- •1 Grundlagen
- •1.1 Logik und Mengen
- •1.1.1 Aussagenlogik
- •1.1.2 Mengen
- •1.2 Zahlen
- •1.2.1 Natürliche Zahlen
- •1.2.2 Ganze Zahlen
- •1.2.3 Rationale Zahlen
- •1.2.4 Reelle Zahlen
- •1.2.5 Ordnung
- •1.2.6 Intervalle
- •1.2.7 Betrag und Signum
- •1.2.8 Summe und Produkt
- •1.3 Potenz und Wurzel
- •1.3.1 Potenzen
- •1.3.2 Potenzgesetze
- •1.3.3 Wurzeln
- •1.3.4 Binomischer Satz
- •1.4 Trigonometrie
- •1.4.1 Trigonometrie im rechtwinkligen Dreieck
- •1.5 Gleichungen und Ungleichungen
- •1.5.1 Lineare Gleichungen
- •1.5.2 Potenzgleichungen
- •1.5.3 Quadratische Gleichungen
- •1.5.4 Wurzelgleichungen
- •1.5.5 Ungleichungen
- •1.6 Beweise
- •1.6.1 Direkter Beweis
- •1.6.2 Indirekter Beweis
- •1.6.3 Konstruktiver Beweis
- •1.6.4 Vollständige Induktion
- •1.7 Aufgaben
- •2 Lineare Gleichungssysteme
- •2.1 Einführung
- •2.2 Gauß-Algorithmus
- •2.2.1 Äquivalenzumformungen
- •2.2.2 Vorwärtselimination
- •2.2.3 Rückwärtseinsetzen
- •2.2.4 Gaußsches Eliminationsverfahren
- •2.2.5 Rechenschema
- •2.3 Spezielle Typen linearer Gleichungssysteme
- •2.3.1 Lineare Gleichungssysteme ohne Lösung
- •2.3.2 Lineare Gleichungssysteme mit unendlich vielen Lösungen
- •2.3.3 Systeme mit redundanten Gleichungen
- •2.3.4 Unterbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.5 Überbestimmte lineare Gleichungssysteme
- •2.3.6 Homogene lineare Gleichungssysteme
- •2.3.7 Lineare Gleichungssysteme mit Parametern
- •2.4 Numerische Verfahren
- •2.4.1 Jakobi-Iteration
- •2.4.2 Gauß-Seidel-Iteration
- •2.5 Anwendungen
- •2.5.1 Produktion
- •2.5.2 Netzwerkanalyse in der Elektrotechnik
- •2.6 Aufgaben
- •3 Vektoren
- •3.2 Vektorrechnung ohne Koordinaten
- •3.2.1 Addition und Subtraktion
- •3.2.2 Skalare Multiplikation
- •3.2.3 Skalarprodukt
- •3.2.4 Vektorprodukt
- •3.2.5 Spatprodukt
- •3.2.6 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.3 Vektoren in Koordinatendarstellung
- •3.3.1 Koordinatendarstellung
- •3.3.2 Addition und Subtraktion
- •3.3.3 Skalare Multiplikation
- •3.3.4 Skalarprodukt
- •3.3.5 Vektorprodukt
- •3.3.6 Spatprodukt
- •3.3.7 Lineare Abhängigkeit und Komponentenzerlegung
- •3.4 Punkte, Geraden und Ebenen
- •3.4.1 Kartesisches Koordinatensystem
- •3.4.2 Parameterdarstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.3 Parameterfreie Darstellung von Geraden und Ebenen
- •3.4.4 Schnitte von Geraden und Ebenen
- •3.4.5 Abstände
- •3.4.6 Winkel
- •3.5 Anwendungen
- •3.5.1 Kraft
- •3.5.2 Arbeit
- •3.5.3 Drehmoment
- •3.6 Aufgaben
- •4 Matrizen
- •4.2 Rechnen mit Matrizen
- •4.2.1 Addition, Subtraktion und skalare Multiplikation
- •4.2.2 Multiplikation von Matrizen
- •4.3 Determinanten
- •4.3.1 Determinante einer (2,2)-Matrix
- •4.3.2 Determinante einer (3,3)-Matrix
- •4.3.3 Determinante einer (n,n)-Matrix
- •4.4 Inverse Matrix
- •4.4.1 Invertierbare Matrizen
- •4.4.2 Inverse einer (2,2)-Matrix
- •4.4.3 Inverse Matrix und lineares Gleichungssystem
- •4.5 Lineare Abbildungen
- •4.5.1 Matrizen als Abbildungen
- •4.5.2 Kern, Bild und Rang
- •4.6 Eigenwerte und Eigenvektoren
- •4.7 Numerische Verfahren
- •4.7.1 Potenzmethode
- •4.8 Anwendungen
- •4.9 Aufgaben
- •5 Funktionen
- •5.1 Einführung
- •5.1.2 Wertetabelle
- •5.1.3 Schaubild
- •5.1.4 Explizite und implizite Darstellung
- •5.1.6 Funktionsschar
- •5.1.7 Verkettung von Funktionen
- •5.2 Polynome und rationale Funktionen
- •5.2.1 Potenzfunktionen mit ganzen Hochzahlen
- •5.2.2 Polynome
- •5.2.3 Gebrochenrationale Funktionen
- •5.3 Eigenschaften
- •5.3.1 Symmetrie
- •5.3.2 Periode
- •5.3.3 Monotonie
- •5.3.4 Beschränktheit
- •5.4 Sinus, Kosinus und Tangens
- •5.4.2 Eigenschaften
- •5.5 Grenzwert und Stetigkeit
- •5.5.1 Zahlenfolgen
- •5.5.2 Grenzwert einer Funktion
- •5.5.3 Stetigkeit
- •5.5.4 Asymptotisches Verhalten
- •5.6.1 Exponentialfunktionen
- •5.6.2 Die e-Funktion
- •5.6.3 Hyperbelfunktionen
- •5.7 Umkehrfunktionen
- •5.7.1 Das Prinzip der Umkehrfunktion
- •5.7.2 Wurzelfunktionen
- •5.7.3 Arkusfunktionen
- •5.7.4 Logarithmusfunktionen
- •5.7.5 Area-Funktionen
- •5.8 Numerische Verfahren
- •5.8.1 Berechnung von Funktionswerten
- •5.8.2 Bisektionsverfahren
- •5.9 Anwendungen
- •5.9.1 Messwerte
- •5.9.2 Industrieroboter
- •5.10 Aufgaben
- •6.1 Steigung und Ableitungsfunktion
- •6.1.3 Ableitungsfunktion
- •6.1.5 Höhere Ableitungen
- •6.2 Ableitungstechnik
- •6.2.1 Ableitungsregeln
- •6.2.2 Ableitung der Umkehrfunktion
- •6.2.5 Zusammenfassung
- •6.3 Regel von Bernoulli-de l’Hospital
- •6.4 Geometrische Bedeutung der Ableitungen
- •6.4.1 Neigungswinkel und Schnittwinkel
- •6.4.2 Monotonie
- •6.4.3 Krümmung
- •6.4.4 Lokale Extrema
- •6.4.5 Wendepunkte
- •6.4.6 Globale Extrema
- •6.5 Numerische Verfahren
- •6.5.2 Newton-Verfahren
- •6.5.3 Sekantenverfahren
- •6.6 Anwendungen
- •6.6.1 Fehlerrechnung
- •6.6.2 Extremwertaufgaben
- •6.7 Aufgaben
- •7 Integralrechnung
- •7.1 Flächenproblem
- •7.1.1 Integralsymbol
- •7.1.2 Integral als Grenzwert von Summen
- •7.1.3 Bestimmtes Integral
- •7.2 Zusammenhang von Ableitung und Integral
- •7.2.1 Integralfunktion
- •7.2.2 Stammfunktion
- •7.2.3 Bestimmtes Integral und Stammfunktion
- •7.2.4 Mittelwertsatz der Integralrechnung
- •7.3 Integrationstechnik
- •7.3.1 Integrationsregeln
- •7.3.2 Integration durch Substitution
- •7.3.3 Partielle Integration
- •7.3.4 Gebrochenrationale Funktionen
- •7.3.5 Uneigentliche Integrale
- •7.4 Länge, Flächeninhalt und Volumen
- •7.4.1 Flächeninhalte
- •7.4.2 Bogenlänge
- •7.4.3 Rotationskörper
- •7.5 Numerische Verfahren
- •7.5.1 Trapezregel
- •7.5.2 Romberg-Verfahren
- •7.6 Anwendungen
- •7.6.2 Schwerpunkte und statische Momente ebener Flächen
- •7.7 Aufgaben
- •8 Potenzreihen
- •8.1 Unendliche Reihen
- •8.2 Potenzreihen und Konvergenz
- •8.3 Taylor-Reihen
- •8.4 Eigenschaften
- •8.5 Numerische Verfahren
- •8.5.1 Berechnung von Funktionswerten
- •8.6 Anwendungen
- •8.6.1 Normalverteilung in der Statistik
- •8.7 Aufgaben
- •9 Kurven
- •9.1 Parameterdarstellung
- •9.2 Kegelschnitte
- •9.3 Tangente
- •9.4 Krümmung
- •9.5 Bogenlänge
- •9.6 Numerische Verfahren
- •9.6.1 Bézier-Kurve
- •9.7 Anwendungen
- •9.7.1 Mechanik
- •9.7.2 Straßenbau
- •9.8 Aufgaben
- •10 Funktionen mit mehreren Variablen
- •10.1.2 Schaubild einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.1.3 Schnittkurven mit Ebenen und Höhenlinien
- •10.2 Grenzwert und Stetigkeit
- •10.2.1 Grenzwert einer Funktion mit mehreren Variablen
- •10.2.2 Stetigkeit
- •10.3.3 Gradient und Richtungsableitung
- •10.3.5 Höhere partielle Ableitungen
- •10.3.6 Extremwerte
- •10.4 Ausgleichsrechnung
- •10.4.1 Methode der kleinsten Fehlerquadrate
- •10.4.2 Ausgleichsrechnung mit Polynomen
- •10.4.3 Lineare Ausgleichsrechnung
- •10.5 Vektorwertige Funktionen
- •10.6 Numerische Verfahren
- •10.6.1 Mehrdimensionales Newton-Verfahren
- •10.6.2 Gradientenverfahren
- •10.7 Anwendungen
- •10.7.1 Fehlerrechnung
- •10.8 Aufgaben
- •11 Komplexe Zahlen und Funktionen
- •11.1.1 Komplexe Zahlen
- •11.1.2 Gaußsche Zahlenebene
- •11.1.3 Polarkoordinaten
- •11.1.4 Exponentialform
- •11.2 Rechenregeln
- •11.2.1 Gleichheit
- •11.2.2 Addition und Subtraktion
- •11.2.3 Multiplikation und Division
- •11.2.4 Rechnen mit der konjugiert komplexen Zahl
- •11.2.5 Rechnen mit dem Betrag einer komplexen Zahl
- •11.3 Potenzen, Wurzeln und Polynome
- •11.3.1 Potenzen
- •11.3.2 Wurzeln
- •11.3.3 Fundamentalsatz der Algebra
- •11.4 Komplexe Funktionen
- •11.4.1 Ortskurven
- •11.4.2 Harmonische Schwingungen
- •11.4.3 Transformationen
- •11.5 Anwendungen
- •11.5.1 Komplexe Wechselstromrechnung
- •11.6 Aufgaben
- •12.1 Einführung
- •12.1.3 Richtungsfeld und Orthogonaltrajektorie
- •12.2.1 Separation der Variablen
- •12.2.2 Lineare Substitution
- •12.3.3 Allgemeine Eigenschaften
- •12.4.1 Allgemeine Form
- •12.4.2 Freie Schwingung
- •12.4.3 Harmonisch angeregte Schwingung
- •12.4.4 Frequenzgänge
- •12.5.1 Eliminationsverfahren
- •12.5.2 Zustandsvariablen
- •12.5.5 Stabilität
- •12.6 Numerische Verfahren
- •12.6.1 Polygonzugverfahren von Euler
- •12.7 Anwendungen
- •12.7.1 Temperaturverlauf
- •12.7.2 Radioaktiver Zerfall
- •12.7.3 Freier Fall mit Luftwiderstand
- •12.7.4 Feder-Masse-Schwinger
- •12.7.5 Pendel
- •12.7.6 Wechselstromkreise
- •12.8 Aufgaben
- •13 Fourier-Reihen
- •13.1 Fourier-Analyse
- •13.1.1 Periodische Funktionen
- •13.1.2 Trigonometrische Polynome
- •13.1.3 Fourier-Reihe
- •13.1.4 Satz von Fourier
- •13.1.5 Gibbssches Phänomen
- •13.2 Komplexe Darstellung
- •13.2.1 Komplexe Fourier-Reihe
- •13.2.3 Spektrum
- •13.2.4 Minimaleigenschaft
- •13.3 Eigenschaften
- •13.3.1 Symmetrie
- •13.3.2 Integrationsintervall
- •13.3.3 Mittelwert
- •13.3.4 Linearität
- •13.3.5 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •13.3.6 Zeitverschiebung
- •13.4 Aufgaben
- •14 Verallgemeinerte Funktionen
- •14.1 Heaviside-Funktion
- •14.2 Dirac-Distribution
- •14.3 Verallgemeinerte Ableitung
- •14.4 Faltung
- •14.5 Aufgaben
- •15 Fourier-Transformation
- •15.1 Integraltransformation
- •15.1.4 Transformation gerader und ungerader Funktionen
- •15.1.5 Darstellung mit Amplitude und Phase
- •15.2 Eigenschaften
- •15.2.1 Linearität
- •15.2.2 Zeitverschiebung
- •15.2.3 Amplitudenmodulation
- •15.2.4 Ähnlichkeit und Zeitumkehr
- •15.3 Inverse Fourier-Transformation
- •15.3.2 Vertauschungssatz
- •15.3.3 Linearität
- •15.4.3 Multiplikationssatz
- •15.4.5 Faltung
- •15.5 Periodische Funktionen
- •15.5.1 Fourier-Transformation einer Fourier-Reihe
- •15.5.3 Grenzwertbetrachtung
- •15.6 Anwendungen
- •15.6.1 Lineare zeitinvariante Systeme
- •15.7 Aufgaben
- •16 Laplace-Transformation
- •16.1 Bildbereich
- •16.2 Eigenschaften
- •16.2.1 Linearität
- •16.2.2 Ähnlichkeit
- •16.2.3 Zeitverschiebung
- •16.2.4 Dämpfung
- •16.3.2 Integration
- •16.3.3 Faltung
- •16.3.4 Grenzwerte
- •16.4 Transformation periodischer Funktionen
- •16.5 Rücktransformation
- •16.7 Anwendungen
- •16.7.1 Regelungstechnik
- •16.8 Aufgaben
- •17 z-Transformation
- •17.1 Transformation diskreter Signale
- •17.1.2 z-Transformation und Laplace-Transformation
- •17.2 Eigenschaften
- •17.2.1 Linearität
- •17.2.2 Verschiebung
- •17.2.3 Dämpfung
- •17.4 Anwendungen
- •17.4.1 Zeitkomplexität von Quicksort
- •A Anhang
- •A.1 Ableitungsregeln
- •A.2 Ableitungen
- •A.3 Potenzreihen
- •A.4 Integralregeln
- •A.5 Integrale
- •A.6 Fourier-Reihen
- •A.7 Fourier-Transformationen
- •A.8 Laplace-Transformationen
- •A.9 Griechisches Alphabet
- •A.10 Bedeutende Mathematiker
- •Literaturverzeichnis
- •Sachwortverzeichnis
12.8 Aufgaben |
525 |
12.8 Aufgaben
Verständnisaufgaben
Aufgabe 12.1
Bestimmen Sie Lösungen folgender gewöhnlicher Di erenzialgleichungen durch Raten:
a) y′ |
= − |
1 |
b) x¨ = −2 x |
c) f′′ = 7 x − 3 |
2 y |
Aufgabe 12.2
Skizzieren Sie das Richtungsfeld der gewöhnlichen Di erenzialgleichungen
|
|
¿ |
|
|
|
|
|
y |
x |
2 C |
|
1 |
|
|
|
|
y x |
|
|
||||
′ |
( ) = |
Á |
|
+ |
) |
‘ |
|
|
ÀÁ Œ |
( |
für C = 0, C = 1 und C = −1 und skizzieren Sie den ungefähren Verlauf der Lösungskurven.
Aufgabe 12.3
Wie lauten die Di erenzialgleichungen zu folgenden Kurvenscharen? Skizzieren Sie jeweils den Verlauf der Kurvenschar und des entsprechenden Richtungsfeldes.
a) y(x) = (x − C)2 b) y(x) = C(1 + cos x) c) y(x) = ln (C(x − 1))
Aufgabe 12.4
Bestimmen Sie die Orthogonaltrajektorien der folgenden Kurvenscharen: a) x + 2 y = C b) x2 + 2 y2 = C2 c) y = C e−2 x
Aufgabe 12.5
Wie müssen die Konstanten a0 und a1 in der Di erenzialgleichung der Form
y′′ + a1 y′ + a0 y = 0
gewählt werden, damit die Fundamentallösungen aus den folgenden Funktionen gebildet werden?
a) e |
2 x |
, e− |
4 x |
|
|
|
b) cos 4 |
x, |
sin 4 |
x |
c) e |
2 x |
, |
x e |
2 x |
|
|
|
|
e− |
|
|
|
|
|||||||||
|
x |
|
x |
sin 3 x |
3 x |
|
|
|
||||||||
d) e− |
|
cos 3 x, |
|
e) 1, e− |
|
|
|
f) 1, x |
|
|
Aufgabe 12.6
Gegeben ist die lineare Di erenzialgleichung erster Ordnung y′ − y = x. x
a)Berechnen Sie die allgemeine Lösung der homogenen Di erenzialgleichung durch Separation.
b)Bestimmen Sie eine partikuläre Lösung durch Variation der Konstanten und skizzieren Sie einige Lösungskurven.
c)Jede Kurve der Lösungsschar besitzt genau einen Extremwert. Bestimmen Sie die Ortskurve aller Extrempunkte direkt aus der Di erenzialgleichung.
526 |
12 Gewöhnliche Di erenzialgleichungen |
Aufgabe 12.7
Transformieren Sie die lineare Di erenzialgleichung mit konstanten Koe zienten
y′′′ − 2 y′′ + 3 y′ − y = 0
auf die Normalform x˙ = Ax und berechnen Sie die charakteristische Gleichung.
Aufgabe 12.8
Transformieren Sie das Di erenzialgleichungssystem
x¨1 |
+ |
2 a x1 |
a x2 |
b x˙1 |
= |
cos ω t |
|
x¨2 |
2 a x2 |
+ a x1 |
+ b x˙ |
2 |
0 |
||
|
+ |
|
+ |
+ |
|
= |
|
durch Einführen der Zustandsvariablen z1 = x1, z2 = x2, z3 = x˙1 und z4 = x˙2 in ein System der Form z˙ = Az + r.
Aufgabe 12.9
Für welche Parameterwerte a ist das folgende Di erenzialgleichungssystem asymptotisch stabil?
x˙ |
|
1 |
1 |
|
x . |
= Œ |
a |
−3 |
‘ |
||
|
|
− |
|
Rechenaufgaben
Aufgabe 12.10 |
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|||||||||||||||
Lösen Sie die Di erenzialgleichungen erster Ordnung durch Separation: |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a) x3d′ x e |
|
|
y |
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01 2dy 0 |
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|
|
|
|
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|
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|
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|
y′ y |
|
|
|
√ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
c) |
y y |
− |
|
|
2 x |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b) y |
tan x |
2 |
|
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
+ ( |
|
|
) |
|
|
|
|
= |
|
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d) e |
|
|
′ |
|
x |
− 0 |
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|||||||||||||||
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|
+ |
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− |
|
= |
|
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||||||||||
Aufgabe 12.11 |
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+ |
6 y′ |
+ |
|
= |
|
|||||||||||||||||
Wie lautet die allgemeine, von c abhängige Lösung der Di erenzialgleichung y′′ |
c y |
0? |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a) c |
= |
5 |
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b) c |
= |
9 |
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|
|
|
|
c) c |
= |
13 |
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|||||||||
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|||
Aufgabe 12.12 |
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( |
x |
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|
e−x cos 2 x eine spezielle Lösung der Di erenzialgleichung |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Zeigen Sie, dass y |
|
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
′′′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
) = |
|
|
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|
|||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
y |
|
10 y |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
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|
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|||||||||||
ist und bestimmen+ − |
|
Sie=die allgemeine Lösung. |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Aufgabe 12.13 |
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|||||||||||||||
Lösen Sie die folgenden Anfangswertprobleme: |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a) |
d2s |
|
|
2 |
ds |
+ |
2 s 0, |
s |
|
0 |
)y= |
1, |
|
s′ |
0 |
) = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||||
|
dt2 |
|
|
|
dt |
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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||||||||||||||||||||||||||||||||
b) |
y |
′′ |
|
|
+y |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
= y |
|
0 |
,( |
|
|
|
|
, ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 1 |
|
|
|
y |
′ 0 |
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
c) |
|
|
|
+ |
2 |
|
|
|
+ ( + )0 |
|
= |
|
|
|
0 |
( ) = |
|
|
|
|
( ) = |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
( |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
′ |
+ |
k2 y |
= |
|
|
|
|
|
( ) = |
√ |
|
|
|
0 |
) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
k y |
|
|
|
|
|
|
, y |
|
|
|
|
|
2 |
, y |
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.8 Aufgaben |
527 |
Aufgabe 12.14
Berechnen Sie die allgemeine Lösung der folgenden Di erenzialgleichungen:
a) |
|
′′ |
|
2 |
|
|
′ |
|
5 |
|
|
50 |
|
|
8 |
|
− |
|
b) |
|
′′4 |
|
2 |
|
′ |
5 |
|
|
cos |
2 |
|
|
|
x |
||
|
y |
′′′ |
+ |
|
|
y |
|
+ |
|
y |
= |
|
x |
+ |
|
e |
|
x |
|
y |
+ |
|
y |
|
|
y |
= |
|
|
2 x |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
d) y |
|
3 y+ |
− |
4 |
= |
|
|
+ |
|
− |
|
|||||||||||
c) |
y |
|
+ |
y |
12 cosh x |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
) − |
|
′′ |
|
y |
x |
|
e |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aufgabe 12.15
Welche Lösungskurve der Di erenzialgleichung
a)y′′ + 2 y′ − 3 y = 2 sin x geht mit der Steigung 1 durch den Nullpunkt?
b)y′′ + 6 y′ + 25 y = 50 x − 13 hat im Punkt (0 S 1) eine waagrechte Tangente?
Aufgabe 12.16
Lösen Sie die folgenden Anfangswertprobleme exakt und berechnen Sie jeweils einen numerischen
Näherungswert mit dem Euler-Verfahren mit der Schrittweite h |
= |
0.1. Wie groß ist der Fehler |
|||||||||||||||||
des Näherungswertes? |
|
|
|
|
|
b) y′ sin x |
|
|
|
( |
π |
|
|||||||
a) y′ |
|
y |
6 x |
|
0, |
y 0 |
|
3 |
y cos x, |
|
y |
6 |
1 |
||||||
|
1 x |
|
|
|
|||||||||||||||
c) y 2 x y 2 x, |
= |
y 0 |
( |
2 |
|
d) y x ln x= y, |
y e2 |
|
2) = |
|
|||||||||
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
) = |
|
′ |
= |
( ) = |
|
|
||||||
′ + |
= |
|
|
( ) = |
|
|
|
|
|
Aufgabe 12.17
Lösen Sie folgende Di erenzialgleichungen erster Ordnung durch geeignete Substitutionen:
a) y′ |
x |
|
y |
22 |
|
2 |
|
|
b) |
|
2 x |
|
y |
|
|
3 |
|
y′ |
|
|
1 |
||||
= ( |
|
+ |
|
|
|
|
d) |
( |
|
|
− |
|
+ |
|
|
) |
|
= |
|
|
|||||
|
′ |
) |
|
|
= |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
c) 2 x y y |
+ |
x |
− |
y |
|
0 |
|
x y |
+ |
» |
|
+ |
y2 |
= |
y |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|||||||||||||||||
Aufgabe 12.18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Berechnen Sie für x 0 die allgemeine Lösung der Di erenzialgleichung zweiter Ordnung |
||||||||||||||||||||||||||
|
2 x y |
′′ − |
y |
′ = |
9≥x2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Aufgabe 12.19 |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
y′ |
|
= |
|
( |
|
|
) = |
1, y′ |
( |
|
) = |
|
|
|
|||
Lösen Sie das Anfangswertproblem y′′ |
cos x |
sin x |
0, y |
0 |
0 |
2. |
|
|
||||||||||||||||||
Aufgabe 12.20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der folgenden Di erenzialgleichungssysteme: |
||||||||||||||||||||||||||
a) x˙1 |
|
x1 |
+ |
x2 |
+ |
x3 |
|
|
|
b) x˙1 |
|
= |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
3 |
|||||
˙2 |
= −1 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
˙2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||
x |
= |
x |
|
|
− |
x |
+ |
x |
|
|
|
|
x |
|
= |
− |
x1 |
− |
x2 |
− |
|
|||||
x˙3 |
x1 |
|
x2 |
x3 |
|
|
|
|
x˙3 |
|
x3 |
|||||||||||||||
|
= |
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Aufgabe 12.21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Lösen Sie das Anfangswertproblem |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x |
+ |
|
x |
− |
y |
= |
0, |
x 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y˙˙ |
|
2 x |
y |
0, y(0) = |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
+ |
|
|
− |
|
= |
|
( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a)mithilfe des Eliminationsverfahrens,
b)in der Normalform mithilfe der Matrizenrechnung.
528 12 Gewöhnliche Di erenzialgleichungen
Aufgabe 12.22
Bestimmen Sie die Lösung des Anfangswertproblems
x˙ |
+ |
y |
= |
sin 2 t, |
x 0 |
1 |
|
y˙ |
x |
cos 2 t, |
y |
(0 ) = |
0. |
||
|
− |
|
= |
|
|
( ) = |
|
Anwendungsaufgaben
Aufgabe 12.23
Eine Kugel befindet sich in einer zähen Flüssigkeit und sinkt durch ihr Gewicht nach unten. Die Sinkgeschwindigkeit der Kugel ist dabei proportional zur Widerstandskraft der viskosen Flüssigkeit. Mit einem Ansatz gemäß der Bewegungsgleichung nach Newton erhält man
m v˙ = m g − c v.
Dabei bezeichnet g die Erdbeschleunigung und c die Viskositätskonstante.
a)Berechnen Sie die allgemeine Lösung der homogenen Di erenzialgleichung durch Separation.
b)Bestimmen Sie eine partikuläre Lösung durch Variation der Konstanten.
c)Bestimmen Sie die allgemeine Lösung der Di erenzialgleichung.
d)Welche Lösung erhält man, wenn man als Anfangswert v(0) = 0 wählt?
Aufgabe 12.24
Ein Fallschirmspringer ö net zur Zeit t = 0 bei einer Fallgeschwindigkeit von 21 ms seinen Fallschirm. Als Modell für seine Fallgeschwindigkeit wählen wir für t ≥ 0 das Anfangswertproblem
v˙ = 10 − |
10 |
v |
2 |
, v(0) = 21. |
49 |
|
a)Bestimmen Sie v, indem Sie die Di erenzialgleichung durch Separation lösen. Verwenden Sie dabei
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
v |
a |
|
|
S |
|
= |
|
ln |
|
|
− a |
V + |
C. |
||
v2 |
a2 |
2a |
|
v |
|||||||
|
− |
|
|
|
V |
+ |
|
b) Welche Grenzgeschwindigkeit ergibt sich für t → ∞?
c) Wie lange dauert es, bis der Fallschirm auf 8 ms gebremst ist?
d) Berechnen Sie einen numerischen Näherungswert mit dem Euler-Verfahren mit der Schrittweite h = 0.01. Wie groß ist der Fehler des Näherungswertes?