- •Глава 1. Кинематика 3
- •Глава 2. Динамика 15
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия кинематики
- •1.2. Скорость и ускорение точки
- •1.3. Частные случаи движения точки
- •Равнопеременное движение.
- •Прямолинейное равномерное движение.
- •Прямолинейное равнопеременное движение.
- •1.4. Криволинейное движение точки
- •1.5. Поступательное движение твердого тела
- •1.6. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •1.7. Равномерное и равнопеременное вращение
- •Равнопеременное вращение.
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Основные понятия, законы и задачи динамики
- •2.2. Основные виды механических сил
- •2.3. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности.
- •2.4. Работа и мощность.
- •2.5. Механическая энергия.
- •2.6. Импульс точки и системы материальных точек. Закон сохранения импульса.
- •2.7. Энергия системы материальных точек. Закон сохранения механической энергии.
- •2.8. Момент силы. Момент инерции.
- •2.9. Вычисление моментов инерции стандартных тел.
- •2.10. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.
- •2.11. Кинетическая энергия вращения тела.
- •2.12. Закон сохранения момента импульса.
- •Глава 3. Механические колебания и волны
- •3.1. Колебательное движение. Гармонические колебания.
- •3.2. Дифференциальное уравнение свободных колебаний. Простейшие механические колебательные системы.
- •3.3. Энергия гармонических колебаний.
- •3.4. Затухающие колебания.
- •3.5. Вынужденные колебания. Резонанс.
- •3.6. Механические волны. Уравнение бегущей волны. Фазовая и групповая скорость.
- •3.7. Волновое уравнение.
2.7. Энергия системы материальных точек. Закон сохранения механической энергии.
Рассмотрим систему материальных точек. Сумма потенциальной и кинетической энергии всех точек, входящих в эту систему, называется полной механической энергией системы.
Выясним, как изменяется энергия в консервативной системе, т.е. в системе, где действуют только консервативные силы. Для этого запишем уравнение движения для i-ой точки:
где –внутренние силы, действующие на i-ю точку, –внешние.
За малое время dt точка совершит перемещение . Умножим на это выражение уравнение движения:
.
–изменение кинетической энергии одной точки.
– изменение ее потенциальной энергии.
–работа внешних сил.
В итоге получаем: .
Просуммируем левые и правые части по всем точкам:
Þ
dEК–изменение кинетической энергии всех точек,
dEР– изменение потенциальной энергии всех точек,
–работа внешних сил над всей системой за время dt.
Þ .
Но –полная механическая энергия системы.
dE–изменение полной механической энергии за время dt. Проинтегрируем по всему промежутку времени от t1 до t2.
Изменение полной механической энергии в незамкнутой консервативной системе равна работе внешних сил.
Если консервативная система замкнута, то внешние силы отсутствуют:
Þ Þ E = const.
закон сохранения энергии в замкнутой консервативной системе:
Сумма кинетической и потенциальной энергии всех материальных точек, входящих в замкнутую консервативную систему, остается величиной постоянной, какие бы изменения не происходили.
Если система подвергается действию неконсервативных (диссипативных) сил, механическая энергия убывает, переходя в другие виды энергии (например, тепловую при действии сил трения). Но в целом энергия остается постоянной.
Согласно всеобщему закону сохранения и превращения энергии уменьшение или увеличение полной механической энергии системы в точности компенсируется увеличением или уменьшением какого-либо другого вида энергии.
Энергия никуда не исчезает и не появляется вновь, а лишь переходит от одного тела к другому или превращается из одного вида в другой.
Характерным примером применения законов сохранения импульса и энергии при решении реальной физической задачи является соударение тел.
Удар или соударение – это столкновение двух или более тел, при котором взаимодействие длится очень короткое время. При рассмотрении столкновений необходимо знать форму тел, массы покоя, скорости движения и их упругие свойства. Простейшим видом соударений является центральный удар тел, при котором тела до удара движутся поступательно вдоль прямой, проходящей через их центры масс.
Существует два предельных вида удара: абсолютно упругий и абсолютно неупругий. Рассмотрим центральный удар двух шаров для этих видов удара.
1. Абсолютно неупругий удар – это такой удар, после которого скорость соударяющихся тел оказывается одинаковой.
При абсолютно неупругом ударе кинетическая энергия тел полностью или частично превращается во внутреннюю энергию, поэтому здесь неприменим закон сохранения механической энергии, а применим лишь закон сохранения импульса:
.
-
Абсолютно упругий удар – это такой удар, при котором механическая энергия тел не переходит в другие, немеханические, виды энергии, так как этом случае нет деформации, на которую бы расходовалась часть энергии. Следовательно, для абсолютно упругого удара выполняются законы сохранения механической энергии и импульса:
.