- •Методические указания
- •1. Расчет рулевой силы (полезной составляющей гидродинамического давления воды на руль)
- •2. Расчет элементов циркуляции
- •2.1. Теоретический метод определения установившегося диаметра циркуляции
- •2.2. Диаметр циркуляции, описываемой кормовой оконечностью
- •Литература
- •Влияние работы винто-рулевого комплекса на управляемость судна
- •1. Схема действия сил на переднем ходу
- •2. Схема действия сил на заднем ходу
- •2.1. Судно не имеет хода, винт работает назад
- •Плавание на мелководье и в узкостях
- •1. Определение проходной осадки судна
- •2. Определение скоростного запаса глубины, а также критической скорости и потери скорости на мелководье
- •3. Определение ширины полосы безопасного движения судна в узости (канале)
- •4. Определение траверзного расстояния для исключения явления присасывания
- •Литература
- •Аварийная буксировка судов морем Условные обозначения
- •3. Порядок решения первой задачи
- •4. Определение длины буксирного троса
- •5. Определение стрелки провеса буксирного троса
- •6. Порядок решения второй (обратной) задачи
- •Литература
- •Выбор оптимальных условий плавания судна в шторм
- •1. Расчет скорости судна и курсового угла волны, при которых будет наблюдаться резонансная качка
- •2. Определение возможности штормования судна в дрейфе
- •3. Определение потери скорости судна на волнении
- •Литература
- •Приложение
- •Расчет инерционных характеристик судна
- •1. Условные обозначения
- •2. Методика решения задачи по определению тормозных характеристик судна
- •2.1. Активное торможение
- •2.2. Пассивное торможение
- •2.3. Разгон судна
- •3. Исходные данные
- •Литература
- •Расчет швартовки крупнотоннажных судов
- •1.1. Определение кинетической энергии и силы навала судна.
- •1.2. Пример нахождения силы навала (нагрузки).
- •2.1. Определить допустимую скорость швартовки.
- •2.2. Определение допустимой скорости швартовки в открытом море.
- •Список литературы
- •Расчет швартовки судна к причалу лагом с отданным якорем
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Порядок расчета
- •3. Анализ полученных результатов
- •4. Пример расчета
- •Данные к задачам
- •Плавание судна в ледовых условиях
- •1. Общие положения
- •2. Выгрузка на лед
- •Однобуквенные сигналы для связи между ледоколом и проводимыми судами
- •Изменение скорости по сигналу ледокола
- •Упражнения
- •Литература
- •Снятие судна с мели
- •1. Расчет снятия судна с мели с помощью частичной разгрузки и с учетом работы своей машины на задний ход
- •Определение силы давления судна на грунт
- •1.2. Определение усилия для снятия судна с мели
- •1.3. Определение силы тяги винта на заднем ходу
- •Новые значения мегацентрических высот:
- •2. Деферентовка судна для снятия его с мели
- •Новые осадки носом и кормой
- •3. Кренование судна для снятия его с мели
- •4. Разворот судна сидящего на мели
- •Литература
- •Расчет якорной стоянки
- •2. Определение якорного снабжения морских судов по правилам Российского морского регистра судоходства
- •4. Определение длины якорной цепи в зависимости от внешних сил, действующих на судно
- •5. Определение длины якорной цепи в зависимости от держащей силы якоря
- •6. Определение держащей силы цепи на грунте
- •Варианты заданий
- •Литература
- •Выбор курса и скорости судна при плавании на волнении с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •1. Влияние курса и скорости судна на амплитуду качки
- •2. Диаграмма ю.В. Ремеза
- •3. Выбор курса и скорости с помощью диаграммы ю.В. Ремеза
- •Литература
- •1. Общие положения курсовой работы
- •2. Условные обозначения
- •3. Задание по разделу «Определение элементов циркуляции судна»
- •3.1. Методика расчета элементов циркуляции
- •3.2. Методика построения циркуляции судна
- •4. Задание по разделу «Определение инерционных характеристик судна»
- •4.1. Методика определения инерционных характеристик судна
- •4.1.1. Активное торможение
- •4.1.2. Пассивное торможение
- •4.2. Разгон судна
- •5. Расчет дополнительных данных для таблицы маневренных элементов
- •5.1. Увеличение осадки судна на мелководье
- •5.2. Увеличение осадки судна от крена
- •5.3. Определение запаса глубины на ветровое волнение
- •5.4. Маневр «Человек за бортом»
- •Исходные данные
Литература
Управление судном: Учебник для вузов. С.П.Демин, Е.И.Жуков, Н.А. Кубачев и др. / Под ред. Снопкова В.И. – М.: Транспорт, 1991. -359 с.
Рекомендации по организации штурманской службы на судах Минморфлота СССР (РШС-89). – М: В/О «Мортехинформреклама», 1990. -64 с.
Универсальная штормовая диаграмм Ю.В. Ремеза для больших глубин
λ – длина волны; V– скорость судна;q– курсовой угол бега волны
КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «УПРАВЛЕНИЕ СУДНОМ». РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ЦИРКУЛЯЦИИ И ИНЕРЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СУДНА (СОСТАВЛЕНИЕ ТИПОВОЙ ТАБЛИЦЫ МАНЕВРЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СУДНА)
1. Общие положения курсовой работы
В соответствии с Резолюцией ИМО А.160 (ES.IV) и параграфа 10 ПравилаII/IМеждународной конвенции о подготовке и дипломировании моряков и несению вахты 1978 г. на каждом судне должна быть представлена информация о маневренных характеристиках.
Выполнение курсовой работы по дисциплине «Управление судном» предусматривает более глубокое изучение вопросов, связанных с определением маневренных элементов судна.
Задание по КР включает в себя расчеты элементов циркуляции и инерционны свойств судна, а также составление типовой таблицы маневренных элементов по полученным результатам.
Курсовая работа выполняется курсантами 5 курса судоводительского факультета в 10 семестре после изучения Раздела 3 (темя 13-17) типовой программы дисциплины «Управление судном».
Курсовая работа включает следующие темы:
Определение элементов циркуляции судна расчетным способом.
Расчет инерционных характеристик судна, включающих в себя пассивное торможение, активное торможение и разгон судна при различных режимах движения.
Расчет увеличения осадки судна при плавании на мелководье и в каналах.
Составление таблицы маневренных элементов судна на основании результатов расчета (расчетно-графическая часть работы).
Курсовая работа оформляется в соответствие с существующими требованиями.
Размерность физических величин в используемых формулах должна соответствовать приведенной в разделе «Условные обозначения», если в тексте МУ не оговорено иное.
После проверки курсовой работы преподавателем учащийся в назначенный срок защищает ее на кафедре.
2. Условные обозначения
Δ – объемное водоизмещение, м3
D – весовое водоизмещение судна, т
L – длина судна между перпендикулярами, м
В – ширина судна, м
d – осадка, м
V0 – скорость полного хода, м/с
Vн – начальная скорость для конкретного маневра, м/с
Св – к-т общей полноты
См – к-т полноты мидельшпангоута
Сд – к-т полноты ДП
Су – к-т подъемной силы пера руля
η – пропульсивный коэффициент
λ11 – коэффициент присоединенной массы
α – угол поворота судна, град
β – угол дрейфа судна на циркуляции, град
δр – угол перекладки руля, град
θ – угол крена, град
ψ – угол дифферента, град
lр – длина пера руля, м
hр – высота пера руля, м
λр – относительное удлинение пера руля
Ар – площадь пера руля, м2
Ад – площадь погруженной части ДП судна, м2
Ам – площадь погруженной части мидельшпангоута, м2
Dв – диаметр гребного винта, м
Hв – шаг винта, м
n0 – частота вращения винта, 1/с
Ni – индикаторная мощность главного двигателя, л.с.
Nе – эффективная мощность, л.с.
Мш – момент на швартовых
Рзх – упор винта на швартовых на заднем ходу, тс
Т1 – время первого периода, с
Т2 – время второго периода, с
Тр – время реакции судна на перекладку руля, с
Тц – период циркуляции, с
Д0 – диаметр установившейся циркуляции, м
Дт – тактический диаметр циркуляции, м
Дк – диаметр циркуляции кормовой оконечности судна, м
l1 – выдвиг, м
l2 – прямое смещение, м
ΔS – ширина полосы движения на циркуляции, м
S0 – инерционная постоянная, м
Sт – тормозной путь при активном торможении, м
tт – время активного торможения, с
Sп – тормозной путь при пассивном торможении, м
tп – время пассивного торможения, с
Sр – путь разгона судна, м
tр – время разгона судна, мин
g – ускорение свободного падения, м/с2