6.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- функціональну схему приладу ПРОТАР 100;

- режими роботи цифрового дисплея з вказівкою органів настройки і управління;

- перелік змінних приладу та їх числові значення;

- порядок ініціалізації приладу.

Контрольні питання

1. Призначення приладу ПРОТАР 100.

2. Технічні дані приладу (кількість кроків програми, тривалість циклу, перелік вхідних і вихідних сигналів, погрішність обчислень, погрішність АЦП і ЦАП, потужність, споживана від мережі, вірогідність безвідмовної роботи).

3. Характеристика аналогових вхідних сигналів (позначення на дисплеї, діапазон зміни, спосіб підключення, вхідний опір, наявність гальванічного розділення).

4. Характеристика дискретних вхідних сигналів (позначення, призначення).

5. Характеристика вихідних сигналів (позначення, вид сигналу, параметри сигналу).

6. Призначення складових частин функціональної схеми приладу.

7. Режими роботи цифрового дисплея і їх вибір.

8. Органи настройки і управління приладу і їх призначення.

9. Способи контролю змінних.

10. Призначення ініціалізації приладу.

Лабораторна робота 7 Реалізація одноконтурної аср на протар 100 в режимі жорсткої структури

Мета - вивчити і практично освоїти застосування жорсткої структури в приладі ПРОТАР 100

7.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи вивчити:

а) функціональну схему жорсткої структури приладу ПРОТАР 100 [2 ,с. 94 – 98];

б) функції, що реалізовуються приладом в режимі жорсткої структури [2 ,с. 93 – 94];

в) підготовку приладу до роботи в режимі жорсткої структури [2 , с. 93];

г) технічні дані приладу [2 ,с. 82 – 85];

д) режими роботи цифрового дисплея приладу [2 ,с. 86 – 90];

е) органи настройки і управління [2 ,с. 86 – 90].

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- принципову електричну схему з'єднання ПРОТАР 100 (вхідний і вихідний аналогові сигнали приладу 0-10В) і моделі об'єкту регулювання (рис.1) для реалізації одноконтурної АСР (вхідна координата моделі об'єкту – Х1, вихідна – Y3).

- перелік використовуваних змінних з вказівкою їх величини.

Примітки:

- масштабні коефіцієнти і постійні часу фільтрів невживаних входів встановити рівними 0, для використовуваного входу встановити масштабний коефіцієнт мінус 1;

- самобалансування відключити, встановивши t_с=0;

- зону нечутливості встановити мінімальною ∂ = 0;

- параметри настройки регулятора С₁, t₁, t_d, С_d встановити відповідно до заданих викладачем;

- передбачити зміну завдання в діапазоні від 0 до минус 100%, встановивши Р_о рівним 50, ∂_о = 50.

7.2 Порядок виконання роботи

1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань ПРОТАР 100 на лабораторному стенді принциповій схемі одноконтурної АСР.

2. Перевести прилад в режим жорсткої структури, встановивши перемичку між клемами 49 і 21 (тумблер S2 перевести у верхнє, включене положення).

3. Встановити задані значення змінних.

4. Перевірити роботу АСР в режимі автоматичного і ручного управління.

5. Залежно від рівня пульсацій скорегувати постійні часу фільтрів регульованого параметра і вхідного сигналу та величину зони нечутливості.

6. Оцінити безударність роботи приладу за відсутності самобалансування, а також при різних його видах.

7. Зняти перехідний процес за завданням та оцінити якість регулювання в АСР за прямими показниками.