- •Численные методы
- •Часть 3
- •Содержание
- •Введение
- •Классификация методов взвешенных невязок
- •Частные случаи метода взвешенных невязок
- •Метод моментов
- •Метод коллокаций
- •Метод подобластей
- •Метод наименьших квадратов
- •Метод конечных разностей
- •Расширение понятия функции
- •Пространство основных функций
- •Обобщенные функции
- •Дифференцирование обобщенных функций
- •Сходимость метода взвешенных невязок Основные понятия и определения
- •Обобщенное решение дифференциального уравнения
- •Сходимость метода конечных элементов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Аппроксимация функций
- •Функции одной переменной
- •Кусочно-постоянные функции
- •Кусочно-линейные функции
- •Функции высших степеней
- •Иерархические многочлены
- •Функции двух переменных Треугольные конечные элементы. Линейная аппроксимация
- •Квадратичная аппроксимация
- •Четырехугольные конечные элементы
- •Функции трех переменных
- •Контрольные вопросы и задания
- •Задачи теплопроводности
- •Уравнение стационарной теплопроводности
- •Аппроксимация решения кусочно-линейными функциями
- •Процедура ансамблирования конечных элементов
- •Аппроксимация решения кусочно-квадратичными функциями
- •Использование иерархических многочленов
- •Уравнение нестационарной теплопроводности
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗадачИ механики деформируемого твердого тела Постановка задачи
- •Разрешающие соотношения метода взвешенных невязок Уравнение равновесия
- •Физические уравнения
- •Геометрические уравнения
- •Ансамблирование конечных элементов
- •Плоско-деформированное состояние
- •4 Узел 3 узел 3 узел
- •1 Элемент
- •2 Элемент
- •Плоско-напряженное состояние
- •Осесимметричное напряженно-деформированное состояние
- •Решение задач упругопластичности
- •Метод переменных параметров упругости
- •Метод дополнительных нагрузок
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗадачИ механики жидкости
- •Уравнения движения в переменных «функция тока – вихрь скорости»
- •Граничные условия
- •Граничные условия для функции тока
- •Граничные условия для функции завихренности
- •Соотношения метода взвешенных невязок
- •Разрешающие соотношения для функции тока
- •Разрешающие соотношения для функции завихренности
- •Разрешающие соотношения для поля давления
- •Алгоритм решения задачи
- •Контрольные вопросы и задания
- •Метод граничных элементов
- •Фундаментальное решение
- •Построение фундаментального решения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Приложение Бояршинов Михаил Геннадьевич Численные методы
- •Часть 3
4 Узел 3 узел 3 узел
Г2
1 Элемент
Г1 Г3 Г3
Г4
2 Элемент
1 узел 1 узел Г5 2 узел
x
Рис. 4.3. Треугольные конечные элементы, аппроксимирующие поперечное сечение полосы (плоско-деформированное состояние)
С помощью этих функций формируется матрица жесткости первого конечного элемента,
.
Поскольку модуль упругости стали равен E = 21011 Мпа, коэффициент Пуассона = 0,3, площадь конечного элемента S1 = ½, коэффициенты матрицы жесткости принимают следующие числовые значения:
.
Для упрощения принято, что массовые силы и температурные нагрузки отсутствуют, то есть для обоих элементов {F1} и {F2} равны нулю.
Для подсчета значений {F1} вся граница первого конечного элемента представляется в виде суммы Г = Г1 + Г2 + Г3 , при этом считается, что вдоль каждой границы конечного элемента поверхностные нагрузки постоянны. На границе Г1 касательная нагрузка в силу симметрии расчетной схемы; на границе Г2 усилие вследствие отсутствуя трение между плитой и полосой.
Подсчитываются интегралы, содержащие функцию ,
.
Вычисляются значения каждого из интегралов в этом выражении,
, .
На наклонной границе удобнее перейти к локальным координатам и вычислить интеграл
.
Суммированием полученных значений определяется значений всего интеграла на всей границе Г,
.
Для вертикальной составляющей поверхностных сил интеграл вычисляется аналогично,
,
, ,
.
Для всего интеграла получается значение
.
Вычисляются интегралы, содержащие функцию ,
,
,
и функцию ,
,
.
Для первого конечного элемента построен вектор поверхностных нагрузок
.
и сформирована система алгебраических уравнений для первого конечного элемента
.
Для второго треугольного элемента (рис. 4 .3), пробные функции имеют вид
.
Матрица жесткости для второго конечного элемента
.
Подстановка значений модуля упругости E = 21011 МПа, коэффициента Пуассона = 0,3 и площади конечного элемента S2 = ½ дает
.
Для подсчета значений {F2}, как и в предыдущем случае, вся граница второго конечного элемента представляется в виде суммы Г = Г3 + Г4 + Г5. Предполагается, что вдоль соответствующих границ поверхностные нагрузки постоянны, при этом на свободной поверхности Г4 нагрузки , на границе Г5 усилие вследствие симметрии расчетной схемы.
Вычисляются интегралы, содержащие функцию ,
,
,
функцию ,
,
;
функцию ,
,
.
Вектор граничных нагрузок для второго конечного элемента (рис. 4 .3) имеет вид
.
Система алгебраических уравнений для второго конечного элемента
.
Для выполнения ансамблирования системы алгебраических уравнений для каждого из элементов расширяются за счет добавления неизвестных величин узловых перемещений. В первую систему уравнений добавляются , во вторую – неизвестные . Теперь системы уравнений принимают вид
,
.
Почленное сложение левых и правых частей обеих расширенных систем уравнений позволяет избавиться от внутренних усилий , действующих на внутренней границе Г3,
.
Полученная система, содержащая восемь уравнений, имеет определитель, равный нулю. В этом легко убедиться, поскольку сумма элементов в каждой строке и каждом столбце матрицы коэффициентов равна нулю, что свидетельствует о линейной зависимости полученных уравнений.
Для получения корректного решения следует изменить граничные условия рассматриваемой задачи: необходимо поставить условия закрепления выделенного фрагмента рассматриваемой области. Из условия симметрии следует (рис. 4 .2, б), что
.
При заданных перемещениях плит
,
где – величины заданного перемещения. В результате оказываются неизвестными и подлежат определению лишь узловые перемещения . Из полученной системы восьми уравнений выбираются уравнения, не содержащие неизвестные усилия на границе,
Подстановка указанных кинематических граничных условий приводит к системе двух уравнений относительно двух неизвестных,
Отсюда следует
.
Теперь, используя заданные и найденные перемещения, из оставшихся уравнений системы определяются усилия, действующие на границе области. Из первого уравнения следует
.
Второе уравнение дает
(МПа).
Из шестого уравнения системы получается
(МПа).
Знак минус в последнем результате показывает, что усилие действует в направлении, противоположном указанному на рис. 4 .3.
Для оценки точности полученные значения сравниваются с аналитическим решением той же задачи, приведенным в [13]. Перемещение плиты связано с величиной развиваемого плитами давления P соотношением
.
Перемещение U боковой стенки полосы определяется давлением P,
.
Исключение давления P из этих выражений дает
, .
Для взятых значений E и получается
.
Это означает, что численное решение рассмотренной задачи, полученное с помощью метода взвешенных невязок, оказалось точным.