- •1. Задача проектирования и требование предъявляемые к пр
- •2. Постановка задачи проектирования пр как технического средства модулей гпс
- •3. Этапы проектирования и разработки конструкторской документации
- •4. Показатели технического уровня и качества пр
- •5. Оценка технического уровня и качества пр
- •6. Стандартизация и унификация.
- •7. Образование производственных изделий на базе унификации.
- •8. Основные правила конструирования пр.
- •9. Основы инженерных расчетов на прочность. Общие положения
- •10. Расчет деталей и узлов с учетом рассеяния значений и параметров
- •12. Компоновочные схемы манипуляторов пр
- •13. Области целесообразного применения различных компоновок манипуляторов пр
- •14. Агрегатно-модульное построение промышленных роботов. Общие положения
- •15. Классификация агрегатно-модульных конструкций.
- •16. Основные требования при разработке конструкций пр агрегатно-модульного типа.
- •Выбор базовых компоновок
- •17. Алгоритм структурного и кинематического синтеза компоновок пр агрегатно-модульного типа.
- •18(19). Системы автоматизированного проектирования. Основные понятия и определения.(Состав рынка сапр)
- •20. Проектирование механической системы пр Общие положения
- •21. Ориентирующие (кистевые) механизмы
- •22. Несущая механическая система (нмс)
- •23. Исполнительная система пр (ис)
- •24. Выбор типа привода
- •25. Разработка кинематической схемы пр
- •26. Конструкции и расчет механизмов рук.
- •27. Конструкции и кинематика рук пр.
- •28. Разработка компоновочного чертежа руки.
- •29. Расчет трансмиссионных валов.
- •30. Конструкция и расчет схватов
- •31. Конструкция и расчет механизмов вращения
3. Этапы проектирования и разработки конструкторской документации
Процесс проектирования включает в себя следующие этапы:
- (всегда процесс проектирования начинается с) техническое задание;
- техническое предложение;
- эскизный проект;
- технический проект;
- рабочая конструкторская документация.
Кроме указанных этапов в ГОСТ 2.103.68 (пер. 1995 г.) стадии разработки установлены единая терминология и содержание работ на каждой стадии. Обязательность выполнения стадий и этапов разработки конструкторской документации устанавливается техническим заданием.
Техническое задание является исходным документом для разработки продукции и технической документацией на неё. Оно разрабатывается на основе результатов выполнения научно-исследовательских и экспериментальных работ, научного прогнозирования, анализа передовых достижений техники и технологии, изучение патентной документации.
Требования, включенные в техническое задание должны основываться на современных достижениях науки и техники, необходимости обеспечения опережающих показателей технического уровня продукции, использовании изобретений и должны включать прогнозируемые показатели технического уровня и качества продукции.
В техническом задании содержится:
- наименование и область применения изделия;
- основания для разработки;
- цель и назначение разработки;
- источники разработки;
- технические требования к изделию;
- технико-экономические показатели;
- показатели качества;
- стадии и этапы разработки;
- порядок контроля и приемки;
- приложения.
Техническое задание согласуется между разработчиком, изготовителем и заказчиком изделия.
Техническое предложение (ГОСТ 2.118-73) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать технические и технико-экономические обоснования целесообразности разработки изделия на основании технического задания и различных вариантов возможных решений, сравнительной оценки решений с учетом конструктивных и эксплуатационных особенностей разработки изделий и патентные исследования.
Эскизный проект (ГОСТ 2.119-73) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать принципиальные конструктивные решения, дающие общее представление об устройстве и принципе работы изделия, а так же данные, определяющие назначение, основные параметры и габариты разрабатываемого изделия.
Целью эскизного проектирования является разработка и проверка принципиальных технических решений в соответствии с техническим заданием.
Эскизное проектирование ПР включает:
1) проработку вариантов типовых циклограмм работы ПР, обеспечение выполнения технологического процесса заказчика;
2) разработку компоновочной схемы и архитектуры ПР в целом и его составных частей;
3) уточнение выбора и приближенный расчет приводов;
4) предварительную разработку конструкторских решений по манипуляторам СПУ и приводам;
5) выбор комплектующих изделий и инструментов;
6) оценку кинематики, закона движения по степеням подвижности, точность позиционирования и рабочей зоны манипулятора;
7) приближенный расчет динамики ПР;
8) оценку жесткости и прочности основных элементов ПР;
9) эскизную проработку программного обеспечения;
10) разработку методик контроля технических характеристик и ускоренных испытаний ПР на надежность;
11) экспериментальную проверку новых технических решений и комплектующих изделий, организацию доработки;
12) изготовление и испытание макетов;
13) оценку ПР на технологичность по показателям стандартизации и унификации;
14) эстетическую и эргономическую проработку ПР;
15) ориентировочные расчеты показателей надежности;
16) предварительное решение по транспортировке и упаковке ПР;
17) проверку принятых решений на патентную чистоту и конкурентоспособность;
18) оформление заявок на изобретение;
19) разработку чертежей общих видов основных элементов и ПР в целом;
20) расчет ожидаемого годового экономического эффекта от внедрения ПР.
Эскизное проектирование после согласования и утверждения служит основанием для разработки технического проекта или рабочей конструкторской документации.
Технический проект (ГОСТ 2.120-73 пер. 1995 г.) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать окончательные технические решения, дающие полное представление об устройстве разрабатываемого изделия и исходные данные для разработки рабочей конструкторской документации.
Технический проект разрабатывают, если это предусмотрено техническим заданием, протоколом рассмотрения технического предложения или эскизного проекта.
Особенности отечественных технических проектов ПР:
1) необходимость усложненной и всесторонней проработки механической части ПР в виду ограниченных возможностей отечественных систем программного управления.
2) обстоятельная проработка эксплуатационных качеств ПР с учетом условий и особенностей монтажа и наладки, требований удобства техобслуживания и ремонта, диагностирование, устойчивость и воздействие внешних факторов.
3) согласование применения комплектующих изделий с головным разработчиком.
4) обязательное согласование габаритных, установочных и присоединительных размеров с заказчиком.
Рабочая конструкторская документация (ГОСТ 2.103-68 пер. 1995 г.) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать все данные, позволяющие изготавливать опытные образцы, установочные серии и производить серийный выпуск разработанного изделия.
Порядок проектирования, изготовления и постановки на производство новых ПР показан на схеме.