8.2 Порядок виконання роботи

1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань ПРОТАР 100 на лабораторному стенді принциповій схемі одноконтурної АСР.

2. Перевести прилад в режим вільно програмованої структури і, у разі потреби, провести ініціалізацію.

3. Ввести програму функціонування приладу.

4. Встановити необхідні значення змінних.

5. Перевірити роботу АСР в режимі автоматичного і ручного управління.

6. Залежно від рівня пульсацій скорегувати постійну часу фільтру регульованого параметра і вхідного сигналу та величину зони нечутливості.

7. Оцінити якість регулювання за прямими показниками і порівняти її з результатом, отриманим в лабораторній роботі № 7.

8.3 Методичні вказівки по виконанню роботи

1. Для оцінки якості регулювання використовувати цифровий дисплей ПРОТАР 100.

2. Завдання регулятору змінювати в діапазоні від 40 до 60 %, використовуючи режим 2 роботи цифрового дисплея.

3. Для стрибкоподібної зміни завдання прилад переводиться в режим ручного управління, встановлюється необхідна величина завдання, після чого прилад переводиться в режим автоматичного управління.

4. Оцінку безударності роботи проводити по характеру зміни і величині дії регулятора на об'єкт управління при переході з режиму ручного управління в автоматичний, після зміни вихідної дії в режимі ручного управління. Перевірити вплив самобалансування на якість регулювання в автоматичному режимі.

8.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- принципову схему АСР;

- блок-схему функціональної структури;

- програму функціонування приладу;

- перелік використовуваних змінних;

- порядок виконання роботи;

- прямі показники якості роботи приладу і виводи з їх аналізу.

Контрольні питання

1. Технічні дані приладу ПРОТАР 100.

2. Режими роботи цифрового дисплея і їх призначення.

3. Органи настройки і управління приладу і їх призначення.

4. Призначення і основні правила технологічного програмування приладу.

5. Склад і послідовність розробки проектних документів по програмуванню приладу.

6. Підготовка приладу до роботи в режимі вільно програмованої структури.

Перелік посилань

1 Михайлюк Г.Д., Егорова Т.И. Регулирующий микропроцессорный контролер Ремиконт Р-130: Справ. пособ. – Алчевск.: ДГМИ, 2004. – 200с.

2 Микропроцессорные и программные средства автоматизации: Конспект лекций / Г.Д. Михайлюк. – Алчевск.: ДонГТУ, 2006. – 200с.

3 Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами : Учеб. для вузов. - М. : Энергоатомиздат, 1985. – 296 с.

39