книги из ГПНТБ / Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26

Основные параметры гидродемпфера

Максимальный ход штока, мм . . . . . . і . .

50'

»момент демпфирования, кем . . . 35—38,5

Рабочая жидкость . . . j . . . . . . « . « ю • АМГ-10

Гидродемпфер состоит из следующих основных частей: корпуса с крышкой, штока с защитными резиновыми чехлами, поршня, ком­

пенсатора. Последний предназначен для восполнения объема жид­

кости в полости цилиндра демпфера при температурных колебаниях.

Регулировка значения момента демпфирования производится дрос­

сельной иглой, регулирующей величину сопротивления перетекания

жидкости между полостями.

Автомат перекоса служит для непрерывного изменения углов

установки лопастей в течение одного оборота несущего винта (ци­

клический шаг лопастей), что вызывает наклон равнодействующей

аэродинамических сил (тяги) несущего винта.

Автоматов перекоса на колонке два: нижний (см. рис. 32) и

верхний. Нижний автомат перекоса установлен в верхней части

корпуса редуктора Р-26, верхний автомат перекоса установлен на

валу верхнего несущего винта. Автоматы перекоса связаны между собой тремя нерегулируемыми тягами.

Верхний автомат (рис. 34) состоит из наружного, внутреннего

и карданного колец и стакана. Наружное и внутреннее кольца вра­

щаются относительно друг друга на двух радиально-упорных под­

шипниках.

Нижний автомат (рис. 35) состоит из наружного, внутреннего

и карданного колец. Наружное кольцо вращается относительно не­

подвижного внутреннего кольца. Карданные кольца позволяют ав­

томатам перекоса поворачиваться (наклоняться) и через тяги, иду­ щие к поводкам, изменять угол установки лопастей.

Верхняя и нижняя ползушка. Верхняя ползушка 2 (см. рис. 32)

служит

для

одновременного

изменения

углов

установки

лопастей

Рис. 32. Колонка несущих винтов:

/ — втулка

верхнего несущего

винта:

2 — верхняя ползушка;

3 — тяга,

соединяющая верхнюю

ползушку с поводком лопасти

верхнего несущего винта; 4 — тяга, соединяющая верхнюю пол­

зушку с верхним

автоматом

перекоса;

5 — вал

верхнего несущего

винта; в — верхний

авто­

мат перекоса; 7 — тяги,

соединяющие

верхний

и

нпжнніі

автоматы

перекоса; 8 — нижняя

почзушка*

9 — шлиц-шарнир,

соединяющий наружное кольцо нижнего автомата перекоса со

втулкой ііижнего

несущего винта;

10 — тяга,

соединяющая

ннжнюю

ползушку

с нижним

автоматом

перекоса;

// — тяга, соединяющая

нижнюю

ползушку

с

поводком

лопастп

ниж­

него несущего винта; 12 — втулка

нижнего

несущего

винта; 13 — нижний автомат перекоса;

;./_ т я г а

соединяющая

ннжний автомат перекоса

с

рычагом

поперечного управления;

15 —

шарикоподшипники;

16 — рычаг

поперечного

управления

нижним

автоматом

перекоса;

7 7 _. блок поперечного управления

нижним

автоматом перекоса;

/5 — ось рычага поперечного.

управления* 19 — рычаг

поперечного

управления;

20— редуктор;

21 — механизм

общего и

дифференциального

шага (МОДШ);

22 — серьга;

23 — тяга

дифференциального

шага;

24 —

рычаг общего шага

МОДШ; 25 — качалка;

26 — кронштейн; 27 — тяга

общего

шага

МОДШ

к верхней

ползушке; 28 — тяга общего шага механизма

ОДШ к

нижней

ползушке; 29 — блок

продольного управления нижним автоматом перекоса;

30 — рычаг

продольного

управления

нижним автоматом

перекоса;

31 — ось

рычага

продольного

управления;

32 — тяга,

соединяю­

щая ннжний автомат перекоса с рычагом

продольного

управления;

33 — вал

ннжнего

несу­

щего винта* 34 — гайка

крепления

нижней

втулки;

35 — гайка

крепления верхней опоры

вала

верхнего

вннта;

36— верхняя

опора

вала

верхнего

несущего

винта; 37 — шлиц-шарнир, со­

единяющий наружное кольцо

верхнего

автомата перекоса

с нижней

ползушкой;

38 — болт

соединения нижней ползушкн с тягой общего шага механизма ОДШ;

39 — болт

соединения

верхней

ползушкн

с

тягой

общего

шага

механизма

ОДШ;

40 — діоритовый

шланг;

41 — рым-болт

61

Рис. 53. Втулка верхнего несущего

-винта:

I — корпус;		2 — демпфер;				_3 — крон­
штейн;	4 — осевой шарнир;					5 — балан­
сировочные		шайбы;		6' — поводок; 7 —
пресс-масленка			шарового		подшипника;
5 — наконечник;			9 —чехол;			10 — гори­
зонтальный		шарнир;		11 — масломернос
стекло;	1 2	— вертикальный				ограничи­
тель; 13 — центробежный					упор		свеса;
			/•/ — осевой				шарнир

Рис. 34. Верхний автомат перекоса:

/ — карданное	кольцо;	2 -— внутреннее кольцо;		3 — наконечники тяг;		4 — наконечники тяг;
5 — наружное	кольцо;	6	— стакан наружного	кольца;	7 — шарикоподшипник;		8 — цапфа
внутреннего кольца; 9 —			радиально-упорные подшипники:		10— цапфа	стакана;	// — стакан

верхнего несущего винта и состоит из корпуса и трех качалок. В

нижней части корпуса имеются отверстия для болта, соединяющего ползушку с тягой управления, проходящей внутри вала.

Нижняя ползушка 8 (см. рис. 32) служит для одновременного изменения угла установки лопастей нижнего несущего винта и сос-

62

10 13 3

Рис. 35. Нижний автомат перекоса:

/ — крышка;	2 — цапфа; 3 — наконечники; 4 — чехлы;		5 — рычаг	поперечного	управления;
С— наружное	кольцо;	7 — внутреннее кольцо; S — радиально-упорные шарикоподшипники;
9 — рычаг продольного		управления; 10 — наконечник;	11 — штырь	шлиц-шарпнра;	12 — шари­
			коподшипник; 13 — карданное кольцо

тонт из корпуса, стакана, трех качалок и шлнц-шарнира. Корпус

вращается относительно стакана на двух радиально-упорных шари­ коподшипниках. В верхней части стакана имеются отверстия для болта, соединяющего ползушку с тягой управления, проходящей внутри вала.

Механизм общего и дифференциального шага (МОДШ ) (рис. 36) предназначен для изменения общего и дифференциального шага

несущих винтов.

При изменении общего шага углы установки лопастей верхнего

и нижнего винтов увеличиваются или уменьшаются на одну и ту

же величину одновременно, что вызывает изменение величины тяги несущих винтов.

При изменении дифференциального шага углы установки одного

нз винтов увеличиваются, а другого уменьшаются на ту же величи­ ну, что вызывает появление разницы в реактивных моментах несу­

щих винтов.

Механизм общего и дифференциального шага — рычажно-резь­ бового типа. Он состоит из корпуса 5, шлицевого стакана, резьбово-

G.3

го

стакана,

нижнего

стакана

с

нижним пе­

реходником,

верхнего

стакана

с

верхним пе­

реходником,

хвостови­

ка, рычага общего шага,

тяги

дифференциаль­

ного шага. Корпус име­

ет фланец,

к

которому

крепится шлицевый ста­

кан. Этим

же

фланцем

корпус крепится к кар­

теру редуктора Р-26.

Шлицевый

стакан име­

ет внутренние продоль­

ные

шлицы, сочленяю­

щиеся с верхним стака­

ном.

Резьбовой

стакан

имеет

две

внутренние

резьбы,

одна

из

кото­

рых

правая,

другая —

левая,

и

на

наружной

Рис.

36. Механизм

общего и дифференциального

поверхности

внизу —

проушину для шарнир­

шага несущих

винтов:

ного

сочленения

с тя­

/ — шлицевый стакан;

2 — нижний

переходник;

3 — верх­

тяга;

7 — шарнирный

подшипник;

8 — хвостовик; 5 — ры­

гой. Снизу

стакан

опи­

ний переходник; 4 — картер

редуктора;

5 — корпус; б —

чаг:

10 — шарикоподшипник

хвостовика;

11— шарикопод­

рается через обойму на

шипник нижнего стакана; /2 — нижний стакан;

13 — резь­

двухрядный

шарико­

бовой

стакан;

/4 — верхний стакан

подшипник, надетый на хвостовик и затянутый в шлицевом стакане гайкой.

Нижний стакан имеет наружную резьбу, которой он ввернут в

резьбовой стакан, и на хвостовике — внутренние шлицы, которыми

он соединен с верхним стаканом. Внутрь стакана вставлен переход­ ник, который может вращаться в нем на двойном упорном шарико­

подшипнике. У верхнего торца переходник имеет наружную резьбу

для соединения с тягой верхней ползушки.

Верхний стакан аналогичен по конструкции нижнему и отлича­

ется от него противоположным направлением резьбы и наличием верхних наружных шлицев для сочленения со шлицевым стаканом.

Переходник имеет у верхнего торца наружную резьбу для соедине­ ния с тягой нижней ползушки.

Изменение общего шага достигается поворотом рычага, который

перемещает резьбовой стакан вместе с нижним и верхним стакана­

ми, переходниками й присоединенными к ним тягами ползушек. При этом верхние наружные шлицы верхнего стакана скользят по

шлицам шлицевого стакана.

Изменение дифференциального шага достигается поворотом ка­ чалки, которая через тягу поворачивает резьбовой стакан. При этом

64

нижний и верхний стаканы поступательно перемещаются в противо­ положных направлениях, соответственно противоположным направ­ лениям их резьб. Верхний стакан удерживается от проворачивания своими верхними шлицами, а нижний стакан — скользящим шлице­ вым соединением с верхним стаканом.

ОСМОТР II УХОД ЗА КОЛОНКОЙ

При осмотре колонки необходимо убедиться:

вотсутствии на деталях н узлах колонки коррозии, трещин и других механических повреждений;

внадежности затяжки и контровки всех болтовых соединений;

вотсутствии погнутостей тяг колонки;

вналичии и целостности резиновых чехлов на наконечниках тяг;

вналичии, целостности и чистоте пресс-масленок;

висправности центробежных упоров свеса верхнего винта и в отсутствии значительного наклепа на их деталях;

вотсутствии недопустимых (более 0,2 мм) осевых люфтов в ав­

томатах перекоса;

в отсутствии недопустимых люфтов в шарнирных подшипниках

ШС-15 наконечников тяг. Допускается осевой люфт величиной не

более 0,3 мм; в свободном перемещении корпусов осевых шарниров относи­

тельно горизонтальных и вертикальных шарниров и вокруг своей

оси (допускается продольный люфт корпуса осевого шарнира не

более 0,7 мм) ;

вотсутствии течи масла из горизонтальных, вертикальных и

осевых шарниров;

вналичии масла в камерах компенсаторов гидравлических демп­ феров вертикальных шарниров и в отсутствии течи масла из гид­ равлических демпферов и из их компенсаторов.

Проверку наличия масла в осевых, вертикальных и горизонталь­ ных шарнирах следует проводить перед первой раскруткой несущих

винтов.

Вгоризонтальных шарнирах уровень смазки должен быть не ниже отметки «Мин» на масломерном стекле горизонтального шарнира. В вертикальных шарнирах уровень масла должен быть не ниже половины высоты стакана. В осевом шарнире уровень масла

должен быть под пробку.

1.Горизонтальный, вертикальный и осевой шарниры следует за ­

правлять в летнее время — маслом МС-20 или МК-22; в зимнее время — маслом ВНИИНП-25.

2.Заправку маслом горизонтальных шарниров необходимо про­

изводить через верхнее отверстие в одной из крышек, вывернув

верхние заглушки до уровня рисок на масломерном стекле.

3.Заправку маслом вертикальных шарниров полагается произ­ водить через нижнее заправочное отверстие, вывернув заглушки до

тех пор, пока из верхнего отверстия не пойдет чистое без пузырьков

воздуха масло.

3— 3239

65

4. Заправку' маслом осевых шарниров необходимо производи

через заправочное отверстие, вывернув пробку. Масло заливать до полного удаления воздуха из полости шарниров.

После первой же крутки винтов, последовавшей за заправкой осевых шарниров, необходимо произвести дозаправку осевых шар­

ниров, так как ввиду сложной конфигурации внутренней полости

шарнира она может быть при заправке не вся заполнена маслом.

ЗАМЕНА ЖИДКОСТИ АМГ-10 В ГИДРОДЕМПФЕРАХ

Замену жидкости в гпдродемпферах (рис. 37) следует произво­

дить в случае отказа гидродемпфера из-за засорения компенсаци­

онного клапана и после замены уплотнений.

Порядок замены жидкости АМГ-10 в гидродемпферах следую­

щий:

1. Промыть шприц 3 и шланг 6 с наконечником 5 чистым бен­

зином Б-70 и просушить их.

2. Заполнить шприц 3 чистой, не бывшей в употреблении, жид­

костью АМГ-10 следующим образом:

отвести винтовым штоком 9 поршень 10 в крайнее положение,

в сторону крышки 8 и убедиться в чистоте цилиндра 7 шприца;

отвернуть крышку 11 с наконечником;
установить цилиндр 7 шприца в вертикальное	положение, за ­
лить в него жидкость АМГ-10 и навернуть крышку	11 с наконеч­

ником; удерживая шприц в вертикальном положении (наконечником

вверх), поворотом штока 9 вытеснить воздух из цилиндра 7 и шлан­

га 6 до тех пор, пока из наконечника 5 не пойдет жидкость АМГ-10

без пузырьков воздуха.

3. Отвернуть дренажную пробку на компенсаторе 1 гпдродемпфера 4 и залить через воронку с фильтром жидкость АМГ-10 до торца заправочного отверстия, вытесняя воздух из компрессора, и ввернуть вновь дренажную пробку.

4. Навернуть на резьбовой хвостовик дренажной пробки нако­ нечник 5 шприца.

6.Отвернуть одну из нижних пробок на корпусе гидродемпфе­

ра 4, через отверстие прокачать АМГ-10 до появления чистой жид­ кости и завернуть нижнюю пробку.

7.Отвернуть верхнюю пробку той же полости и прокачать через верхнее отверстие 100—200 см3 жидкости АМГ-10 и завернуть верх­ нюю пробку. Пузырьки воздуха в сливаемой жидкости должны

отсутствовать. При необходимости следует увеличить количество

прокачиваемой жидкости.

8. Отвернуть нижнюю пробку другой полости на корпусе гидро­ демпфера и повторить операцию.

После замены жидкости в гидродемпфере необходимо произвести

по 20—30 отклонений рукава относительно вертикального и гори­

зонтального шарниров с целью удаления	возможных	воздуш­
ных пузырьков из полостей гидродемпфера.	Операции	по замене

66

жидкости АМГ-10 в гидродемп­

ферах

следует

производить,

не

Вертяпробка

допуская

попадания

воздуха

Выходжиджт

закрыт

или механических

примесей

в

Цинейпробки

их полости.

поспеоткршия^ .

жидкости

в

Інижтаіщatf ..

При

наличии

кожіытг

компенсаторе

ниже

отметки

Выходжрюнешші

*

S

ГНЕСИ

т """‘/'и'™

«Мни»

полеты

не производить.

g

? Пробкизакрыты

/

Для

дозаправки

полагается

* р

Ы

ш

П .

вывернуть дренажную

пробку

на стакане компенсатора и че­

r

рез воронку с фильтром из ла­

тунной сетки с ячейкой 0,04 м м

Рис. 37. Схема замены жидкости АМГ-10

или воронку с батистом долить

в гндродемпфере

в компенсатор

чистую жид­

кость АМГ-10, ввернуть дренажную пробку. Заполнение шприца для замены АМГ-10 в гидродемпферах производить через воронку

с таким же фильтром.

ЛОПАСТЬ НЕСУЩЕГО ВИНТА

Вертолет имеет два соосных трехлопастных несущих винта про­

тивоположного вращения. Лопасти каждого винта взаимозаменяе­

мы. Лопасти верхнего и нижнего винтов между собой невзаимозаменяемы.

Основные характеристики

Диаметр несущего впита, м м ........................................

Длина лопасти (от оси конических отверстии узла

крепления), л . « .............................................................	. .........................	. •
Форма лопасти в плане . .

Крутка . . . ......................................................... .... . .

13 000

5 941 трапециевидная 1Г36'

Основным силовым элементом лопасти (рис. 38) является лон­ жерон, изготовленный из стеклопластика. Лонжерон имеет форму носовой части лопасти. В комлевой части лонжерона установлен стальной узел крепления лопасти к втулке. Он крепится к лонже­

рону на болтах и клее.

Носовая часть лонжерона защищена от абразивного износа ре­ зиновым покрытием. В носовой части лонжерона расположен цент­ ровочный груз.

Вместе с лонжероном контур лопасти образует хвостовые сек­ ции. На лопасти верхнего винта имеется 16 секций, на лопасти ниж­

него винта— 14. Хвостовая секция состоит из тонкой стеклопласти­

ковой обшивки и легкого заполнителя. Металлический триммер служит для динамической регулировки несущей системы при уста­

новке лопастей на вертолет.

Лопасть имеет защитное перхлорвиниловое лакокрасочное по­ крытие. Нижняя поверхность окрашена матовой эмалью во избежа­ ние бликов, верхняя — белой эмалью. В носовой части лонжерона

3 *

6 7

/ — узел крепления лопасти;			2 — лонжерон; 3 — резиновое покрытие;				4 — хвостовая секция;
5 — триммер;	6 — концевой обтекатель;			7 — бобышка;	8 — болт	крепления узла		лопасти;
9 — крышка лонжерона;		10 — втулка;		// — хвостовой	стрингер;	12 — резиновый		вкладыш;
J3 — нервюра	хвостовой	секции; /■/—•пенопластовый			заполнитель		хвостовой	секции;
						15 — обшивка; 16 — оковка
находится	спиртовая		противообледенительная			система лопасти.

Она состоит из расположенной в комлевой части распределитель­

ной камеры и двух трубок, подводящих спирт к носку лопасти.

Спирт поступает на поверхность лопасти через отверстия в трубах.

На	распределительной камере имеется штуцер для подсоединения
к	противообледенительной системе вертолета. Штуцер закрыт
пробкой.
	Конструкция лопастей рассчитана на длительный срок службы и
при правильной эксплуатации не требует трудоемкого ухода.
	Уход за	лопастями состоит в следующем: лопасти	необходимо
содержать		в чистоте; своевременно восстанавливать	лакокрасоч­

ные покрытия; удалять следы коррозии при их появлении; соблю­

дать правила хранения лопастей.

После окончания летного дня следует очищать лопасти от гря­ зи, пыли и потеков масла. Очистку производить с помощью чистой салфетки, бесщелочного мыла и теплой (40—50° С) водой. После

мытья лопасти необходимо протереть сухой и чистой салфеткой.

Пользоваться различными синтетическими моющими средст­

вами, смывками, растворителями и бензином не рекомендуется.

При нормальной регулярной эксплуатации лопасти следует хранить на вертолете в навешенном состоянии и пришвартованны­

ми к передним и главным стойкам шасси. В случае ожидания ат­

мосферных осадков или при многочасовой стоянке под прямыми

6 8

солнечными лучами для лучшего сохранения лакокрасочного по­

крытия необходимо на лопасти надеть чехлы. После окончания летного дня, осмотра и очистки на узлы крепления лопастей пола­ гается нанести слон смазки для предотвращения коррозии.

Снятые с вертолета лопасти следует хранить в контейнерах, при пх отсутствии хранить лопасти в чехлах. Чехлы должны быть плот­ но завязаны в комлевой части. Зачехленные лопасти следует укла­ дывать носовой частью вниз в специальные ложементы на под­ ставках.

УСТАНОВКА И СНЯТИЕ ЛОПАСТЕЙ

Установку (навешивание) лопастей на вертолет необходимо

производить втроем. Вначале полагается навесить лопасти верхнего

винта в следующей последовательности: лопасти № 1, 2 и 3. Затем в той же последовательности установить лопасти нижнего винта.

Установку производить в следующем порядке:

1.Вынуть лопасти из контейнера, уложить их на мягкую сухую

подстилку или на подставки, удалить излишки смазки с узлов креп­

ления и произвести осмотр, приготовить балансировочные грузы.

2.Установить около вертолета стремянку.

3.Удалить с проушин втулки и с корпусов осевых шарниров

излишки смазки и осмотреть проушины; проворачивая за втулку,

повернуть корпус осевого шарнира лопасти № 1 в направлении

стремянки.

4.Вдвоем взять лопасть верхнего винта и подать ее в направ­

лении втулки.

5.Стоя на центральном отсеке фюзеляжа, взять лопасть за

комлевую часть и направить ее таким образом, чтобы проушины

узла крепления лопасти вошли в соответствующие прорези корпуса осевого шарнира, а нижние отверстия в проушинах узла и корпуса

осевого шарнира совместились. Вставить конический болт со сто­ роны носка лопасти в отверстие проушин узла. Обратить внимание на правильность установки лопасти по направлению вращения (ло­

пасть должна быть установлена черной поверхностью вниз).

6.Одному из двух человек, держащих лопасть, следует встать на стремянку, а другому подать ему лопасть. Повернуть лопасть

относительно поставленного конического болта так, чтобы верхние

отверстия узла и рукава совпали; вставить второй конический болт со стороны носка лопасти.

7.Установить балансировочный груз на конические болты со стороны тонкого конца, предварительно убедившись в его принад­ лежности к данной лопасти.

8.Навернуть гайки на резьбовую часть конических болтов со

стороны тонкого конца и затянуть их тарированным ключом. Мо­ мент затяжки равен 1—2 кгм.

В аналогичном порядке следует производить навешивание вто­

рой и третьей лопастей верхнего винта и трех лопастей нижнего винта. Затем необходимо проверить правильность навешивания ло­

пастей в соответствии с нумерацией и надежность крепления.

69

Снятие лопастей полагается производить в обратном порядке.

Для съема конических болтов следует пользоваться специальным

съемником, предварительно отвернув ганки на конических болтах

и сняв балансировочные грузы.

А Г л а в а

УПРАВЛЕНИЕ ВЕРТОЛЕТОМ

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

Управление вертолетом производится созданием неуравнове­

шенных аэродинамических сил и моментов сил относительно трех осей вертолета: продольной х, поперечной z и вертикальной у

(рис. 39). Неуравновешенные аэродинамические силы и моменты

сил вызываются воздействием систем управления на лопасти несу­

щих винтов и отклоняемые рулевые поверхности хвостового опере­

ния.

Система продольного управления воздействует на лопасти несу­ щих винтов, вызывает появление силы, действующей вдоль про-

70