Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
0587339_D46AD_prezentaciya_issledovanie_sistem_upravleniya.ppt
Скачиваний:
51
Добавлен:
23.08.2019
Размер:
2.13 Mб
Скачать

Управление -

процесс организации такого

 

целенаправленного

 

воздействия на объект, в

 

результате которого этот

 

объект переводится в

 

требуемое (целевое)

 

08/23/19

состояние

41

 

Объект управления -

та часть окружающего нас мира, состояние которой нас интересует и

на которую можно целенаправленно воздействовать -

08/23/19 управлять

42

Субъект управления -

Источник целей реализуемых управлением.

Цели субъекта возникают под давлением потребностей, связанных с его жизнедеятельностью и взаимодействием со средой и объектом управления.

08/23/19

43

Система управления-

совокупность алгоритмов обработки информации и средства их реализации, объединенных для достижения заданных целей управления в объекте.

08/23/19

44

Блок -схема системы

управления объектом

Х

Среда

Исполнитель

 

ный

Dx

механизм

Х’

Y=F0(X,U)

U= (X’,Y’,Z*)

08/23/19

Объек

 

т

U’

ИМ

 

 

U

Устройство

управления Z*

Y

Dy

Y’

45

Возможная схема информационных потоков

Внешня

я среда

Руководитель

Менеджер

производства

Менеджер сбыта продукции

Отдел

Отдел

Отдел сбыта

снабжения

производства

продукции

08/23/19

46

Основные этапы построения системы управления сложным объектом

Формулировка целей управления (Z*)

Определение объекта F0

Структурный синтез модели F

Параметрический синтез модели

Идентификация

Планирован. эксперим

Синтез управления

Адаптация08/23/19 Реализация управления47

Адаптация

Параметрическая

Адаптация

адаптация

Объекта

Структурная

Адаптация Целей

адаптация

управления

08/23/19

48

Параметрическая адаптация

связана с необходимостью

 

коррекции, подстройки

 

параметров модели,потребность в

которой возникает при изменении

(дрейфе) характеристик

 

управляемого объекта.

 

Исходной информацией

 

проведения такой адаптации

 

является рассогласование

 

откликов модели и объекта

49

08/23/19

Адаптация Целей управления

В этом случае определяется новое множество целей, достижение которых обеспечивает созданная системе управления.

Фактически адаптируется сам объект, изменяя свои потребности так, чтобы они удовлетворялись реализацией целей, достигаемых системой управления

08/23/19

50