5. Оценка технического уровня и качества пр

Цели оценки технического уровня и качества ПР:

- аттестация ПР по категориям качества;

- выбор наилучшего варианта ПР;

- планирование мероприятий по повышению качества;

- анализ динамики уровня качества.

Для оценки технического уровня и качества ПР необходимо сравнить его показатели с соответствующими показателями аналогов, а так же с требованиями нормативно-технической документации. В качестве аналогов принимаются лучшие отечественные и зарубежные ПР, а так же перспективный образец.

Перспективный образец – теоретический образец ПР, показатели технического уровня и качества которого разработаны на основе прогнозирования развития робототехники на определенный период времени.

Для оценки технического уровня и качества ПР используется 3 метода:

1) дифференцированный – заключается в простом сравнении показателей нового ПР и аналогов.

D_i=P_i/P_ia

P_i, P_ia – показатели технического уровня и качества нового ПР и аналога

2) комплексный – применяется в том случае, когда требуется охарактеризовать уровень нового ПР одним обобщенным показателем – комплексным показателем качества.

K= Σ m_iD_i

m_i – коэффициент значимости показателя

ex: точность: m=5, грузоподъемность: m=7; энергетическая емкость: m=4.

3) смешанный

6. Стандартизация и унификация.

Стандартизация – регламентирование конструкций и типоразмеров, широко применяемых машиностроительных деталей, узлов и агрегатов.

Унификация – состоит в многократном применении в конструкции(-ях) одних и тех же элементов. Унификация оригинальных деталей и узлов может быть внутренней (в пределах одного изделия) и внешней (заимствование деталей и узлов с других изделий).

Степень унификации оценивается коэффициентом унификации, который является отношениями:

1) числа унифицированных деталей Z_ун к общему числу деталей в изделии Z:

η_ун = Z_ун / Z * 100%

2) массе унифицированных деталей к общей массе изделия:

η_ун = Σ m_ун / m * 100%

3) стоимости унифицированных деталей к общей стоимости изделия:

η_ун = Σ С_ун / С * 100%

Степень внутренней унификации оценивается коэффициентом повторяемости:

η_п = (1 - N_н / N_э) * 100%

N_н – число наименований деталей в изделии

N_э – общее число деталей в изделии

В хороших конструкциях η_п=40…60%

7. Образование производственных изделий на базе унификации.

Представляет собой эффективный и экономичный способ создания на базе исходной модели ряда производственных изделий одинакового назначения, но с различными показателями мощности, производительности и т.д., или изделий различного назначения, выполняющих качественно другие операции, а так же рассчитанных на выпуск другого вида продукции.

1) Секционирование – заключается в разделении изделия на одинаковые секции и образовании производственных изделий набором этих секций.

2) Метод изменения линейных размеров – с целью получения различной производительности (или других параметров изделий) изменяют длину, сохраняя форму поперечного сечения.

3) Метод базового агрегата – в его основе лежит применение базового агрегата, превращаемого в машины различного назначения присоединением к ним специального оборудования.

4) Метод конвертирования – базовое изделие или основные его элементы используют для создания агрегатов различного назначения, иногда близких, иногда различных по рабочему процессу.

5) Метод компаундирования (параллельного соединения машин и агрегатов).

6) Метод модифицирования – переделка изделия с целью приспособления его к другим условиям эксплуатации, операциям и видам продукции.

7) Метод агрегатирования – заключается в создании изделий путем сочетания унифицированных агрегатов, представляющих собой автономные узлы.

8) Метод комплексной стандартизации – близок к агрегатированию, сводится к использованию конструкций, агрегатов и систем , состоящих только из стандартных элементов.

9) Метод параметрических рядов – заключается в образовании ряда производных изделий различной мощности или производительности путем изменения размеров главных рабочих органов.