Лабораторна робота 3 Автоматизована настройка регулятора на РемиконтР-130

Мета – практично освоїти процедуру автоматизованої настройки регулятора

3.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи вивчити:

а) основні шляхи реалізації настройки регуляторів, виконаних на мікропроцесорній техніці [1, с.71–73];

б) алгоритм автоматизованої настройки, використовуваний в Ремиконт Р-130 [2, с.73–76];

в) реалізацію автоматизованої настройки в Ремиконт Р-130, призначення і функції алгоритму АНР [2, с.76–81].

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- принципову електричну схему АСР (модель об'єкту 6-го порядку з входом Х2 і виходом Y3);

- структуру конфігурації одноконтурної АСР, що реалізовує автоматизовану настройку регулятора;

- таблиці установки приладових параметрів контролера;

- таблиці установки алгоритмів і конфігурації для реалізації структури одноконтурної АСР з автоматизованою настройкою регулятора (вільні входи 6,7,11,12 алгоритму РАН і вхід 2 алгоритму АНР використовуються в стані коефіцієнти).

3.2 Порядок виконання

1. Виконати тестування контролера.

2. Виконати технологічне програмування контролера для реалізації одноконтурної АСР з автоматизованою настройкою регулятора.

3. Визначити встановлені в алгоритмах РАН і АНР початкові значення коефіцієнтів к_п, Т_і, Х_но, к1, к2, к3 і зафіксувати їх в звіті.

4. Визначити прямі показники якості роботи АСР при бібліотечних параметрах настройки.

5. Забезпечити роботу АСР при настройці в лінійній області (вихідна величина об'єкту регулювання і правлячий вплив регулятора не виходять за діапазон 0-100%), для чого попередньо вивести регульовану величину на рівень 50%.

6. Виконати автоматизовану настройку регулятора при початкових значеннях параметрів настройки регулятора к_п і Т_і і коефіцієнтах х_но, к1, к2, к3.

7. Зняти перехідний процес в АСР за завданням та оцінити за прямими показниками якість роботи при отриманих в результаті настройки параметрах к_{п опт} і Т_{і опт}.

3.3 Методичні вказівки по виконанню роботи

Автоматизовану настройку виконати в послідовності:

а) перевести контур в режим ЛУ та забезпечити стабілізацію вихідної величини об'єкту на рівні 50%;

б) перевести алгоритм РАН в режим «настройка», подавши на вхід 11 сигнал С_нас=1, і переконатися в наявності автоколивань в замкнутій АСР (контролювати вихідну величину об'єкту регулювання або вихідний сигнал алгоритму РАН);

в) запустити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал С_пс=1 (спостерігати на виході 02 номери аналізованих періодів коливань N_тек);

г) досягши N_тек = 2,3, спостерігати стан виходу 1 (D_кон);

д) при появі сигналу D_кон = 1, зняти на виходах 03, 04 усереднені значення амплітуди і періоду коливань Y_к, Т_к, а на виходах 6,7 – значення нових розрахованих параметрів настройки К_пр, Т_ир, встановити останні в РАН;

е) перевірити стан виходу (D_опт). Якщо D_опт = 0, перезапустити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал С_пс=0, а потім С_пс=1, і виконати новий етап настройки згідно п.п. г, д. Якщо D_опт = 1, завершити настройку, для чого обнулити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал С_пс= 0 і перевести алгоритм РАН в режим «робота», подавши на вхід 11 сигнал С_нас = 0.