- •Конспект лекций
- •Владикавказ
- •1. Предисловие.
- •2. Введение
- •3. Понятие сложной системы.
- •2.1. Понятие модели
- •2.2. Классификация моделей
- •2.3. Последовательность разработки математических моделей
- •2.3.1. Построение концептуальной модели.
- •2.3.2. Разработка алгоритма модели.
- •Структурный анализ процессов.
- •Формализованное описание модели.
- •2.3.3. Разработка программы
- •Построение модели.
- •Проведение модельного эксперимента.
- •2.3.4. Проведение машинных экспериментов с моделью системы
- •5.1. Применение производственных функций в макро- и микроэкономике
- •5.3. Задача потребления.
- •1. Градиент.
- •2. Основы теории подобия
- •2.1. Подобие физических явлений и его признаки
- •2.2. Анализ размерностей
- •2.3. Первая теорема подобия
- •2.4. Применение методов подобия в математическом
- •3. Численные методы решения дифференциальных уравнений
- •3.1. Постановка задачи
- •3.2. Процесс численного решения
- •3.3. Метод Эйлера
- •3.4. Модифицированный метод Эйлера
- •3.5. Метод Рунге – Кутта
- •3.6. Метод Рунге – Кутта для систем дифференциальных уравнений
- •3.7. Общая характеристика одношаговых методов
- •3.8. Многошаговые методы
- •3.9. Методы прогноза и коррекции
- •3.10. Краткая характеристика методов прогноза и коррекции.
- •3.11. Выбор шага и погрешность решения.
- •3.12. Жесткие задачи
- •4.3. Динамическая модель технического объекта
- •4.4. Построение имитационных моделей динамических систем
- •4.5. Преобразование передаточных функций звеньев в дифференциальные уравнения в форме Коши
- •4.6. Синтез имитационной модели на основе структурной схемы
1. Градиент.
Производной скалярного поля U = U(r) в данной точке r по вектору с, называется предел отношения;
Производной поля U = U(r) в данной точке r в направлении орта с0 называется производная . Производные по вектору с и его орту с0 в данной точке связаны соотношением
- указывает скорость возрастания функции U в направлении с0 в каждой точке; из всех производных в данной точке по различным ортам наибольшей является производная в направлении нормали n (n – орт нормали) к поверхности уровня в этой точке (в сторону возрастания функции U): производная по орту в любом другом направлении выражается формулой
Градиент поля U(r) (обозначается: gradU или U* (- набла оператор)) -- вектор, определенный в каждой точке поля, имеющий направление нормали к поверхности уровня (в сторону возрастания U) и длину, равную - .
Производная равна проекции grad U на направление с0:
Координаты градиента: в декартовой системе
в системе цилиндрических координат
в системе сферических координат
В тех точках поля, где линии уровня, проведенные согласно условию на стр. 530, оказываются начерченными более густо, абсолютная величина градиента больше; в точках максимума и минимума поля [в них поверхности (линии) уровня вырождаются в точку] grad U = Q.
Дифференциал скалярного поля — полный дифференциал функции U:
назад
2. Основы теории подобия
2.1. Подобие физических явлений и его признаки
Теория подобия рассматривает аналогии в моделировании и определяет методику применения этих аналогий в научном и практическом исследовании. Изучение свойств подобных явлений и методы установления подобия составляют содержание теории подобия физических явлений. Каждому изменению состояния системы, происходящему во времени и пространстве, отвечает ряд процессов или один процесс. При протекании процесса меняются значения переменных, характеризующих состояние системы. Система, в которой происходят процессы, состоит из элементов. Их физические характеристики определяют параметры системы. Для описания процессов необходимо ввести систему координат, в которой записывается математическое уравнение, связывающее между собой переменные и параметры системы. Явления будут подобны друг другу, если существует полное соответствие всех геометрических размеров рассматриваемых систем и всех изменяющихся во времени и пространстве переменных.
Геометрическое соответствие материальных систем означает, что все пространственные координаты одной системы пропорциональны пространственным координатам второй системы. Математически это условие в декартовых координатах записывается следующим образом:
где xi, yi, zi, Xi, Yi, Zi - координаты сходственных точек рассматриваемых систем; mx my mz - коэффициенты подобия или масштабы.
Рис 2.1. Пример Аффинного подобия.
При неравенстве масштабов по координатным осям, т.е. если , mx ≠ my ≠ mz осуществляется так называемое аффинное подобие. Пример аффинного подобия приведен на рис. 2.1. Частным случаем аффинного подобия является геометрическое подобие, при котором масштабы по осям равны. Пример геометрического подобия приведен на рис. 2.2.
Рис 2.2. Пример геометрического подобия.
При абсолютном подобии явлений требуется, чтобы во все сходственные моменты времени во всех сходственных точках пространства переменные и параметры одной системы были пропорциональны соответствующим параметрам другой системы. В общем виде это условие можно записать следующим образом:
где Pi, Ri - сходственные переменные и параметры элементов рассматриваемых систем; mi - коэффициенты подобия или масштабы сходственных параметров.