- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
Задача 4.1.1 Определить переходную и импульсную характеристики простейшей последовательнойцепи, схема которой представлена на рис. 4.1.1.а, с параметрамиОм имГн. В качестве выходного напряжения рассмотреть напряжение на индуктивности
|
Решение 1) Определение переходных характеристик. Найдем переходную проводимость и переходную функцию по напряжениюПереходная проводимость представляет собой ток в цепи с нулевыми начальными условиями при подаче на вход схемы напряжения величиной 1 В ( или это |
Рис. 4.1.1.а |
ток в цепи при подаче на вход схемы единичной функции ).
Как известно из второй главы данного пособия, ток при подключении цепи к источнику постоянного напряженияопределяется следующим выражением:
Положив в этом уравнении получаем переходную проводимость цепи
См.
По определению переходная функция – это напряжение между какими – либо двумя точками цепи при воздействии на схему напряжения с амплитудой в 1 В. Т.е. в нашем случае – это напряжение на индуктивном элементе при воздействии на схему входного напряженияВ. Найдем напряжение на индуктивности:
Тогда приняв здесь напряжение В, получим переходную функцию
2) Определение импульсных функций (импульсной проводимости и импульсной функции). Импульсные характеристики определяют реакцию цепи на дельта – функцию (функцию Дирака или единичную импульсную функцию), поданную на вход схемы. ТогдаВ данном случае реакцией цепи является ток в катушке индуктивности (характеризуется импульсной проводимостью) и напряжение на индуктивности (характеризуется импульсной функцией). Импульсную проводимостьнайдем через переходную проводимость следующим соотношением:
Здесь – значение найденной выше переходной проводимости при
Тогда получаем:
Импульсную функцию рассчитаем с помощью известной зависимости:
с-1,
где – значение найденной выше переходной функции при
Задача 4.1.2 Определить переходные и импульсные характеристики простейшейцепи, изобиженной на рис. 4.1.2.а. Переходные и импульсные функции рассчитать для напряжения между обкладками конденсатораДанные взять из задачи 2.2.2
Решение 1) Определение переходных характеристик. Выражение для переходного напряжения на конденсаторе имеет следующий вид: В. Здесь напряжение В. Тогда принявВ при, получаем переходную функцию цепи по напряжению | |
Рис. 4.1.2.а |
Ток в цепи определим через напряжение
А.
Приняв здесь напряжение В, получаем переходную проводимость цепи
См.
2) Определение импульсных характеристик. Импульсных характеристики определим также, как и в задаче 4.1.1:
с-1.
Задача 4.1.3Определить в общем виде переходную проводимость и переходную функцию по напряжениюдля цепи, представленной на рис. 4.1.3.а. При расчетах учесть, что нагрузка к зажимамне подключена.
|
Решение 1) Расчет переходной проводимости По определению переходная проводимость – это реакция цепи в виде тока в какой либо ее ветви на входное постоянное напряжение с амплитудой в 1 В. Тогда в нашем случае внешнее воздействие – это входное напряжениес амплитудойВ, а откликом (реакцией) цепи – токПоэтому для нахождения |
Рис. 4.1.3.а |
переходной проводимости найдем ток и в получившиеся выражение вместоподставим единицу. Для этого воспользуемся операторным методом расчета для чего на рис. 4.1.3.Б изобразим операторную схему замещения. Здесь зажимыразомкнуты (режим холостого хода), поэтому ток в ветви со входным напряжением равен току
Найдем входное операторное сопротивление по отношению к полюсам Входное напряжение является изображением по Лапласу постоянного напряжения с амплитудойпоэтому | |
Рис. 4.1.3.б |