4.3 Методичні вказівки по виконанню роботи

1. Для перевірки роботи АСР і оцінки якості регулювання використовувати органи контролю Ремиконт Р-130.

2. Завдання регулятору змінювати з 40 до 60%.

3. Для стрибкоподібної зміни завдання контролер необхідно перевести в режим РУ, встановити необхідну величину завдання, після чого контур перевести в режим ЛУ.

4.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт Р-130 з моделлю об'єкту регулювання;

- структурну схему конфігурації двоконтурної АСР;

- послідовність технологічного програмування і таблиці установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації АСР;

- порядок виконання роботи;

- вид перехідних процесів та прямі показники якості роботи АСР при відключеному і підключеному диференціаторі;

- аналіз впливу додаткового інформаційного контуру на якість роботи АСР;

Контрольні питання

1. Шляхи підвищення якості регулювання, види багатоконтурних систем;

2. Послідовність підготовки Ремиконт Р-130 до роботи.

3. Структура конфігурації двоконтурної АСР з диференціатором.

4. Призначення і функції алгоритмів, що входять в конфігурацію двоконтурної системи.

5. Послідовність технологічного програмування використовуваної конфігурації.

6. Як перевести двоконтурну систему в одноконтурну (як відключити диференціатор).

7. Прямі показники якості роботи АСР і порядок їх визначення.

Лабораторна робота 5 Реалізація каскадної аср на РемиконтР-130

Мета – вивчити і практично освоїти технологічне програмування і наладку каскадної АСР

5.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи повторити:

а) шляхи підвищення якості регулювання, види багатоконтурних систем [2,с.162-165];

б) послідовність підготовки ПЛК Ремиконт Р-130 до роботи [2,с. 41];

в) призначення і послідовності технологічного програмування контролера [1,с.77 – 79, 2, с. 42];

г) правила настройки і контролю параметрів алгоритмів контролера [1,с.91 – 99];

д) призначення і функції алгоритмів ОКО, ВАА, ЗДН, ЗДЛ, РАН, РУЧ, АВА [2,с. 48 – 60 ].

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт

Р-130 (вихідний сигнал БК-1 0-5 мА) і моделі об'єкту регулювання (рис.1) для реалізації каскадної АСР з двома регуляторами (модель об'єкту 6-го порядку з входом Х2, виходом Y3, виходом малоінерційного об'єкту Y4);

- структуру конфігурації каскадної АСР з двома регуляторами (передбачити можливість переходу до одноконтурної АСР);

- таблицю установки приладових параметрів контролера;

- таблиці установки алгоритмів і конфігурації.

5.2 Порядок виконання роботи

1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань блоків Ремиконт

Р-130 з моделлю об'єкту на лабораторному стенді принциповій електричній схемі.

2. Виконати тестування контролера.

3. Виконати технологічне програмування контролера для реалізації каскадної АСР з двома регуляторами.

4. Встановити задані викладачем параметри настройки регуляторів.

5. Перевірити і, у разі потреби, налагодити роботу АСР в режимі

автоматичного і ручного управління.

6. Зняти перехідні процеси за завданням та оцінити якість роботи каскадної та одноконтурної АСР за прямими показниками якості.