты мидель-шпангоута;
Сbloc
–
коэффициент общей полноты ;
Са
–
аэродинамический коэффициент;
Сг
–
гидродинамический коэффициент;
ρвозд
–
плотность воздуха, ρ = 0,125 кг с2/м4;
ρжидк
–
плотность жидкости, для соленой воды ρжидк= 104,5 кг с2/м4;
Ре
–
упор винта на швартовах буксирующего судна, кгс;
Рг
–
тяга на гаке буксирующего судна, кгс;
∑Rс
–
суммарная сила буксировочного сопротивления каравана, кгс;
∑Rб
–
суммарная сила сопротивления буксирующего судна, кгс;
∑Rас
–
суммарная сила сопротивления аварийного ( буксируемого) судна, кгс;
Rв
–
сопротивление воды корпусу судна, кгс;
Rвет
–
сопротивление воздуха (ветра), кгс;
Rволн
–
сопротивления волнения моря, кгс;
Rлед
–
сопротивление поверхностного льда, кгс;
Rтр
–
сопротивление буксировочного каната (троса) , кгс
Rвинт
–
сопротивление винта буксируемого судна, кгс;
Rзв
–
сопротивление застопоренного винта буксируемого судна, кгс;
Рраз
–
разрывное усилие троса, кгс;
ΔХмас
–
массовая «игра» буксирного троса, м;
ΔХупр
–
упругая «игра» буксирного троса, м.
n
–
коэффициент запаса прочности буксирного троса;
lбук
–
длина буксирного троса, м;
q
–
масса 1 м буксирного троса, кг/м;
f
–
стрелка провеса буксирного троса, м
hв
–
высота волны, м;
Цель работы
Закрепить теоретические знания по выбору параметров однородной буксирной линии при морской буксировке аварийного судна.
Определить максимальную скорость буксировки исходя из характеристик судов и гидрометеусловий на переходе.
Определить параметры буксирной линии, при которых обеспечивается безопасность
буксировки аварийного судна.
Ознакомиться с международными требованиями и Нормами Российского морского регистра судоходства по обеспечению безопасности морской буксировки.
Порядок расчета
Задача 1. Выбор параметров морской буксировки с учетом заданных характеристик судов, условий на переход и имеющейся возможности подбора буксирного троса.
Рассчитываются силы, действующие на суда, и определяются буксировочные сопротивления.
Определяется допустимая скорость буксировки и тяга на гаке и по буксировочной диаграмме.
Определяется разрывное усилие и масса 1 м. буксирного троса.
Определяется рабочая длина буксирного троса.
Определяется стрелка провеса буксирного троса.
Рассчитываются ограничения (критерии) при выборе параметров морской буксировки.
Задача 2. Выбор параметров морской буксировки с учетом заданных характеристик судов, условий на переход и имеющегося буксирного троса на борту судна.
Примечание: а) варианты задания приведены в таблице исходных данных в конце методических указаний (Приложение 2);
б) решение второй задачи приведено для ознакомления и как второй вариант определения допустимой скорости аварийной буксировки.
Порядок оформления и защиты
Работа выполняется индивидуально, по заданному номеру варианта. Варианты задания приведены в Приложении 2, в конце методических указаний.
Оформляется в тетрадях для самостоятельной работы или на отдельных листах.
После проверки результатов расчета, работа защищается с учетом изученного теоретического материала и вопросов приведенных в конце методических указаний.
Критерии и условия безопасности морской буксировки
аварийного судна
Безопасность морской буксировки обеспечивается при выполнении следующих условий:
Скорость буксировки должна быть меньше допустимой скорости, определяемой исходя из суммарного сопротивления каравана и максимального упора винта буксирующего судна, т.е.
-
V<Vдоп;
(1)
Разрывное усилие буксирного троса должно быть не меньше минимального разрывного усилия (MBL) , определяемого международными Нормами (требованиями ИМО), т.е.
-
Рраз> PMBL;
(2)
Длина буксирной троса должна быть не меньше минимальной длины, определяемой международными Нормами (требованиями ИМО).
-
lбук>lmin;
(3)
Рабочая длина буксирного троса должна быть таковой, чтобы в условиях морского волнения суммарная игра троса была бы больше наблюдаемой высоты волны, т.е.
-
h> ΔХмас+ ΔХупр ,
(4)
где ΔХмас– массовая «игра» буксирного троса, м;
ΔХупр– упругая «игра» буксирного троса, м.
Стрелка провеса буксирной линии должна быть меньше минимально допустимой глубины в районе буксировки, т.е.
-
f<< Нmin.
(5)
Расчет буксировочного сопротивления. Силы, действующие на суда при аварийной буксировке
Суммарная сила буксировочного сопротивления, определяется по формуле:
-
, тс,
(6)
где ∑Rс– суммарная сила буксировочного сопротивления каравана, тс;
∑Rб– суммарная сила сопротивления буксирующего судна, тс;
∑Rас– суммарная сила сопротивления аварийного( буксируемого) судна, тс;
Основными составляющими при расчете буксировочного сопротивления, являются:
Rв– сопротивление воды корпусу судна;
Rвет– сопротивление воздуха (ветра);
Rволн– сопротивления волнения моря;
Rлед– сопротивление поверхностного льда;
Rтр– сопротивление буксировочного каната (троса);
Rвинт– сопротивление винта буксируемого судна;
Наиболее точным методом определения буксировочного сопротивления являются модельные испытания в опытовом бассейне. Для приближенных расчетов можно использовать нижеприведенные формулы:
Сопротивление воды(Rв ), которое состоит из сопротивления формы (Rs), сопротивления трения (Rf) и волнового сопротивления формы (Rw), т.е.
-
, тс,
(7)
Учитывая, что при буксировке волновое сопротивление судов достаточно мало, им можно пренебречь. Для расчета сопротивления формы и сопротивления трения, морской Регистр судоходства РФ, рекомендует использовать следующие формулы:
-
, тс,
(8)
где
F– площадь погруженной части мидель-шпангоута, м2;
lext– длина заостренных частей корпуса (длина судна за вычетом цилиндрической части корпуса), м.
-
, тс,
(9)
где
С1– коэффициент определяемый по формуле (10) в зависимости от скорости буксировки и длины корпусаL;
Ω – площадь смачиваемой поверхности, м2;
Для определения значений С1и Ω рекомендовано использовать формулы:
-
,
(10)
-
, м2
(11)
где
Сbloc– коэффициент общей полноты (полноты водоизмещения).
Для практических расчетов сопротивления воды корпусу судна(Rв ), (с потерей точности не более 10%), можно использовать формулу:
-
, кгс
(12)
где F– площадь погруженной части мидель-шпангоута;
V – скорость судна, м/с.
-
, м2
(13)
где β – коэффициент полноты мидель-шпангоута, β = 0,98;
В – ширина судна, м;
d– осадка судна, м.
2.3 Аэродинамическое сопротивление от ветра и хода судна (Rвет ), рассчитывается по формуле:
-
, кгс
(14)
где
Са– аэродинамический коэффициент = 1,0 при ветре, дующем под углом к ДП около 30 ̊, и = 0,82 при встречном ветре
ρвозд– плотность воздуха, ρ = 0,125 кг с2/м4;
S– проекция надводной части судна на плоскость миделя, м2 ;
Vвет– скорость ветра, м/с. Знак + берется при встречном ветре, - при попутном;
Волновое сопротивление (Rвол), рассчитывается по формуле:
-
, кгс
(15)
где
Сг– гидродинамический коэффициент, зависящий от степени волнения:
1-2 балла – Сг= (0,1 – 0,2)·10-3
3-4 балла – Сг= (0,3 – 0,4)·10-3
5-6 баллов – Сг= (0,5 – 0,6)·10-3
Ρжид– плотность жидкости, для соленой воды ρжид= 104,5 кг с2/м4;
2.5 Сопротивление винта, в зависимости от его состояния, рассчитывается по формулам:
Застопоренный винт –
-
, кгс
(16)
где Dв– диаметр винта, м;
Свободно проворачивающийся винт –
-
, кгс
(17)