- •Глава 5*. Ферми
- •5.1. Основні поняття про статично визначені плоскі ферми
- •5.2. Визначення зусиль у стрижнях ферми
- •Питання для самоконтролю:
- •6.1. Рівновага тіла при наявності тертя ковзання
- •6.2.* Тертя гнучких тіл
- •6.3. Рівновага тіла при наявності тертя кочення
- •7.1. Послідовне складання паралельних сил. Центр паралельних сил
- •7.2 Формули радіуса-вектора і координат центра паралельних сил
- •7.3 Центр ваги твердого тіла
- •7.4 Центр ваги плоскої фігури. Статичний момент площі плоскої фігури відносно осі
- •7.5. Визначення положення центра ваги плоскої фігури за центрами ваги її частин. Спосіб від'ємних площ
- •7.6. Центр ваги лінії
7.3 Центр ваги твердого тіла
Сили тяжіння окремих частин тіла до Землі направлені приблизно до центру Землі. Оскільки розміри таких тіл малі, порівняно з радіусом Землі, то ці сили можна вважати паралельними. Рівновага цих паралельних сил, рівна їх сумі, і є вагою тіла, а центр цієї системи паралельних сил, в якому прикладена вага тіла, називається центром ваги тіла. В твердому тілі центр ваги займає певне визначене положення, що не залежить від розміщення тіла в просторі. Позначимо сили притягання окремих частинок тіла до Землі , вагу тіла, координати його центра ваги xс,yc,zc, а координати будь-якої частини твердого тіла xі,yі,zі (рис. 7.3). Координати центра ваги твердого тіла можна визначити як координати центра паралельних сил. Для центра ваги формули (6.2) приймуть вигляд:
Рис. 7.3
(7.3)
де суми розповсюджені на всі частини твердого тіла. В цих формулах алгебраїчними величинами є тільки координати точок, а значення всі додатні, оскільки всі сили спрямовані в один бік. Визначимо положення центра ваги однорідного тіла. Вага однорідного тіла визначається формулою , де V - об'єм тіла, у - вага одиниці об'єму. Аналогічно вага кожної частини визначається за формулою , де - об'єм елементарної частинки Мі тіла. Позначимо xі,yі,zі координати центра ваги цієї частини. Підставивши ці значення в (6.3), одержимо:
або
; аналогічно (7.4)
Центр ваги однорідного тіла, що заповнює деякий об'єм, називається центром ваги цього об 'ему.
7.4 Центр ваги плоскої фігури. Статичний момент площі плоскої фігури відносно осі
Однорідне тіло, що має форму тонкої пластинки, можна розглядати як матеріальну плоску фігуру. Положення центра ваги плоскої фігури визначається двома координатами хс і ус (рис. 7.4). Вагу однорідної пластинки виразимо формулою , де F - площа плоскої фігури; ω — вага одиниці площі.
Рис. 7.4
Розіб'ємо фігуру на елементарні площинки. Вага кожної площинки Мі визначається формулою , де - її площа. Позначимо xі,yі координати центра ваги елементарної площинки Mі. Тоді координати центра ваги фігури визначаться за формулою (7.3)
або
; аналогічно (7.5)
де підсумовування розповсюджені на всі елементи площини. Ці формули показують, що координати хс і ус центра ваги однорідної пластини не залежать від постійної ω , що характеризує матеріал пластини.
Центр ваги однорідної пластини називають центром ваги площі цієї пластини.
Сума добутків елементарних площ, що входять до складу площі фігури, на алгебраїчні значення їх відстаней до деякої осі називається статичним моментом площі плоскої фігури відносно цієї осі.
Позначивши Sх і Sv статичні моменти площини відносно осей X і Y, на основі (7.5) маємо
(7.6)
Таким чином, статичний момент площі плоскої фігури відносно осі дорівнює добутку площі фігури на алгебраїчне значення відстані від центру ваги до цієї осі.
Статичний момент площі плоскої фігури відносно осі виражається в см3.
Якщо відомі статичні моменти відносно координатних осей, то координати її центра ваги можна визначити за формулами:
(7.7)
Очевидно, що статичний момент відносно осі, що проходить через центр ваги фігури, рівний нулю.