- •2.1. Методы изучения механики жидкости и газа
- •2.2. Напряженное состояние жидкости и газа
- •2.3. Закон Паскаля
- •3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
- •3.2. Текучесть и вязкость
- •3.2.1. Определение вязкости по способу Петрова
- •3.2.2. Определение вязкости по способу Стокса
- •3.2.3. Способы определения вязкости жидкости, основанные на измерении параметров течения в капиллярах
- •3.2.4. Способы определения вязкости жидкости, основанные на определении времени истечения жидкости через отверстие.
- •3.3. Поверхностное натяжение
- •4.1. Дифференциальные уравнения гидростатики (уравнения Эйлера)
- •4.2.Интегрирование уравнений гидростатики.
- •4.2.1. Основное уравнение гидростатики.
- •4.2.3. Форма свободной поверхности жидкости в сосуде, который
- •4.2.4. Давление на стенки горизонтальной центрифуги.
- •5.1. Эпюры гидростатического давления на вертикальную стенку.
- •5.2. Эпюры гидростатического давления на плоскую наклонную стенку.
- •5.3. Эпюра гидростатического давления на тонкую вертикальную стенку.
- •5.4. Эпюра гидростатического давления на криволинейную стенку.
- •5 Рис 5.4..5. Построение эпюр гидростатического давления
- •5.6. Сила гидростатического давления на наклонную плоскую стенку
- •5.7. Сила гидростатического давления на криволинейную стенку
- •6.1. Сообщающиеся сосуды.
- •6.2.Гидравлический пресс.
- •6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
- •Раздел III. Кинематика жидкости.
- •7.1.Основные предпосылки и определения
- •8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
- •8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
- •8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
- •Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
- •9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
- •9.1.1. Расходомер Вентури.
- •11.1.2. Измерение расхода с помощью осредняющих напорных трубок-зондов.
- •9.1.3. Струйный насос.
- •9.2. Местные гидравлические сопротивления.
- •10.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы
- •10.2. Расход жидкости при ламинарном течении.
- •10.3. Закон гидравлического сопротивления по длине канала
- •11.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном течении
- •11.2. Закон гидравлического сопротивления по длине канала при турбулентном течении.
- •Лекция 12. Подобие потоков. Расчет трубопроводов.
- •12.1. Элементы теории подобия.
- •12.2. Расчёт трубопроводов.
- •13.1. Скорость истечения из отверстия
- •13.2. Скорость и расход жидкости через насадки
- •13.3. Истечение жидкости из большого отверстия
- •13.4. Траектория полета струи.
- •14.1. Сила действия струи на твёрдую преграду.
- •14.3. Обтекание тел.
- •Глава 10 общие сведения о гидроприводе
- •10.1. Схемы объемного гидропривода,
- •10.2. Напор и давление гидромашин.
- •10.3. Баланс мощности. Основные технические
- •10.4. Рабочая жидкость
- •10.5. Системы циркуляции рабочей жидкости
- •Глава 11
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
- •11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
- •11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
- •11.2.6. Регулирование подачи насосов.
- •11.2.7. Гидромоторы.
- •11.2.8. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •11.3. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •11.4. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •11.7. Сравнительные технические показатели
- •Глава 12. Гидроаппаратура, вспомогательные
- •12.1. Классификация гидроаппаратов
- •12. 2. Направляющая аппаратура
- •12.2.1. Распределители жидкости
- •12.2.4. Клапаны выдержки времени
- •12.3. Регуляторы давления
- •12.3.1. Предохранительные клапаны
- •12.3.2. Переливные клапаны
- •12.3.3. Редукционные клапаны
- •12.4. Регуляторы расхода
- •12.4.1. Дроссели.
- •12.4.2. Регуляторы потока
- •12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
- •12,5.1. Кондиционеры
- •12.5.2. Гидроемкости
- •12.5.3. Гидролинии
- •Глава 13. Объемный гидропривод
- •13.1. Общие сведения и классификация
- •13.2. Дроссельное регулирование
- •13.2.1. Последовательное включение дросселя
- •13.2.2. Параллельное включение дросселя.
8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
Ранее рассмотренные уравнения движения жидкости пригодны только для идеальной жидкости. При движении реальной (вязкой жидкости) вихревые и деформационные движения приводят к возникновению касательных и других дополнительных нормальных напряжений в жидкости. Поэтому кроме массовых сил и гидростатического давления проявляются дополнительные поверхностные силы.
8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
Это уравнение есть уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
Каждый член уравнения Бернулли представляет собой удельную энергию – напор. Напором в гидромеханике называют удельную энергию жидкости, отнесённую к ёе единице веса, причём zназывают геометрическим, -пьезометрическим, -скоростным напором.
Из (8.2) видно, что для струйки идеальной жидкости сумма удельных энергий есть величина постоянная, т.е. уравнение Бернулли отражает частный случай закона сохранения механической энергии.
То, что каждый член уравнения представления удельную энергию, легко увидеть, если каждый член помножить на единицу веса 1Н:
Z ·1Н = 1м·1Н = Н·м = Дж;
·1Н =1Н = Н·м = Дж;
Н·м = Дж.
Для любых “n”сечений потока в наклонной трубе можно изобразить в виде, рис. 8.1:
Vn
V1
z2
zn
z1
О О
Рис. 8.1.
На рис. 8.1 обозначено:
О - О– плоскость отсчёта;
V1 -…Vn– плоскость скоростных напоров;
Z1 -…zn– геометрические напоры.
На примере наклонной трубы для выделенных поперечных сечений можно записать следующие уравнения Бернулли:
(8.3)
Каждый член уравнений (8.1), (8.2) имеет размерность протяжённости, поэтому напор можно представить также как столб жидкости определённой высоты. Отсюда вытекает геометрическая интерпретация уравнения Бернулли, рис.8.1, – для струйки жидкости в наклонной трубе сумма геометрической, пьезометрической и скоростной высот есть величина постоянная.
Найденное уравнение Бернулли (8.2) справедливо для струйки идеальной жидкости. Реальная жидкость (вязкая) при своём движении испытывает сопротивление. На преодоление гидравлического сопротивления расходуется часть энергии жидкости. эта энергия в конечном итоге превращается в теплоту. Поэтому в сечениях струйки І-Іи2-2рис.(8.1) напоры будут разные. Чтобы сохранить равенство к напору в сечении2-2добавляют напор, израсходованный на преодоление гидравлического сопротивления, а уравнение записывают в виде:
z1 +P1/ +V1/2g = z2 +P2/ + V2/2g + hr, (8.4)
где hr – потеря напора на участке1 – 2.
Уравнение (8.4) называют уравнением Бернулли для струйки реальной жидкости.
8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
а) Измерение полного и скоростного напоров.
В вертикальной трубке, пьезометре 1, рис.8.2 жидкость поднимается на высоту, соответствующую пьезометрическому напору. Если вход пьезометра –2выполнить так, чтобы входное отверстие находилось в плоскости живого сечения потока, то в результате торможения жидкости (в плоскости отверстия) скоростной напор перейдёт в пьезометрический напор, а жидкость поднимается на высоту, соответствующую полному напору.
Такие трубки называют по имени
французского ученого Пито, они широко
используются в экспериментальной
практике для измерения скорости потоков.
Установим на некотором трубопроводе
пьезометр 1и трубку Пито2.
Тогда для сечений 1–1и2–2пренебрегая гидравлическим сопротивлением можно написать уравнение Бернулли в следующем виде:
z1 + P1/ + V12/2g = z2 + P2/ + V22/2g.
В нашем случае z1=z2, а внутри загнутой трубкиV2=0, поэтому
V12/2g = P2 – P1/.
Но P2/ - P1/ = h=ΔP/ρg,откуда
(8.5)
таким образом, измеряя h, или ΔPмы легко получаем величину скорости.
Гидромеханик Прандтль предложил совместить пьезометр и трубку Пито в одном приборе 3. Такие приборы получили название трубок Пито – Прандтля, рис.8.2.