2.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи вивчити:

а) послідовність підготовки Ремиконт Р-130 до роботи [1, с.77–79 ];

б) призначення і послідовність технологічного програмування контролера [2, с. 2];

в) призначення і порядок настройки і контролю параметрів контролера [1, с.91–99 ];

г) призначення, порядок застосування і склад стандартної конфігурації (СК) РЕГА [2, с. 47–56].

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт Р-130 (вихідні сигнали блоку БК-1 0-5мА) і моделей об'єктів регулювання (рис.1) для реалізації двох незалежних АСР (модель 1-го об'єкту 3-го порядку з входом Х1 і виходом Y3, модель 2-го об'єкту 3-го порядку з входом Х2 і виходом Y6);

- структури конфігурації АСР для 1-го і 2-го контурів регулювання;

- таблицю установки приладових параметрів контролера для реалізації двох незалежних АСР в 1-му і 2-му контурах регулювання;

- таблиці установки алгоритмів для контурів регулювання;

- таблиці установки конфігурації для 1-го і 2-го контурів регулювання. (Передбачити можливість зміни к_п і Т_і регуляторів в режимі «робота»).

2.2 Порядок виконання роботи

1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань блоків Ремиконт Р-130 з моделями об'єктів на лабораторному стенді принциповій електричній схемі.

2. Виконати тестування контролера.

3. Виконати технологічне програмування контролера (для реалізації двох незалежних АСР в 1-му і 2-му контурах).

4. Встановити задані викладачем параметри настройки аналогових регуляторів.

5. Перевірити роботу АСР 1-го і 2-го контурів в режимі автоматичного (локального) і ручного управління (ЛУ і РУ),зняти перехідні процеси за завданням.

6. Оцінити якість роботи АСР за прямими показниками якості.

2.3 Методичні вказівки по виконанню роботи

1. Для перевірки роботи АСР і оцінки якості регулювання використовувати органи оперативного контролю Ремиконт Р-130.

2. Завдання регулятору змінювати стрибком в 1-му контурі з 20 на 40%, в 2-му контурі з 30 на 50%.

3. Для стрибкоподібної зміни завдання контур переводиться в режим РУ, встановлюється необхідна величина завдання, після чого контур переводиться в режим ЛУ.

2.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт

Р-130 з моделями об'єктів регулювання;

- структурні схеми конфігурації регуляторів 1-го і 2-го контурів регулювання;

- послідовність технологічного програмування контролера для реалізації двох незалежних АСР в 1-му і 2-му контурах регулювання;

- таблиці установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурацій;

- порядок виконання роботи;

- вид перехідних процесів в 1-му і 2-му контурі регулювання, прямі показники якості роботи АСР для заданих викладачем параметрів настройки регуляторів і аналіз якості роботи.

Контрольні питання

1. Послідовність підготовки Ремиконт Р-130 до роботи.

2. Призначення і послідовність технологічного програмування.

3. Що таке стандартні конфігурації, їх структури і призначення.

4. Призначення і функції алгоритмів, що входять в стандартну конфігурацію РЕГА.

5. Послідовність технологічного програмування при використовуванні стандартної конфігурації РЕГА.

6. Що таке конфігурування, його завдання і правила.

7. Що таке зв'язані і вільні входи, як їх реалізувати.

8. Що таке коефіцієнти і константи, як їх реалізувати.

9. Що таке прямі показники якості регулювання, як їх визначити.

10. Послідовність технологічного програмування для реалізації двох АСР, використовувані для цього процедури програмування.

11. Призначення і склад процедури «Установка приладових параметрів».

12. Призначення і порядок виконання процедури «Установка алгоритмів».

13. Призначення і порядок виконання процедури «Установка конфігурації».

14. Планування і проведення експерименту за визначенням прямих показників якості роботи АСР.