- •Методические указания
- •1. Расчет рулевой силы (полезной составляющей гидродинамического давления воды на руль)
- •2. Расчет элементов циркуляции
- •2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
- •2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
- •Литература
- •Влияние работы винто-рулевого комплекса на управляемость судна
- •1. Схема действия сил на переднем ходу
- •2. Схема действия сил на заднем ходу
- •2.1. Судно не имеет хода, винт работает назад
- •Плавание на мелководье и в узкостях
- •1. Определение проходной осадки судна
- •2. Определение скоростного запаса глубины, а также критической скорости и потери скорости на мелководье
- •3. Определение ширины полосы безопасного движения судна в узости (канале)
- •4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
- •Литература
- •Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
- •3. Порядок решения первой задачи
- •4. Определение длины буксирного троса
- •5. Определение стрелки провеса буксирного троса
- •6. Порядок решения второй (обратной) задачи
- •Литература
- •Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
- •1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
- •2. Определение возможности штормования судна в дрейфе
- •3. Определение потери скорости судна на волнении
- •Литература
- •Приложение
- •Расчет инерционных характеристик судна
- •1. Условные обозначения
- •2. Методика решения задачи по определению тормозных характеристик судна
- •2.1. Активное торможение
- •2.2. Пассивное торможение
- •2.3. Разгон судна
- •3. Исходные данные
- •Литература
- •Расчет швартовки крупнотоннажных судов
- •1.1. Определение кинетической энергии и силы навала судна.
- •1.2. Пример нахождения силы навала (нагрузки).
- •2.1. Определить допустимую скорость швартовки.
- •2.2. Определение допустимой скорости швартовки в открытом море.
- •Список литературы
- •Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Порядок расчета
- •3. Анализ полученных результатов
- •4. Пример расчета
- •Данные к задачам
- •Плавание судна в ледовых условиях
- •1. Общие положения
- •2. Выгрузка на лед
- •Однобуквенные сигналы для связи между ледоколом и проводимыми судами
- •Изменение скорости по сигналу ледокола
- •Упражнения
- •Литература
- •Снятие судна с мели
- •1. Расчет снятия судна с мели с помощью частичной разгрузки и с учетом работы своей машины на задний ход
- •Определение силы давления судна на грунт
- •1.2. Определение усилия для снятия судна с мели
- •1.3. Определение силы тяги винта на заднем ходу
- •Новые значения мегацентрических высот:
- •2. Деферентовка судна для снятия его с мели
- •Новые осадки носом и кормой
- •3. Кренование судна для снятия его с мели
- •4. Разворот судна сидящего на мели
- •Литература
- •Расчет якорной стоянки
- •2. Определение якорного снабжения морских судов по правилам Российского морского регистра судоходства
- •4. Определение длины якорной цепи в зависимости от внешних сил, действующих на судно
- •5. Определение длины якорной цепи в зависимости от держащей силы якоря
- •6. Определение держащей силы цепи на грунте
- •Варианты заданий
- •Литература
- •Выбор курса и скорости судна при плавании на волнении с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •1. Влияние курса и скорости судна на амплитуду качки
- •2. Диаграмма ю.В. Ремеза
- •3. Выбор курса и скорости с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •Литература
- •1. Общие положения курсовой работы
- •2. Условные обозначения
- •3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
- •3.1. Методика расчета элементов циркуляции
- •3.2. Методика построения циркуляции судна
- •4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
- •4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
- •4.1.1. Активное торможение
- •4.1.2. Пассивное торможение
- •4.2. Разгон судна
- •5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
- •5.1. Увеличение осадки судна на мелководье
- •5.2. Увеличение осадки судна от крена
- •5.3. Определение запаса глубины на ветровое волнение
- •5.4. Маневр «Человек за бортом»
- •Исходные данные
2. Расчет элементов циркуляции
2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
Для малотоннажных судов (Д < 10000 т), можно использовать формулу Шенхера:
,
Для крупнотоннажных судов можно использовать формулы Г. Хаммера:
или ,
где – угол перекладки руля, рад;
V– объемное водоизмещение, м3
Fp– площадь руля
Cy– коэффициент подъемной силы руля,Cy =Cр, рассчитанный в первой части работы, при α = 35˚;
L– длина судна между перпендикулярами;
B– ширина судна;
K– эмпирический коэффициент, зависящий от отношения:
,
где S– площадь погруженной части ДП судна, определяется по формуле:
(м2),
где d– осадка судна, м.
Коэффициент К определяется интерполяцией из таблицы 2.
Таблица 2
V/(SL) |
0,07 |
0,08 |
0,09 |
0,10 |
0,11 |
0,12 |
K |
0,845 |
0,670 |
0,550 |
0,460 |
0,40 |
0,370 |
2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью можно определить по формуле:
,
где L– длина судна, м;
– угол дрейфа, град;
Dт– тактический диаметр циркуляции, м.
Угол дрейфа на установившейся циркуляции приблизительно может быть найден из выражения:
.
2.3. Тактический диаметр циркуляции (при угле перекладки руля 35˚)
Тактический диаметр циркуляции (при угле перекладки руля 35˚)найдем по формулам:
–в балласте,
–в грузу,
где – коэффициент полноты водоизмещения (табл.2);
Зависимость диаметра циркуляции от угла перекладки руля имеет вид:
По этой формуле найти тактический диаметр циркуляции при угле перекладки руля на полборта (15˚). Угол перекладки руля подставлять в градусах.
Данные для расчета диаметров циркуляции представлены в таблице 3.
2.4. Выдвиг судна на циркуляции
Выдвиг судна на циркуляции можно определить по формуле:
,
где Vo– начальная скорость судна, м/с;
Tмп– время мертвого промежутка, с;
Rц– средний радиус циркуляции (Rц=Dт/2);
К = ИК2– ИК1– угол поворота, град (90о);
В – ширина судна, м.
2.5. Ширина полосы движения судна на циркуляции
Ширина полосы движения судна на циркуляции определяется по формуле:
.
2.6. Период установившейся циркуляции
Период установившейся циркуляции определяется по формуле:
, (секунды),
где Vц– скорость судна на установившейся циркуляции м/с;
Vц= 0,58V0при перекладке руля «на борт» и
Vц= 0,79V0при перекладке руля на «полборта» (= 15°).
Порядок расчета элементов циркуляции:
Рассчитываем коэффициент К;
Рассчитываем диаметр установившейся циркуляции по обоим формулам – Шенхера и Хаммера;
Рассчитываем угол дрейфа, подставляя DЦ, соответствующий тоннажу судна;
Рассчитываем тактический диаметр циркуляции для судна в грузу с рулем, переложенным на борт;
Рассчитываем тактический диаметр циркуляции для судна с рулем, переложенным на полборта;
Рассчитываем диаметр циркуляции кормы;
Определяем выдвиг судна в грузу;
Рассчитываем ширину полосу движения судна;
Определяем период установившейся циркуляции судна в грузу, используя DЦдля своего варианта судна.
Таблица 3
Задания для расчета элементов циркуляции
№ |
Название судна |
, м3 |
L, м |
В, м |
d,м |
Tмп, с |
|
1 |
«Б. Бутома» ОБО |
131150 |
240,6 |
40 |
15,8 |
10 |
0,83 |
2 |
Танкер № 1 |
30360 |
186 |
23,4 |
9,8 |
5 |
0,83 |
3 |
Танкер № 2 |
182000 |
275 |
45,9 |
17,5 |
10 |
0,85 |
4 |
Танкер № 3 |
2470 |
69,9 |
11 |
4,6 |
5 |
0,80 |
5 |
«А. Туполев» |
8500 |
108,5 |
19,4 |
5,7 |
5 |
0,69 |
6 |
«Худ. Моор» |
32000 |
172 |
22,8 |
10,1 |
5 |
0,70 |
7 |
«Атлантик» |
3200 |
77,5 |
13,6 |
5,0 |
5 |
0,59 |
8 |
«А. Каверзнев» |
16000 |
126,7 |
19 |
7,0 |
5 |
0,69 |
9 |
Танкер № 4 |
45800 |
195 |
27 |
10,5 |
5 |
0,79 |
10 |
Сухогруз № 1 |
17900 |
140 |
19,7 |
7,6 |
8 |
0,69 |
11 |
Сухогруз № 2 |
9400 |
115 |
18,5 |
6,2 |
5 |
0,69 |
12 |
Сухогруз № 3 |
10000 |
127 |
19,2 |
6,6 |
6 |
0,62 |
13 |
Танкер № 4 |
115000 |
249,9 |
42,2 |
16,2 |
16 |
0,84 |
14 |
Контейнеровоз |
95000 |
253,6 |
39,4 |
14,9 |
13 |
0,76 |
15 |
Судно Ро-Ро |
29300 |
174 |
24 |
8,6 |
7 |
0,85 |