- •Рис. 3.10. Давление жидкости на плоскую поверхность
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ГИДРАВЛИКИ
- •2. ЖИДКОСТИ И ИХ ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА
- •2.1. Жидкости. Основные понятия
- •2. 2. Основные физические свойства жидкостей
- •3. ГИДРОСТАТИКА
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •3.4. Поверхности равного давления
- •3.5. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики
- •3.6. Избыточное и вакуумметрическое давление
- •3.7. Давление жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •3.8. Закон Архимеда и условия плавания тел
- •4. ГИДРОДИНАМИКА
- •4.1. Общие сведения
- •4.1. Основные характеристики и виды движения жидкости
- •4.2. Уравнение неразрывности движения жидкости
- •4.3. Уравнение Д. Бернулли
- •4.4. Основное уравнение равномерного движения жидкости
- •5. ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЯВЛЕНИЙ
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Критерии подобия
- •6. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Cкорости течения жидкости при ламинарном и турбулентном движении
- •7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ И ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
- •7.1. Общие сведения
- •7.2.2. Соотношение толщины ламинарной пленки и выступов шероховатости при турбулентном движении
- •7.2.3. Экспериментальные исследования коэффициента Дарси при турбулентном движении жидкости и основные формулы для его определения
- •7.3. Местные потери напора
- •7.3.1. Формулы для расчета местных потерь напора
- •7.3.2 Местные потери в трубах при малых числах Рейнольдса
- •7.3.3 Взаимное влияние местных сопротивлений
- •7.3.4. Кавитация в местных сопротивлениях
- •Задачи к практическим занятиям
- •Список литературы
- •СОДЕРЖАНИЕ
3.4. Поверхности равного давления
Поверхности равного давления, представляют собой семейство горизонтальных плоскостей, во всех точках которой давление одинаково. Свободная поверхность жидкости для ограниченного объема, т.е. поверхность на границе жидкой и газообразной сред, в данном случае – одна из плоскостей равного давления, на которую приложено постоянное давление равное атмосферному.
Для нахождения величины давления р по его трем частным производным по координатам умножим уравнения Эйлера соответственно на dx, dy, dz и сложим:
∂ р |
dx + |
∂ p |
dу + |
∂ p |
dz = ρ ( Xdx + Ydy + Zdz) |
(3.10) |
|
|
|
||||
∂ х |
∂ у |
∂ z |
|
Левая часть полученного уравнения представляет собой полный дифференциал dр, так как гидростатическое давление является функцией координат х, у, z, т. е.
dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz) |
(3.11) |
Это уравнение называется основным уравнением гидростатического давления в дифференциальной форме.
В правой части уравнения 3.11 выражение в скобках также полный дифференциал некоторой потенциальной функции П=П(x, у, z), частные производные которой по координатам х, у, z соответственно равны проекциям единичных массовых сил X, Y, Z. Уравнение можно переписать в следующем виде:
æ |
¶ П |
|
dp = ρ ç |
|
dx + |
|
||
ç |
¶ х |
|
è |
|
или dp = ρ dП .
Интегрируя уравнение получим:
¶ П |
|
¶ П |
ö |
|
|
|
|
dy + |
|
dz ÷÷ |
, |
(3.12) |
|
¶ y |
¶ z |
|||||
|
ø |
|
|
p = ρ П + C ,
где С – произвольная постоянная интегрирования.
31
Для поверхности равного давления из уравнения 3.11 при p=const, ρ ¹ 0 полагая, что dp = 0
Xdx+Ydy+Zdz= 0. |
(3.13) |
Это уравнение называется уравнением поверхности жидкости равного или постоянного давления. Рассмотрим наиболее часто встречающиеся случаи.
Первый случай, когда на покоящуюся жидкость действует внешняя сила, сила тяжести, тогда X = 0, У = 0, Z = –g (направление ускорения свободного падения не совпадает с положительным направлением оси Z).
Основное уравнение гидростатического давления в дифференциальной форме для жидкости, находящейся под действием силы тяжести, запишется таким образом:
dp = – ρgdz, |
(3.14) |
интегрируя которое получим
p = – ρgdz, или p + ρgz = С,
разделив на ρg получим
ð |
+ z = C = const . |
(3.15) |
|
ρ g |
|||
|
|
или разделив на ρ
ρð + gz = C = const .
Выражение 3.15 называется основным уравнением гидростатики.
Для двух точек одного и того же объема покоящейся жидкости уравнение 3.15 можно представить в виде:
z + |
p1 |
= z |
2 |
+ |
p2 |
(3.16) |
|
|
|||||
1 |
ρ g |
|
|
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|
Из выражения 3.14 dp =0, dz=0 получаем, что z=C=const.
Каждому значению С соответствует плоскость, точки которой имеют
32
определённое постоянное значение давления.
Если жидкость находится в закрытом сосуде, передвигающемся по вертикали с ускорением а, то проекции ускорений массовых сил в этом случае будут равны: X=0, Y=0, Z=a – g, а уравнение 3.11 будет иметь вид
dр=ρ (а–g)dz,
интегрируя его получим:
р=ρ (а–g)Z+C,
из условия Z= 0, р = p0 = C, с учетом погружения точки на глубину h = –z получим:
р = p0 + ρ (g–а)h. |
(3.17) |
При движении сосуда с жидкостью вниз с ускорением или вверх с замедлением ускорение силы инерции будет уменьшать действие ускорения свободного падения g и давление в жидкости будет меньше, чем в сосуде с жидкостью находящемся в состоянии покоя.
При движении сосуда с жидкостью вниз с замедлением, или вверх с ускорением, величина а будет отрицательна и давление в жидкости будет больше, чем в неподвижном резервуаре, т.е.
р = p0 + ρ (g+а)h. |
(3.18) |
При а=g жидкость станет невесомой, т.е. во всех точках жидкости
р=р0.
Второй случай, когда поверхность равного давления расположена под наклоном. Например, свободная поверхность бензина в железнодорожной цистерне, движущейся горизонтально с ускорением а (рис. 3.4.). В этом случае единичная масса жидкости находится под действием силы тяжести Z=–g и
Рис. 3.4. Движение жидкости в цистерне с ускорением а
33
горизонтального ускорения силы инерции Х=–1×а (к цистерне приложена сила c ускорением (а), а к жидкости – такая же по величине сила инерции с ускорением (– а)).
Составляющие массовых сил в уравнении получают значения: Х=– а; Y = 0; Z= – g, тогда уравнение свободной поверхности примет вид:
–adx – gdz = 0, или |
|
|||||
dz |
= |
− |
a |
= const . |
(3.19) |
|
dx |
g |
|||||
|
|
|
|
После интегрирования уравнения получим
– ах – gz = C.
При x = 0; z = Н; C = –gН, тогда
Z = H − ag x.
Из вышеизложенного следует, что свободная поверхность бензина в цистерне представляет собой плоскость с углом наклона
æ |
|
a ö |
|
a = arctgç |
- |
|
÷. |
|
|||
ç |
|
÷ |
|
è |
|
g ø |
Уравнение 3.11 в этом случае примет вид
dp = – r (adx+gdz).
После интегрирования получим зависимость давления в любой точке цистерны с бензином:
р = – rax – rgz + С
При x=0; z = 0, C = p0=rgH, тогда
p=rgH – r ах – rgz=r [g (H–z)– ax].
(3.20)
распределения
(3.21)
34
Из выражения 3.20 следует, что наибольшее давление будет в точке z = 0 и максимальным отрицательным значением х.
Третий случай, когда жидкость находится в открытом цилиндрическом сосуде, вращающемся вокруг его вертикальной оси Z с постоянной угловой скоростью - ω. В этом случае на частицу жидкости массой m=1 действуют сила тяжести G=–1g, параллельная оси Z, и перпендикулярная к оси Z центробежная сила (рис. 3.5)
Рис. 3.5. Движение жидкости в
F=1× v2/r=(ω r)2/r = ω 2r. (3.21) открытом вращающемся цилиндрическом сосуде
Определим проекции составляющих равнодействующей массовых сил X, У, Z на оси x, у, z:
X= ω2r cos(r ^x)= ω 2r x/r=ω2x;
Y= ω 2r cos(r ^y)= ω 2r y/r= ω 2y;
Z= – g.
Подставляем эти величины в уравнение 3.11, получим
dp=ρ (ω 2xdx+ ω 2ydy-gdz). |
(3.22) |
Интегрируя выражение 3.22 будем иметь
|
æ |
ω 2 x2 |
|
ω 2 |
ó2 |
|
ö |
|
|
|
||
p=ρ |
ç |
|
|
+ |
|
|
|
- |
gz ÷ |
+ C |
, |
(3.23) |
|
|
|
|
|
||||||||
ç |
2 |
|
|
|
2 |
|
÷ |
|
||||
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|||
или p=ρ ( |
ω |
2 r 2 |
− |
gz) + |
C |
|
|
(3.24) |
||||
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как r2=x2+y2.
35