книги из ГПНТБ / Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26

X V Г л а в а

РЕГУЛИРОВАНИЕ НЕСУЩЕЙ СИСТЕМЫ И ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ

Регулировка производится после замены колонки, одной, двух

или полного комплекта лопастей, а также деталей и узлов, нару­

шивших первоначальную регулировку несущей системы.

Целью регулировки является установление заданных регулиро­

вочных параметров, обеспечивающих нормальную работу двигате­

лей и несущей системы вертолета.

СТАТИЧЕСКАЯ РЕГУЛИРОВКА

Установка автоматов перекоса в нейтральное положение выпол­

няется с помощью приспособления, прикладываемого в комплект

оборудования вертолета в следующей последовательности: отсоединить тяги от гидроусилителей к качалке продольно-попе­

речного управления;

на вал верхнего винта, над верхним автоматом перекоса (ВАП)

установить приспособление;

наклоняя автоматы перекоса, добиться плотного прилегания

штырей приспособления к поверхности верхнего автомата перекоса; отрегулировать длины отсоединенных тяг до совпадения отвер­

стий на качалках и соединить их болтом;

при нейтральном положении автоматов перекоса установить

стрелки лимбов на нуль и закрепить их в этом положении;

снять приспособление.

Регулировка углов установки лопастей производится по лимбам на корпусах осевых шарниров в следующей последовательности:

установить рукава втулок на задние ограничители вертикальных шарниров;

отжать центробежные ограничители свеса лопастей верхнего винта;

Устанавливая рукава втулок в одном азимутальном положении

статическими тягами, установить углы лопастей: для нижнего винта — 18°± 15; для верхнего винта — 16°± 15.

Проверка диапазонов отклонений автомата перекоса выполня­ ется в следующей последовательности:

снять фиксирующие штыри; отклонить ручку «от себя» в полном диапазоне, зафиксировать

углы отклонения по лимбам; отклонить ручку влево-вправо, зафиксировать углы по лимбам.

Допустимые значения диапазонов отклонения замеренных углов

следующие:

Углы на лимбе блока продольного управления:		0°±30'
ручка в нейтральном положении......................
то же	«на себя » .......................................................	—'Р’ЗО'іЗО'
»	«от себя» ........................................................	+2°40'±30'

1 0 1

Углы на лимбе блока поперечного управления:		0°±30'
ручка в нейтральном положении........................
то же	в п р а в о .........................................................	3°35'±30'
»	в л е в о ............................................................	3°35'±30'

Примечание. В случае несоответствия замеренных углов отклонения, ука­ занных в таблице, произведите проверку установки лимбов и проверку монтажа цепи управления.

Проверка диапазона изменения общего шага выполняется в сле­

дующем порядке:

ручку управления и педали установить в нейтральное положе­

ние и зафиксировать;

поднять ручку «шаг — газ» вверх до отказа и зафиксировать уг­

лы по лимбам осевых шарниров; подсчитать разность углов на лопастях нижнего и верхнего вин­

тов при положении рычага «шаг — газ» в верхнем и нижнем поло­

жении, которая должна быть 15°30'*ш '.

Проверка диапазона работы путевого управления производится

в следующем порядке:

установить ручку управления- в нейтральное положение, а ручку

«ш аг—газ» — в нижнее положение до упора;

отклонить левую педаль от нейтрали до упора, при этом диффе­ ренциальное изменение углов установки лопастей должно быть:

для верхнего винта + 1°45'Ііо- (увеличение угла; для нижнего

винта — 1°30'_Іі3о- (уменьшение угл а);

отклонить правую педаль от нейтрали до упора, при этом диффе­

ренциальное изменение углов установки лопастей должно быть:

12Q I

для нижнего винта -гНЗО'Ею- (увеличение угла); для верхнего

винта — І°30; Іки (уменьшение угла).

Примечание. Если при проверке будут получены углы, отличные от указан­ ных, необходимо проверить цепь управления н устранить дефект.

ДМ НЛМ11ЧЕСКЛя рЕГУЛИРОВКА

Динамическая регулировка является завершающим этапом ре­

гулировки несущей системы вертолета и состоит из следующих основных операций:

регулировка соконусностн нижнего винта; весовая балансировка нижнего впита;

регулировка соконусностн верхнего винта;

весовая балансировка верхнего впита;

регулировка системы «шаг — газ» с несущими винтами;

устранение разворота на режиме впсения;

облет вертолета.

Перед динамической регулировкой необходимо запустить дви­

гатели, установить рычаги газа в пазы «Норм, газ», установить

рычаг «шаг — газ» на упоре внизу, проверить обороты двигателей при полной левой коррекции 41—45% от максимальных оборотов двигателей (разница оборотов не более I—2% ).

102

Включить трансмиссию, гидросистему и проверить работу орга­ нов управлений от гидросистемы. Двигатели выключить.

Произвести отгиб триммеров на лопастях винтов вверх на 31 мм по линейке специального приспособления.

Регулировку соконусности нижнего винта необходимо произво­

дить следующим образом:

1.Вертолет загрузить до максимального полетного веса.

2.Торцы концов лопастей установленного нижнего винта закра­

сить цветными карандашами, применяя следующую окраску: для

лопастей № 1 — красный цвет; для лопастей № 2 — синий цвет; для

лопастей-— № 3 — черный цвет.

3. Подготовить приспособление для записи сокоиусиости. При

раскрученном нижнем винте в положении рычага «шаг — газ» на нижнем упоре с установленной коррекцией, равной оборотам двига­ телей 70% от максимальных, подвести приспособление и записать

на флажок разбежку концов лопастей. Разбежка следов концов

лопастей допускается не более 10 мм.

4. Если разбежка следов концов лопастей выходит за допусти­

мые пределы, то сведение следов производить тягами, соединяю­

щими ползушкн с поводками лопастей (динамическими тягами). Изменение длины тяги на Уб оборота изменяет положение следа

конца лопасти па флажке на 12— 14 мм.

5.При оборотах 70 и 96% от максимальных записать на фла­ жок разбежку концов лопастей. При перебежке лопастей устранить

ееотгибом триммеров. При отгибе одной секции триммера на 1 мм

вверх лопасть уходит вверх на 14 мм.

6.После устранения перебежки свести лопасти по конусу тяга­

ми, соединяющими ползушку с поводком лопасти до величины разбежки, не превышающей 10 мм.

Регулировку соконусности верхнего винта полагается произво­

дить при навешенном верхнем винте, аналогично регулировке ниж­ него винта с той же точностью регулировки на оборотах 70 и 96% от максимальных.

Весовую балансировку нюіснего винта следует производить при оборотах 96% от максимальных по замеру вибрации верхнего пуль­

та кабины летчика на вибрографе ВР-1 с установленным демульти­

пликатором.

Среднее значение размаха колебаний, записанных на ленте, не должно превышать 1,5 мм.

При выходе среднего значения колебаний за допустимые преде­

лы, более 1,5 мм балансировку производить следующим образом:

определить проходной груз из расчета 250—300 г на 1 мм сред­

него размаха вибраций и закрепить груз на специальные болты

комля лопасти № 1;

запустить двигатели, записать вибрацию и определить среднее

значение размаха колебаний при установке проходного груза на

лопасти № 1;

. 1 0 3

аналогично определить среднее значение размаха вибраций при

установке этого же проходного груза на лопасти № 2, а затем на лопасти № 3;

рассчитать развеску грузов на лопасти для устранения вибра­ ции выше допустимой нормы.

Примечание. Весовая балансировка нижнего впита производится со снятым верхним винтом.

Весовую балансировку верхнего винта производить аналогично

балансировке нижнего винта. Расчет величины проходного груза

производить из расчета 150—200 г на 1 мм размаха колебаний.

Среднее значение размаха колебаний, записанных на ленте, не

должно превышать 1,5 мм на внсенин.

Регулировку системы «шаг — газ» с несущими винтами произво­

дить по усилию на рычаге «ш аг—газ» при перемещении его вверх, вниз при включенной трансмиссии вертолета и отключенной гидро­ системе.

Регулировку нагрузки на рычаг «шаг — газ» производить отги­

бом триммеров па лопастях несущих винтов. Рычаг «шаг — газ» должен перемещаться вверх с несколько большим усилием, чем вниз при нормальной регулировке. Для облегчения перемещения рычага

«шаг — газ» вверх необходимо отогнуть триммеры на лопастях па

одну величину вверх, а для облегчения перемещения рычага «шаг — газ» вниз соответственно отогнуть триммеры вниз. Отгиб тримме­ ров производить по 0,5 мм после каждой проверки усилия на рыча­ ге «ш аг— газ».

Устранение разворота на режиме висенил не производить в том

случае, если при нейтральном положении педалей разворота вер­

толета не происходит. Если для устранения разворота на режиме

висения пилоту приходится устранять разворот нажатием на педаль

правой ногой, то необходимо увеличить тягами, соединяющими

ползушкн с поводками, угла установки лопастей нижнего впита и уменьшить на ту же величину углы установки лопастей верхнего винта.

Если для устранения разворота пилот нажимает левую педаль, то следует уменьшить углы установки нижнего винта и увеличить

углы установки верхнего винта. Величину потребного изменения

установочных углов можно ориентировочно определить исходя из того, что для устранения перемещения педалей наполовину хода

каждому из винтов надо изменить углы установки лопастей на один

оборот тяги, соединяющей ползушку с поводком лопасти.

Облет вертолета позволяет судить о правильности проведения

регулировок отдельных систем.

При облете необходимо производить следующие проверочные замеры:

1. Записать уровень вибрации на скоростях 80— 100, 120,

140 км/ч. Вибрация вертолета не должна превышать 2—3 мм.

2. Проверить обороты несущих винтов на авторотации: при по­ летном весе вертолета 3094 кг, при положении рычага «шаг — газ»

1 0 4

на нижнем упоре, в режиме устано­
вившейся авторотацни со скоростью							" б а Г ^ О м		!00
по прибору 80—90 км/ч на баромет­
рической высоте 750 м обороты не­									яи
сущих	винтов должны				соответство­				да	1
вать значениям, указанным на гра­								tffß ни hfap = 750'■?
фике (рис. 51). При				недостаточных
оборотах		авторотацни винты				облег­	Рис. 51. График зависимости обо­
чить,	а	при избыточных — затяже-					ротов несущего		впита па режиме
лить тягами, соединяющими пол-							авторотацни	от	температуры на­
зушки	с поводками			лопастей		соот­			ружного	воздуха
ветствующихнесущих					винтов. Уко­
рачивание этих			тяг	на	Ѵ 6 оборота увеличивает			обороты		винтов
приблизительно			на	1 %'.
3. Проверить число оборотов винтов при полной левой коррекции,
которое должно быть не больше 82%							от максимальных. Если обо­

роты оказались больше 82%, то следует уменьшить их увеличением радиусов рычагов дроссельных заслонок двигателей. При этом ре­

гулировкой длин тяг, подходящих к рычагам дросселей, необходи­

мо обеспечить постановку дросселей на упоры малого газа.

4. Проверить разницу в давлениях наддува правого и левого

двигателей. Она не должна превышать 30 мм рт. ст.

РЕГУЛИРОВКА УПРАВЛЕНИЯ

Регулировка управления производится перед регулировкой не­

сущей системы вертолета и при нарушении первоначальной регу­

лировки управления.

Регулировку продольно-поперечного управления, путевого уп­

равления и управления общим шагом следует производить при включенных гидро- и энергосистемах. При отключении элементов управления усилия на рычагах должны быть не более 2 кГ (без

учета усилия от триммера).

Регулировка управления продольно-поперечного, путевого и уп­ равления общим шагом заключается в проверке: правильности ус­ тановки элементов управления; крайних положений элементов уп­ равления; работы триммерных механизмов.

Для проверки правильности установки элементов управления

необходимо зафиксировать штырями ручку продольно-поперечного управления и педали, а рычаг «шаг — газ» опустить вниз до упо­

ра и проверить совпадение фиксационных отверстий качалок и кронштейнов на шпангоуте № 4 фюзеляжа. В случае несовпадения

отверстий изменением длин тяг в проводке управления от рычагов

до шпангоута № 4 фюзеляжа совместить их и зафиксировать шты­

рями. После фиксации органов управления и качалок на шпангоу­ те № 4 следует:

проверить положения штоков гидроусилителей, которые долж­ ны находиться: в гидроусилителях путевого и поперечного управ­ ления — выдвинуты на 40+0'5 мм в сторону редуктора; в гидроусили­

5 — 3 2 3 9

1 0 5

теле продольного управления — выдвинуты на 30+0’5 мм в сторону редуктора; в гидроусилителе системы «ш аг — газ» полностью задви­ нуты (размер 176 на рис. 52). Если данные размеры не выдержаны,

то необходимо отрегулировать выход штоков изменением длин тяг,

подсоединенных к гидроусилителям и качалкам; проверить длину тяги, подсоединенной к качалке гидроусили­

теля поперечного управления и к рычагу блока поперечного управ­

ления автоматом перекоса, которая должна быть 130* 7 мм;

проверить длину тяги, подсоединенной к качалке гидроусили­

теля продольного управления и к рычагу блока продольного управ­

ления автоматом перекоса, которая должна быть 143± 7 мм; проверить расстояние от осп качалки дифференциального ш а­

га до плоскости поддона редуктора ß = 5 2 ± l мм;

проверить расстояние от осп качалки общего шага до плоскос­

ти поддона редуктора Д = 1 2 3 ± 1 мм; проверить расстояние от верхнего торца ушка резьбового ста­

кана до торца корпуса МОДШ С = 5,3± 0,5 мм. Если данные разме­ ры не выдержаны, то изменением длин тяг, установленных после гидроусилителей, следует обеспечить правильную установку рыча­

гов блоков продольно-поперечного управления п качалок МОДШ; проверить длину тяги 10 (см. рис. 52), которая должна быть

234_о,75 мм. (Длину тяги проверять в случае ее замены пли замены

редуктора Р = 26);
проверить натяжение тросов управления рулями	направления,
которое должно быть в пределах 25—30 кГ;
ВиНГ
г л ~	ß

Рис. 52. Регулировка управления общим и дифференциальным шагом от гидро­

усилителей до МОДШ:

/ — гидроусилитель	управления дифференциальным	шагом	(в	проводке	путевого	управле­
ния); 2 — опоры гидроусилителей; 3 — гидроусилитель		управления общим шагом (в				Проводке
управления общим	шагом винтов); 4, 7, 8, 9 — качалки; 5,		С -	регулируемые тяги; 10 — ре­
				гулируемая	тяга; / / — рычаг

106

проверить			нейтральное					поло­
жение рулей направления, которое
должно		быть		в	пределах			0 ± 1 °
при нейтральном					положении пе­
далей. При необходимости								изме­
нение длин регулируемых тяг 2
(рис. 53) установите рули направ­
ления	в	нейтральное					положе­
ние.
При		фиксированном					положе­
нии ручки продольно-поперечного
управления и при снятой нагрузке
от триммеров				следует			убедиться
в том, что лампа нейтрали попе­
речного триммера горит, а лам­
па нейтрали			продольного					трим­
мера не горит. Лампа должна за ­
гораться		при	нейтральном					поло­
жении ручки продольно-попереч­									Рис. 53. Регулировка руля направле­
ного	управления				и	снятой		при	ния	(вид в плане):
этом	нагрузке			триммера.				Нейт­	/ — руль направления;	2 — регулируемая
									тяга; 3 — качалка; 4 — тяга проводки путе­
ральное		положение				ручки		про­		вого управления
дольно-поперечного							управле­
ния— середина				ее	полного			хода.
Если		лампы		в указанных положениях не горят, то необходимо

регулировать положение концевых выключателей в пазах кронш­

тейна их передвижением, добиваясь совмещения ролика с канав­

кой сектора.

Для проверки крайних положений элементов управления не­

обходимо:

нажатием кнопки триммера снять нагрузки при зафиксирован­ ных рычагах управления; снять штыри с рычагов управления и

качалок на шпангоуте № 4; замерить ход гидроусилителей про­

дольно-поперечного и путевого управления и гидроусилителя системы общего шага, которые приведены в табл. 11.

Если ход штоков гидроусилителей не соответствует указанным пределам, полагается проверить, не упираются ли рычаги управле­

ния в ограничители.

Для проверки работы триммерных механизмов необходимо, от­ клоняя ручку продольно-поперечного управления и педали при на­ жатой кнопке триммера, убедиться: в отсутствии усилий на ручке

и педалях; в том, что при отпущенной кнопке триммера ручка про­

дольно-поперечного управления и педали удерживаются триммера­

ми в любом заданном положении, включая крайнее; в том, что при

отпущенной кнопке триммера на рычагах при их отклонении ощуща­ ется плавное нарастание усилий, возвращающих рычаги в исходное

положение.

Регулировку управления системой «шаг — газ» (см. рис. 41) до запуска двигателей необходимо производить следующим образом:

5;

1 0 7

убедиться в том, что полный угол поворота рукоятки коррекции

равен 180° _вд° (определяется по ходу ползуна, который при ука­ занном угле поворота рукоятки равен 24_2,7 мм);

проверить отсутствие осевых люфтов в пружинных тягах, для чего опустить рычаг «шаг — газ» на упор «Малый шаг», перемещая

поочередно рычаги газа первого и второго из положения «Норм,

газ» «от себя» и затем «на себя», визуально убедиться в том, что в

пружинных тягах нет люфта;

установить рычаги газа в положение «Норм, газ»;

отсоединить тяги 27 и 28 от рычагов дроссельных заслонок;

установить длину плеча рычагов дроссельных заслонок, рав­ ную 35 ± 1 мм;

повернуть рукоятку коррекции в положение полной правой

коррекции (рукоятку поворачить против часовой стрелки, если

смотреть в торец рычага «шаг — г а з» ); поднять рычаг «шаг — газ» на восемь зубьев, считая нулевой

зуб, соответствующий положению рычага на упоре «Малый шаг»;

зафиксировать штырями качалки 5, 6, 13, 14 и механизмы газа

21, 22 в положение «Полный газ»; проверить углы установки рычагов 29 и 30 управления дроссель­

ными заслонками на упорах «Полный газ», которые должны быть

7 2 ± 2 ° от плоскости разъемов карбюраторов;

отрегулировать длины тяг 27 и 28 и подсоединить их к рычагам дроссельных заслонок без напряжений при положении рычагов

дроссельных заслонок на упорах «Полный газ» (допускается зазор '

0,3 мм); снять штыри с качалок и механизмов газа;

опустить рычаг «шаг — газ» на упор

«Малый

шаг», установить

полную левую

коррекцию

и убедиться

в том,

что дроссельные за ­

слонки синхронно подошли к упорам

«Малый

газ»

(синхронность

регулируется длиной плеч рычагов управления

дроссельными

за ­

слонками и длиной тяг 27 и 28);

нп

проверить

достаточность

хода

пру­

жинных тяг 3 и 4, для чего: опустить ры­

чаг «шаг — газ» до упора вниз, дать пол­

ностью левую коррекцию и, плавно пере­

мещая рычаги газа первого и второго по­

очередно на себя до упора, убедиться в

достаточности хода пружинных тяг;

проверить возможность запуска второ­

го двигателя при одном работающем дви­

гателе,

для

чего: поднять

рычаг

«ш аг —

газ» на

восьмой

зуб

и установить

пол­

ностью правую коррекцию; убрать рыча­

Рис.

54. Положение ро­

ги газа

двигателей

полностью

«на себя»

и убедиться в том, что

рычаги дроссель­

лика

управления муфтой

ных заслонок синхронно встали в положе­

сцепления

двигателя при

регулировке:

ние «Малый газ»; при опущенном рыча­

1 — передняя

стенка редук-

ге «шаг — газ»

и

полной

левой

коррек­

торного отсека;

2 — шарик

ции перевести

рычаги

газа до

переднего

заделки троса

108

упора. При этом рычаги 30 должны отклониться на угол 220+2° по

лимбам на карбюраторах. Угол следует отрегулировать перестанов­ кой переднего упора.

Для регулировки управления системой «шаг — газ» после запус­ ка двигателей необходимо:

запустить и прогреть двигатели;

убедиться в том, что при опущенном до упора вниз рычаге

«шаг — газ» и полной левой коррекции обороты двигателей равны

41—45% от максимальных (обороты малого газа регулировать под­

ворачиванием упоров малого газа и изменением длин тяг 27 и 28); после регулировки малого газа убедиться в том, что рычаги

дроссельных заслонок четко становятся на упоры малого газа, при

этом допускается натяг на упорах один-два зуба по фиксирующей

накладке рычагов газа; убедиться в том, что после регулировки малого газа дроссель­

ные заслонки правого и левого двигателей перемещаются синхрон­ но и становятся на упоры «Полный газ» при полной правой коррек­ ции и рычаге «шаг — газ», установленном на восьмом зубе сектора

фиксатора. Положение полного газа регулировать изменением плеч

рычагов 29, 30 и длинами тяг 27, 28 (уменьшение плеча рычагов 29 и 30 дает увеличение хода дроссельной заслонки, а увеличение плеча — уменьшение).

Для регулировки управления тормозом винтов необходимо:

установить рычаг управления тормозом несущих винтов на верх­

нем пульте в положение «Расторможено»;

і

Рис. 55. Схема регули­

ровки управления пере­ пускным и дроссельными

клапанами				системы вен­
тиляции			и	обогрева		ка­
					бин:
1 — пружина;				2 — рычаг;		3 —
ось	заслонки; 4 — трос					уп­
равления;			5 — трубка;			5 —
пол	кабины;			7 — ручки		уп­
равления			с	фиксирующими
отверстиями;				8 — узел креп­
ления		троса;		/ — узел		уп­
равления			перепускным			кла­
паном;		/ / — узел			управле­
ния	дроссельным				клапаном

1 0 9

Наименование рычагов	Положение рычагов
управления	управления
Ручка продольно-по­	«От себя»
перечного управле­
ния	«На себя»
	Вправо
	Влево
Педали	Правая
	Левая
Рычаг «шаг — газ»	От нижнего положе­
	ния до верхнего

		Т а б л и ц а IT
	X од гидро­	Примечание
	усилителя, мм
	30+0'5	—
	50+0,5	—
	±40+05	—
		—

± 40+°,5	Отклонение	рулен на­
	правления	± 27± 1°
00ОГ "	—

установить ролик управления тормозом несущих винтов на ре­

дукторе на угол 36±2°, а расстояние между осью ролика и осью

болта — 46 мм; надеть трос и натянуть его до усилия 1 5±2 кГ по тензометру;

установить рычаг тормоза винтов 51 (см. рис. 41) на редукторе

в положение «Расторможено» и соединить его тягой с рычажно-ро­

ликовым механизмом 49;

Рис. 56. Зачехление вертолета и швартовка лопастей:

J — фалы; 2— чехол	на лопасти; 3— чехол на	колонку;	4— чехол на	оперенье;	5 — петля;
6 — скоба; 7 — чехол	на основную ногу шасси; 8 — хомут;		9 — чехол на	мотогондолу; 10 — че*
хол на остекление грузо-пассажирской кабины;		11 — чехол па кабину экипажа;			12 — чехол
	на переднюю ногу шасси;	13 — чехол на приемник воздушного давления

ПО