- •Курсовое проектирование деталей машин
- •1. Содержание курсового проекта
- •3. Проектирование привода с одноступенчатым зубчатым цилиндрическим редуктором
- •3.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёт привода.
- •3.2. Расчёт редукторной передачи.
- •Данные для расчёта редукторной передачи
- •3.3 Расчёт открытой передачи.
- •3.3.1. Расчёт цепной передачи.
- •3.3.2. Расчёт ремённой передачи.
- •3.3.3. Расчет зубчатой цилиндрической передачи.
- •Исходные данные для расчета
- •3.4. Нагрузка валов редуктора.
- •3.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка.
- •3.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников.
- •3.7. Конструктивная компоновка привода.
- •3.8. Смазывание редуктора.
- •3.9. Выбор муфты.
- •3.10. Расчет шпоночных соединений.
- •3.11. Уточненный расчет валов на прочность.
- •3.12. Сборка редуктора.
- •3.13. Разработка сборочного чертежа редуктора.
- •3.14. Разработка чертежа общего вида привода.
- •3.15. Разработка рабочих чертежей деталей.
- •3.16. Спецификации.
- •4. Проектирование привода с одноступенчатым зубчатым коническим редуктором.
- •4.1. Выбор электродвигателя. Кинематический м силовой расчет привода.
- •4.2. Расчет редукторной передачи.
- •4.3.Расчет открытых передач.
- •4.4. Нагрузка валов редуктора.
- •4.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора.
- •4.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников.
- •4.7. Конструктивная компоновка привода.
- •4.8. Смазывание редуктора.
- •4.9. Выбор муфты.
- •4.10. Расчет шпоночных соединений.
- •4.11. Утонченный расчет валов.
- •4.12. Сборка редуктора.
- •4.13. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций.
- •5. Проектирование привода с червячным редуктором.
- •5.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода.
- •5.2. Расчет редукторной передачи.
- •5.3.Расчет открытых передач.
- •5.4. Нагрузка валов редуктора.
- •5.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора.
- •5.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет валов и подшипников.
- •5.7. Конструктивная компоновка привода.
- •5.8 Тепловой расчет редуктора.
- •5.9 Смазывание редуктора.
- •5.10. Выбор муфты.
- •5.11. Расчёт шпоночных соединений.
- •5.13. Сборка редуктора.
- •5.14. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций.
- •6. Построение чертежей приводов с зубчатым редуктором в системе компас - 3d v9.
- •6.1. Основные элементы интерфейса компас - 3d v9.
- •6.2.Построение сборочного чертежа цилиндрического редуктора (вид сверху без крышки). Создание нового документа
- •Создание нового вида.
- •Построение основания корпуса редуктора.
- •Построение быстроходного вала – шестерни.
- •Построение промежуточного вала.
- •Построение тихоходного вала.
- •Построение шестерни промежуточного вала.
- •Построение колеса промежуточного вала.
- •Построение колеса тихоходного вала.
- •Построение мазеудерживающих колец
- •Построение подшипников.
- •Построение крышек подшипников.
- •Построение манжетных уплотнений.
- •Построение регулировочных прокладок.
- •Построение маслоуказателя
- •Построение болта и шайбы крепления крышки подшипника
- •Простановка размеров
- •Простановка позиций
- •Заполнение основной надписи (штампа)
- •6.3 Построение сборочного чертежа червячного редуктора (главный вид) Создание нового документа
- •Создание нового вида
- •Построение корпуса редуктора
- •Построение стакана подшипника червячного вала.
- •Построение червячного вала.
- •Построение подшипников червячного вала
- •Построение крышек подшипников
- •Построение манжетного уплотнения.
- •Построение болтов и шайб крепления крышек подшипника.
- •Построение червячного колеса.
- •Построение крышки люка.
- •6.4. Построение сборочного чертежа конического редуктора (вид сверху без крышки).
- •Построение основания корпуса редуктора.
- •Построение вал - шестерни
- •Построение конического колеса
- •Построение тихоходного вала
- •Построение мазеудерживающих колец
- •Построение подшипников
- •Построение распорной втулки и колец
- •Построение стакана подшипникового узла быстроходного вала
- •Построение крышек подшипника
- •Построение манжетных уплотнителей
- •Построение винтов, шайб и гайки
- •Построение регулировочных прокладок
- •Построение маслоуказателя
- •Простановка размеров, позиций и заполнение основной записи
- •6.5 Создание спецификации.
- •Среднее значение кпд и передаточных чисел передач
- •Электродвигатели асинхронные серии 4а, закрытые обдуваемые (по гост 19523-81)
- •Электродвигатель 4а132м4у3
- •Стандартный ряд передаточных чисел
- •Механические свойства сталей
- •Пределы выносливости и коэффициенты безопасности
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчет основных геометрических параметров
- •Проверка пригодности заготовок колес
- •Проверочный расчет на контактную прочность.
- •Степень точности зубчатых передач.
- •Коэффициент динамической нагрузки кhv
- •Коэффициент концентрации нагрузки кHβ
- •Проверочный расчет зубьев колес на изгибающую прочность.
- •Коэффициент формы зуба колес с внутренними зубьями.
- •Коэффициент динамической нагрузки кfv.
- •Коэффициент концентрации нагрузки kFβ.
- •Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями.
- •Проверка на кратковременную перегрузку (пиковую нагрузку)
- •Расчет зубьев колес на изгибную прочность
- •Число зубьев шестерни
- •Цепи приводные роликовые нормальная серия однорядные пр
- •Нормативные коэффициенты запаса прочности [s] приводных роликовых цепей нормальной серии пр и 2пр.
- •Клиновые ремни (по гост 1284-80)
- •Стандартный ряд значений диаметров чугунных шкивов.
- •Стандартный ряд значений длины клиновых ремней.
- •(По гост 1284.3-80, с сокращениями)
- •Значения коэффициента cl для клиновых ремней по гост 1284.3-80
- •Канавки шкивов клиноременных передач (по гост 20889-80).
- •Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные (по гост 831-75).
- •Роликоподшипники конические однорядные (по гост 333-79).
- •Определение коэффициента X и y для однорядных подшипников
- •Штифты конические (по гост 3129 – 70)
- •Манжеты резиновые армированные (по гост 8752 – 79)
- •Концевые шайбы (гост 14734 – 69)
- •Швеллеры (гост 8240 – 72)
- •Рекомендуемые значения вязкости масел
- •Муфты упругие втулочно – пальцевые (по гост21424–75, с сокращениями)
- •Шпонки призматические (по гост 23360 – 78, сокращениями).
- •Значение коэффициентов kσ и kτ для валов с галтелями
- •Значение коэффициентов kσ и kτ для валов с выточками
- •Значение kσ и kτ для валов с одной шпоночной канавкой
- •Значение kσ и kτ для шлицевых участков вала
- •Значение kσ/εσ для валов с напрессованными деталями при давлении напрессовки свыше 20 мПа
- •Значение εσ и ετ
- •Посадки основных деталей передач
- •Допуск формы цилиндрических поверхностей d,мкм
- •Допуски параллельности и перпендикулярности, мкм
- •Допуски соосности, мкм
- •Допуск симметричности, мкм
- •Шероховатость для посадочных поверхностей отверстий и валов
- •Шероховатость для поверхностей некоторых деталей
- •Расчет на контактную прочность
- •Коэффициенты, учитывающие особенности прочности конических колес с круговыми зубьями
- •Расчет основных геометрических параметров (осевая форма зуба 1)
- •Коэффициенты смещения X и X для шестерни
- •Проверочный расчет на контактную прочность
- •Степень точности зубчатых передач
- •Коэффициент динамической нагрузки k
- •Проверочный расчет зубьев на изгибную прочность
- •Коэффициент динамической нагрузки kfv
- •Гайки круглые шлицевые класса точности а (гост 11871-88)
- •Стопорные многолапчатые шайбы (гост 11872-89)
- •Материал для изготовления червяков
- •Материалы для изготовления червячных колес
- •Расчет на контактную прочность
- •Сочетания модулей и коэффициентов диаметра червяка (по гост 2144-76)
- •Основные параметры цилиндрических червячных передач (по гост 2144-76)
- •Расчет основных геометрических параметров
- •Проверочный расчет на контактную прочность
- •Коэффициент динамической нагрузки
- •Коэффициент деформации червяка
- •Проверочный расчет зубьев колеса на изгибную выносливость
- •Коэффициент формы зуба
- •Приведенный угол трения между стальным червяком и бронзовым колесом
- •Тепловой расчет
Расчет на контактную прочность
Наименование параметров |
Обозначе- ние |
Расчетные формулы и указания |
1. Число заходов червяка |
Z |
Рекомендуется принимать: Z=4 при U=8…15; Z=2 при U=15…30; Z=1 при U>30 |
2. Число зубьев колеса |
Z |
Z=U Z Округляем до ближайшего целого числа |
3. Коэффициент диаметра червяка |
q |
Рекомендуется задать по таблице П.64 |
4. Межосевое расстояние |
a |
a=
Рекомендуется принимать =1,3…1,5 |
5. Модуль |
m |
. Округляется до ближайшего стандартного значения (табл.П.78) и уточняются q и aw (табл. П.79) |
Таблица П.78
Сочетания модулей и коэффициентов диаметра червяка (по гост 2144-76)
m, мм |
q |
2; 2,5; 3,15; 4; 5; 8; 10; 12,5 |
8; 10; 12,5; 16; 20 |
6,3 |
8; 10; 12,5; 14; 16; 20 |
16 |
8; 10; 12,5; 16 |
20 |
8; 10 |
Таблица П.79
Основные параметры цилиндрических червячных передач (по гост 2144-76)
U |
aW |
50 |
100 |
125 |
||||||
8; 16; 31,5
9; 18; 35,5
10; 20; 40
11,2; 22,4; 45
12,5; 25; 50
14; 28; 56 |
Z2/Z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
4,00 |
5,0 |
6,30 |
|||||||
q |
8 |
8,0 |
8 |
|||||||
X |
0 |
0 |
-0,16 |
|||||||
Z2/Z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
|
m |
3,15 |
4,00 |
5,00 |
|||||||
q |
16,0 |
12,5 |
12,5 |
|||||||
X |
-0,603 |
+0,750 |
+0,750 |
|||||||
Z2/Z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
|
m |
3,15 |
4,00 |
5,00 |
|||||||
q |
10 |
10 |
10 |
|||||||
X |
+0,4 |
0 |
0 |
|||||||
Z2/Z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
|
m |
2,50 |
3,15 |
4,00 |
|||||||
q |
16 |
16 |
16 |
|||||||
X |
+1,00 |
+0,75 |
+,025 |
|||||||
Z2/Z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
|
m |
2,50 |
4,15 |
4,00 |
|||||||
q |
12,5 |
12,5 |
12,5 |
|||||||
X |
+0,750 |
+0,496 |
0 |
|||||||
Z2/Z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
|
m |
2,00 |
2,50 |
3,15 |
|||||||
q |
20 |
20,0 |
20 |
|||||||
X |
+1,000 |
+1,000 |
+0,682 |
Продолжение таблицы П.79
U |
aW |
140 |
160 |
180 |
||||||
8; 16; 31,5
9; 18; 35,5
10; 20; 40
11,2; 22,4; 45
12,5; 25; 50
14; 28; 56 |
Z2/Z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
6,3 |
8,0 |
8,0 |
|||||||
q |
12,5 |
8,0 |
12,5 |
|||||||
X |
-0,03 |
0 |
+0,25 |
|||||||
Z2/Z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
|
m |
6,3 |
6,3 |
8,0 |
|||||||
q |
8,0 |
14,0 |
8,0 |
|||||||
X |
-0,222 |
+0,397 |
+0,500 |
|||||||
Z2/Z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
|
m |
5,0 |
6,3 |
6,3 |
|||||||
q |
16 |
10 |
16 |
|||||||
X |
0 |
+0,397 |
+0,571 |
|||||||
Z2/Z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
|
m |
5,0 |
5,0 |
6,3 |
|||||||
q |
10 |
16 |
10 |
|||||||
X |
0 |
+1,000 |
0,571 |
|||||||
Z2/Z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
|
m |
4,0 |
5,0 |
5,0 |
|||||||
q |
20,0 |
12,5 |
20,0 |
|||||||
X |
0 |
+0,750 |
+0,100 |
|||||||
Z2/Z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
|
m |
4,0 |
4,0 |
5,0 |
|||||||
q |
12,5 |
20,0 |
12,5 |
|||||||
X |
-0,250 |
+1,000 |
+0,750 |
Продолжение таблицы П.79
U |
aW |
200 |
225 |
250 |
||||||
8; 16; 31,5
9; 18; 35,5
10; 20; 40
11,2; 22,4; 45
12,5; 25; 50
14; 28; 56 |
Z2/Z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
M |
10,0 |
10,0 |
12,5 |
|||||||
Q |
8,0 |
12,5 |
8,0 |
|||||||
X |
0 |
+0,25 |
0 |
|||||||
Z2/Z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
|
M |
8,0 |
10,0 |
10,0 |
|||||||
Q |
12,5 |
8,0 |
12,5 |
|||||||
X |
+0,750 |
+0,500 |
+0,750 |
|||||||
Z2/Z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
|
M |
8,0 |
8,0 |
10,0 |
|||||||
Q |
10 |
16 |
10 |
|||||||
X |
0 |
+0,125 |
0 |
|||||||
Z2/Z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
|
M |
6,3 |
8,0 |
8,0 |
|||||||
Q |
16 |
10 |
16 |
|||||||
X |
+0,750 |
+0,125 |
+0,250 |
|||||||
Z2/Z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
|
M |
6,3 |
6,3 |
8,0 |
|||||||
Q |
12,5 |
20,0 |
12,5 |
|||||||
X |
+0,496 |
+0,710 |
0 |
|||||||
Z2/Z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
|
m |
5,0 |
6,3 |
6,2 |
|||||||
q |
20,0 |
12,5 |
20,0 |
|||||||
X |
+1,000 |
+0,464 |
+0,682 |
Продолжение таблица П.79
U |
aW |
280 |
315 |
355 |
||||||
8; 16; 31,5
9; 18; 35,5
10; 20; 40
11,2; 22,4; 45
12,5; 25; 50
14; 28; 56 |
Z2/Z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
m |
12,5 |
16,0 |
16,0 |
|||||||
q |
12,5 |
8,0 |
12,5 |
|||||||
X |
+0,150 |
-0,300 |
-0,063 |
|||||||
Z2/Z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
|
m |
12,5 |
12,5 |
16,0 |
|||||||
q |
8,0 |
12,5 |
8,0 |
|||||||
X |
+0,400 |
+0,950 |
+0,187 |
|||||||
Z2/Z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
|
m |
10,0 |
12,5 |
12,5 |
|||||||
q |
16 |
10 |
16 |
|||||||
X |
0 |
+0,200 |
+0,400 |
|||||||
Z2/Z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
|
m |
10,0 |
10,0 |
12,5 |
|||||||
q |
10 |
16 |
10 |
|||||||
X |
0 |
+0,500 |
+0,400 |
|||||||
Z2/Z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
|
m |
8,0 |
10,0 |
10,0 |
|||||||
q |
20,0 |
12,5 |
20,0 |
|||||||
X |
0 |
+0,25 |
+0,50 |
|||||||
Z2/Z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
|
m |
8,0 |
8,0 |
10,0 |
|||||||
q |
12,5 |
20,0 |
12,5 |
|||||||
X |
-0,250 |
+0,375 |
+0,250 |
Окончание таблица П.79
U |
aW |
400 |
450 |
500 |
||||||
8; 16; 31,5
9; 18; 35,5
10; 20; 40
11,2; 22,4; 45
12,5; 25; 50
14; 28; 56 |
Z2/Z1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
32:4 |
32:2 |
32:1 |
M |
20,0 |
|
|
|||||||
Q |
8,0 |
|
|
|||||||
X |
0 |
|
|
|||||||
Z2/Z1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
36:4 |
36:2 |
36:1 |
|
M |
16,0 |
20,0 |
|
|||||||
Q |
12,5 |
8,0 |
|
|||||||
X |
+0,750 |
+0,500 |
|
|||||||
Z2/Z1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
40:4 |
40:2 |
40:1 |
|
M |
16,0 |
16,0 |
20,0 |
|||||||
Q |
10 |
16 |
10 |
|||||||
X |
0 |
+0,125 |
0 |
|||||||
Z2/Z1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
46:4 |
46:2 |
46:1 |
|
M |
12,5 |
16,0 |
16,0 |
|||||||
Q |
16 |
10 |
16 |
|||||||
X |
+1,000 |
+0,125 |
+0,250 |
|||||||
Z2/Z1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
50:4 |
50:2 |
50:1 |
|
M |
12,5 |
12,5 |
16,0 |
|||||||
Q |
12,5 |
20,0 |
12,5 |
|||||||
X |
+0,75 |
+1,00 |
0 |
|||||||
Z2/Z1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
58:4 |
58:2 |
58:1 |
|
m |
10,0 |
12,5 |
12,5 |
|||||||
q |
20,0 |
12,5 |
20,0 |
|||||||
X |
+1,000 |
+0,750 |
+1,000 |
Таблица П.80