5. 3 Методичні вказівки по виконанню роботи

1. Для можливості використання системи в режимах як каскадного (КУ), так і локального управління, необхідно використовувати у внутрішньому контурі задатчик ЗДЛ і вибрати відповідний модифікатор алгоритму ОКО.

2. Для перевірки роботи АСР і оцінки якості регулювання використовувати органи контролю Ремиконт Р-130.

3. Завдання регулятору змінювати з 40 до 60%.

4. Для стрибкоподібної зміни завдання контур необхідно перевести в режим РУ, встановити необхідну величину завдання, після чого контур перевести в режим ЛУ.

5.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- принципову схему з'єднання блоків Ремиконт Р-130 з моделлю об'єкту регулювання;

- структурну схему конфігурації каскадної АСР;

- послідовність технологічного програмування і таблиці установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації АСР;

- порядок виконання роботи;

- вид перехідних процесів та прямі показники якості роботи АСР в режимах КУ і ЛУ;

- виводи по впливу каскадної схеми на якість регулювання.

Контрольні питання

1. Шляхи підвищення якості регулювання, види багатоконтурних систем;

2. Підготовка Ремиконт Р-130 до роботи.

3. Структура конфігурації каскадної АСР з двома регуляторами.

4. Призначення і функції алгоритмів, що входять в конфігурацію каскадної системи.

5.Порядок технологічного програмування використовуваної конфігурації.

6. Призначення і порядок установки алгоритмів і конфігурації.

7. Як перевести АСР з режиму ЛУ в режим КУ і що при цьому відбудеться в конфігурації системи.

8. Прямі показники якості роботи АСР і порядок їх визначення.

Лабораторна робота 6 Вивчення устрою і технічних даних приладу регулюючого програмованого мікропроцесорного протар 100

Мета – вивчити призначення, устрій, технічні дані і органи управління приладу ПРОТАР 100 і практично освоїти підготовку його до роботи

6.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи вивчити:

а) призначення приладу [2 ,с. 81 – 82];

б) основні технічні дані приладу [2 ,с. 82 – 85];

в) функціональну схему приладу і призначення її складових частин [2 ,с. 86 – 93];

г) режими роботи цифрового дисплея, органи настройки і управління приладу [2 ,с. 86 – 90];

д) перелік змінних приладу і способи їх контролю [2 ,с. 101 – 105];

е) призначення ініціалізації приладу (п. 6.3).

6.2 Порядок виконання роботи

1. Вивчити розташування органів настройки і управління приладу і їх функції [2 ,с. 86 – 90].

2. Практично освоїти роботу з цифровим дисплеєм у всіх режимах.

3. Виконати ініціалізацію приладу (п. 6.3).

6. 3 Методичні вказівки по виконанню роботи

Ініціалізацію приладу проводити в послідовності:

- встановити q_s=0 (тумблер S2 перевести в нижнє, відключене положення);

- включити напругу живлення (тумблер S1 перевести у верхнє, включене положення);

- перевести прилад в режим ручного управління відповідною

кнопкою;

(При цьому можлива поява коди відмови, що складається з символу Е і двозначної коди виду несправності);

- не звертаючи уваги на періодичне висвічення коди відмови, встановити режим 1 роботи цифрового дисплея, потім режим 5 і набрати програму: 00, F00;

- перевести дисплей в режим 3 і встановити для всіх змінних прибору, окрім вхідних і вихідних сигналів, будь-які значення з діапазону їх зміни, а для параметра Го - обов'язково позитивне значення;

- повернути режим 1 і скинути сигналізацію відмови (якщо вона функціонує). Підтвердженням скидання сигналізації відмови є висвічення у всіх розрядах дисплея символу «~».