- •Г.В. Соколовська с.Ю. Соколовський вища математика
- •Розділ 1. Інтегральне числення
- •§1. Первісна. Невизначений інтеграл та його властивості
- •Властивості невизначеного інтеграла
- •Основні формули інтегрування
- •§2. Метод заміни змінної (підстановки) у невизначеному інтегралі
- •§3. Інтегрування частинами у невизначеному інтегралі
- •§4. Інтегрування деяких виразів, що містять квадратний тричлен
- •§5. Інтегрування деяких ірраціональних і тригонометричних виразів
- •§6. Про функції, інтеграли від яких не виражаються через елементарні функції
- •§7. Визначений інтеграл та його властивості
- •Геометричний зміст визначеного інтеграла
- •Властивості визначеного інтеграла
- •§8. Інтеграл зі змінною верхньою межею
- •§9. Формула Ньютона - Лейбніца
- •§10. Заміна змінної у визначеному інтегралі
- •§11. Інтегрування частинами у визначеному інтегралі
- •§12. Невластиві інтеграли
- •1. Інтеграли з нескінченними межами інтегрування (невластиві інтеграли і роду).
- •2. Інтеграли від розривної функції (невластиві інтеграли роду).
- •§12. Застосування визначеного інтеграла
- •1. Обчислення площі плоскої фігури.
- •2. Обчислення довжини дуги.
- •2. Обчислення об’єму за площею поперечного перерізу.
- •Розділ 2. Звичайні диференціальні рівняння
- •§1. Поняття про диференціальні рівняння
- •§2. Диференціальні рівняння першого порядку
- •§2. Диференціальні рівняння другого порядку. Рівняння, що допускають зниження порядку.
- •§4. Лінійні диференціальні рівняння другого порядку.
- •Лінійні однорідні диференціальні рівняння зі сталими коефіцієнтами.
- •Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння.
- •Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння зі сталими коефіцієнтами і спеціальним виглядом правої частини.
- •§5. Системи диференціальних рівнянь першого порядку. Системи лінійних рівнянь зі сталими коефіцієнтами.
- •Розділ 3. Ряди
- •§1. Властивості числового ряду.
- •Основні властивості рядів
- •§2. Ряди з додатними членами.
- •§3. Ряди з довільними членами.
- •§4. Ряди з чергуванням знаків.
- •§5. Функціональні ряди.
- •§6. Степеневий ряд.
- •§6. Розвинення функції в степеневий ряд.
§3. Інтегрування частинами у невизначеному інтегралі
Теорема 1.3 Для будь-яких двох диференційовних функцій та справедлива рівність
.
Доведення. За однією з властивостей диференціалу маємо:
або .
Проінтегруємо обидві частини останньої рівності. Одержимо
, що і треба довести.
Основними типами інтегралів, для яких є доцільним застосування методу інтегрування частинами є:
1. ;
2.
.
Тут і - многочлен степеня .
Зауваження. В перших трьох інтегралах за треба взяти , а в решті інтегралів – відповідну трансцендентну функцію, тобто .
Приклади.
1)
;
2)
.
§4. Інтегрування деяких виразів, що містять квадратний тричлен
1. Розглянемо спочатку інтеграли виду . Якщо у квадратному тричлені винести за дужки старший коефіцієнт та доповнити вираз до повного квадрату, то після підведення під знак диференціала виразу одержимо один з табличних інтегралів виду 8-11.
Приклади.
1)
;
2)
.
2. Інтеграли виду легко обчислюються у випадку, коли . Тоді можна скористатися формулою або .
Приклад.
.
В загальному випадку можна чисельник розділити з остачею на і звести цей випадок до вже розглянутих.
Приклад.
.
§5. Інтегрування деяких ірраціональних і тригонометричних виразів
1. Якщо підінтегральна функція представляє собою частку двох многочленів відносно , то за допомогою заміни , де є найменшим спільним кратним чисел , в цьому виразі можна звільнитись від ірраціональності.
Приклад.
Розділимо чисельник на знаменник з остачею, щоб перетворити підінтегральну функцію на суму многочлена і дробу зі знаменником і остачею в чисельнику. Одержимо: . Тоді
, де .
2. Нехай підінтегральна функція має вигляд , де хоча б один з показників степеня ( або ) є непарний. Тоді при непарному застосовують підстановку , а при непарному - .
Приклад.
.
3. Якщо у виразі , обидва показники степеня парні, то застосовуючи формулу подвійного аргументу або формули зниження степеня , такий інтеграл зводять до табличного, або до такого, який розглянуто у пункті 2 цього параграфу.
Приклад.
.
§6. Про функції, інтеграли від яких не виражаються через елементарні функції
Нами було розглянуто лише декілька видів функцій до яких можуть бути застосовані методи інтегрування з метою обчислення їх первісних. Деякі види таких інтегралів студенти можуть навчитись обчислювати самостійно ([1], [2] ) або можуть скористатися таблицями, наприклад, [3].
Можна довести: будь-яка функція, що є неперервною на проміжку , має на цьому проміжку первісну. Але не завжди ця первісна може бути виражена через елементарні функції. Такими є первісні, що виражаються інтегралами та багато інших.
§7. Визначений інтеграл та його властивості
Розглянемо спочатку геометричну задачу, яка приводить до поняття визначеного інтегралу. Криволінійною трапецією назвемо фігуру, що обмежена лініями , де - неперервна і невід’ємна на функція (рис.1). Треба знайти площу цієї фігури.
Розіб’ємо відрізок точками на частинні відрізки довжиною . Таким чином розбиваємо криволінійну трапецію на вертикальних смужок. Знайдемо площу кожної з них. Візьмемо на кожному з частинних проміжків по одній довільній точці і обчислимо - значення функції в цій точці. Добуток з геометричної точки зору дорівнює площі прямокутника, одна зі сторін якого співпадає з відрізком осі , а друга має довжину . Цей прямокутник зображено на рисунку 1 пунктиром. Як бачимо, площа прямокутника наближено дорівнює площі відповідної смужки криволінійної трапеції. Підсумувавши площі всіх таких прямокутників одержимо наближене значення площі криволінійної трапеції. Тобто
. Позначимо через довжину найбільшого з частинних відрізків, назвемо рангом розбиття. Точне значення площі криволінійної трапеції дорівнює границі
.
Отже, задача про обчислення площі криволінійної трапеції приводить до математичного виразу (1.6), який називається визначеним інтегралом. Дамо точне означення цього поняття.
Означення. Нехай функція задана на відрізку . Розіб’ємо відрізок точками на частинні відрізки і знайдемо їх довжини . Рангом розбиття назвемо величину, що визначається рівністю . Візьмемо на кожному з відрізків довільну точку , обчислимо - значення функції в цій точці і знайдемо добуток . Складемо суму . Її називають інтегральною сумою або сумою Рімана. Вона, звичайно, залежить від способу розбиття відрізка і вибору проміжних точок . Обчислимо границю інтегральної суми, коли ранг розбиття прямує до нуля. Якщо ця границя існує, скінченна, не залежить від способу розбиття відрізка і вибору проміжних точок, то вона називається визначеним інтегралом від функції по проміжку . Пишуть . Функція називається підінтегральною функцією, вираз - підінтегральним виразом, числа і - відповідно нижньою та верхньою межами інтегрування.
Теорема 1.4 (Рімана). Якщо функція неперервна на відрізку , то визначений інтеграл існує.