3.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- принципову електричну схему АСР;

- структуру конфігурації одноконтурної АСР з автоматизованою настройкою регулятора;

- функціональні схеми алгоритмів РАН і АНР;

- послідовність технологічного програмування контролера з таблицями установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації;

- порядок виконання роботи;

- послідовність виконання автоматизованої настройки і значення отриманих на кожному кроці параметрів Y_к, Т_к, К_пр, Т_ир;

- початкові і отримані після настройки параметри К_п і Т_і, прямі показники якості роботи АСР при цих параметрах;

- аналіз якості роботи АСР до і після автонастроювання.

Контрольні питання

1. Основні шляхи реалізації настройки параметрів регуляторів, виконаних на мікропроцесорних засобах.

2 Достоїнства алгоритму автоматизованої настройки, застосованого в Ремиконт Р-130, в порівнянні з методом Циглера-Нікольса.

3. Які види настройки можна реалізувати на базі Ремиконт Р-130 і дії оператора при цьому.

4. Призначення і функції алгоритму АНР.

5. Призначення коефіцієнтів к1, к2, к3 та спосіб їх визначення.

6. Структура конфігурації одноконтурної АСР з автоматизованою настройкою регулятора.

7. Які умови необхідно забезпечити для виконання автонастроювання.

Лабораторна робота 4 Реалізація двоконтурної аср на Ремиконт р-130

Мета – вивчити і практично освоїти технологічне програмування і наладку двоконтурної АСР

4.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи повторити:

а) шляхи підвищення якості регулювання, види багатоконтурних систем [3,с.162-165];

б) підготовка ПЛК Ремиконт Р -130 до роботи [2,с. 41];

в) призначення і порядок технологічного програмування контролера [1,с.77 – 79, 2, с. 42];

г) призначення і правила настройки та контролю параметрів алгоритмів контролера [1,с.91 – 99];

д) призначення і функції алгоритмів ОКО, ВАА, ДИФ, СМА, ЗДН, РАН, РУЧ, АВА [2,с. 48 – 60].

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт

Р-130 (вихідний сигнал БК-1 0-5 мА) і моделі об'єкту регулювання (рис.1) для реалізації двоконтурної АСР з диференціатором (модель об'єкту 6-го порядку з входом Х2, виходом Y3 і проміжною координатою Y4);

- структуру конфігурації двоконтурної АСР (передбачити можливість переходу до одноконтурної АСР);

- таблицю установки приладових параметрів контролера;

- таблиці установки алгоритмів і конфігурації.

4.2 Порядок виконання роботи

1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань блоків Ремиконт Р-130 з моделлю об'єкту на лабораторному стенді принциповій електричній схемі.

2. Виконати тестування контролера.

3. Виконати технологічне програмування контролера для реалізації двоконтурної АСР з диференціатором.

4. Встановити задані викладачем параметри настройки регулятора і диференціатора.

5. Перевірити і, у разі потреби, налагодити роботу АСР в режимі автоматичного і ручного управління.

6. Зняти перехідні процеси за завданням та оцінити якість роботи АСР з диференціатором і без нього за прямими показниками.