- •2.1. Методы изучения механики жидкости и газа
- •2.2. Напряженное состояние жидкости и газа
- •2.3. Закон Паскаля
- •3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
- •3.2. Текучесть и вязкость
- •3.2.1. Определение вязкости по способу Петрова
- •3.2.2. Определение вязкости по способу Стокса
- •3.2.3. Способы определения вязкости жидкости, основанные на измерении параметров течения в капиллярах
- •3.2.4. Способы определения вязкости жидкости, основанные на определении времени истечения жидкости через отверстие.
- •3.3. Поверхностное натяжение
- •4.1. Дифференциальные уравнения гидростатики (уравнения Эйлера)
- •4.2.Интегрирование уравнений гидростатики.
- •4.2.1. Основное уравнение гидростатики.
- •4.2.3. Форма свободной поверхности жидкости в сосуде, который
- •4.2.4. Давление на стенки горизонтальной центрифуги.
- •5.1. Эпюры гидростатического давления на вертикальную стенку.
- •5.2. Эпюры гидростатического давления на плоскую наклонную стенку.
- •5.3. Эпюра гидростатического давления на тонкую вертикальную стенку.
- •5.4. Эпюра гидростатического давления на криволинейную стенку.
- •5 Рис 5.4..5. Построение эпюр гидростатического давления
- •5.6. Сила гидростатического давления на наклонную плоскую стенку
- •5.7. Сила гидростатического давления на криволинейную стенку
- •6.1. Сообщающиеся сосуды.
- •6.2.Гидравлический пресс.
- •6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
- •Раздел III. Кинематика жидкости.
- •7.1.Основные предпосылки и определения
- •8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
- •8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
- •8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
- •Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
- •9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
- •9.1.1. Расходомер Вентури.
- •11.1.2. Измерение расхода с помощью осредняющих напорных трубок-зондов.
- •9.1.3. Струйный насос.
- •9.2. Местные гидравлические сопротивления.
- •10.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы
- •10.2. Расход жидкости при ламинарном течении.
- •10.3. Закон гидравлического сопротивления по длине канала
- •11.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном течении
- •11.2. Закон гидравлического сопротивления по длине канала при турбулентном течении.
- •Лекция 12. Подобие потоков. Расчет трубопроводов.
- •12.1. Элементы теории подобия.
- •12.2. Расчёт трубопроводов.
- •13.1. Скорость истечения из отверстия
- •13.2. Скорость и расход жидкости через насадки
- •13.3. Истечение жидкости из большого отверстия
- •13.4. Траектория полета струи.
- •14.1. Сила действия струи на твёрдую преграду.
- •14.3. Обтекание тел.
- •Глава 10 общие сведения о гидроприводе
- •10.1. Схемы объемного гидропривода,
- •10.2. Напор и давление гидромашин.
- •10.3. Баланс мощности. Основные технические
- •10.4. Рабочая жидкость
- •10.5. Системы циркуляции рабочей жидкости
- •Глава 11
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
- •11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
- •11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
- •11.2.6. Регулирование подачи насосов.
- •11.2.7. Гидромоторы.
- •11.2.8. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •11.3. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •11.4. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •11.7. Сравнительные технические показатели
- •Глава 12. Гидроаппаратура, вспомогательные
- •12.1. Классификация гидроаппаратов
- •12. 2. Направляющая аппаратура
- •12.2.1. Распределители жидкости
- •12.2.4. Клапаны выдержки времени
- •12.3. Регуляторы давления
- •12.3.1. Предохранительные клапаны
- •12.3.2. Переливные клапаны
- •12.3.3. Редукционные клапаны
- •12.4. Регуляторы расхода
- •12.4.1. Дроссели.
- •12.4.2. Регуляторы потока
- •12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
- •12,5.1. Кондиционеры
- •12.5.2. Гидроемкости
- •12.5.3. Гидролинии
- •Глава 13. Объемный гидропривод
- •13.1. Общие сведения и классификация
- •13.2. Дроссельное регулирование
- •13.2.1. Последовательное включение дросселя
- •13.2.2. Параллельное включение дросселя.
Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
Лекция 9. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
Местные гидравлические сопротивления.
В силу малости живого сечения струйки полагают, что скорость по сечению распределена равномерно. Поток имеет конечную величину “живого” сечения и в общем случае распределение скорости неравномерное. В расчетах пользуются средним значением скорости, поэтому в уравнениях, содержащих скорость необходимо вводить поправки.
Для потока, поэтому уравнение Бернулли записывают так:
(9.1)
Выясним смысл введенных поправок α1и α2. По определению средняя скорость равна:
(9.2)
Скорость в произвольной точке живого сечения потока отличается от средней и её можно представить в виде:
(9.3)
где - отклонение скорости от средней.
Для расхода можно написать:
Но из (9.2) , поэтому.
Таким образом, при определении средней скорости вводить поправку на неравномерность скорости не следует.
Количество движения жидкости равно
откуда, после разложения квадрата суммы, имеем
но , поэтому
где -
-количество движения, выраженное через среднюю скорость.
Поэтому окончательно
Обозначим ,
тогда
(9.4)
Таким образом, при определении количества движения необходим ввод поправки . Коэффициентβназываюткоэффициентом Буссинеска. Кинетическая энергия потока равна:
После раскрытия куба суммы и интегрирования получим
где - некоторая положительная величина >1.
Окончательно
(9.5)
где - кинетическая энергия, выраженная через среднюю скорость. Коэффициентназываюткоэффициентом Кориолиса. Таким образом, при определении энергии потока через среднюю скорость необходимо вводить коэффициент Кориолиса, что сделано в (9.1).
9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
9.1.1. Расходомер Вентури.
Схема расходомера Вентури приведена на рис.9.1, на котором обозначено: сходящийся насадок (конфузор) – 1, горловина –2, расходящийся насадок (диффузор) –3 и пьезометры –4,5.
Для сечения 1 – 1и2 – 2уравнение Бернулли (без учёта потерь и неравномерности распределения скорости) запишется так
Поскольку для горизонтальной трубы пьезометрические напоры , а ,
где – перепад давления до сужения потока в сечении1–1и в месте сужения потока в сечении2 – 2. Поэтому уравнение Бернулли перепишем в виде
(9.6)
Уравнение (9.6) содержит две неизвестных скорости. Для замыкания решения можно воспользоваться уравнением расходов
Подставив отсюда V1в выражение (9.6) находим:
,
откуда получаем
.
Тогдарасход через трубу представляется в следующем виде:
(9.7)
Вреальной трубе имеется гидравлические потери напора, поэтому в формулу (9.7) вводят коэффициент расхода, определяемый опытным путём. Тогда
(9.8)
Рассмотрений пример наглядно иллюстрирует переход пьезометрического напора в скоростной, а также возможность использования изменения сечения канала для определения расхода (сужающие устройства).
В качестве расходомеров могут быть использованы также другие устройства сжатия потока, например, диафрагмы (шайбы) или насадки-сопла. Трубы Вентури, диафрагмы, сопла, которые применяются в расходомерах, называют сужающими устройствами. Органическим недостатком этого способа измерения расхода является значительная потеря энергии на местном гидравлическом сопротивлении сужающего устройства. Сравнительные данные потерь энергии для различных типов сужающих устройств приведены в табл.1.
Таблица 1.
Модуль d2 m = D2 |
Диафрагма |
Нормальное сопло |
Труба Вентури |
0,1 |
88 |
83 |
14 |
0,2 |
78 |
66 |
12 |
0,3 |
68 |
52 |
8 |
0,4 |
57 |
39 |
7 |
0,5 |
46 |
28 |
6 |
0,6 |
36 |
- |
- |
Относительные потери энергии в процентах при установке дроссельных расходомеров на трубопроводах определяются зависимостью:
(9.9)
где Рn– постоянная величина потери давления за счет дросселирования потока
сужающим устройством ();
D– внутренний диаметр трубопровода;
d– диаметр сужающего устройства;
Р1– избыточное давление перед сужающим устройством расходомера;
Рin – избыточное давление после сужающего устройства в зоне расширения
потока до величины внутреннего диаметра трубопровода;
∆Р– полный перепад давления, обеспечиваемый сужающим устройством.
Из таблицы видно, что в зависимости от модуля m и типа сужающего устройства величина потерь находится в пределах от 6% до 88%. Оптимальным модулем для диафрагм считаетсяm= 0,2, при котором обеспечивается высокий перепад∆Р, при котором погрешности измерения расхода, не больше чем приm= 0,1. Однако относительная потеря энергии весьма значительна 78%.
Трубы Вентури имеют гораздо меньшие потери энергии, однако их применение ограничено из-за ряда причин. Например, необходимости выдерживания гидравлически гладкой внутренней поверхности и сохранения её свойств при эксплуатации. Что не всегда возможно из-за высоких температур, влажных и агрессивных сред, низкого качества материала устройства и т.д. Поэтому на практике в 95% случаев используются дешевые диафрагмы, а трубы и сопла Вентури применяются только на дорогостоящих энергоносителях, и больших объёмах, скоростях, давлениях и высоких температурах транспортируемого вещества.
Нормальные сопла также не могут конкурировать с диафрагмами. Причины: значительная сложность технологии изготовления криволинейной внутренней поверхности сопла, сложность сохранения её параметров в процессе эксплуатации, а также сложность и дороговизна способов метрологического контроля состояния этой поверхности в процессе эксплуатации. При этом выигрыш в снижении потерь энергии по сравнению с диафрагмами не существенен.