13.2. Дроссельное регулирование

При дроссельном регулировании применяются насосы постоян­ной подачи, а регулирование скорости выходного звена гидродви­гателя осуществляют изменением утечек в гидролинии с помощью дросселя. При этом получаются весьма простые гидравлические схемы привода.

Дроссель может быть установлен последовательно или параллельно с гидродвигателем.

13.2.1. Последовательное включение дросселя

При последовательном включении дросселя (рис.13.1) он может быть установлен в напорной или сливной гидролинии (показан пунктиром).

Рис.13.1. Принципиальная схема при последовательном

включении дросселя с гидроцилиндром

Давление, создаваемое насосом р_н , будет опре­деляться настройкой переливного клапана и в процессе работыбудет оставаться постоянным. Обычно это давление выбирают из условия максимума допустимой нагрузки на гидроцилиндр.

Таким образом, мощность насоса при этом будет оставаться постоянной независимо от нагрузки на выходном звене гидроцилиндра, что явно нерационально, так как ведет к перерасходу энергии.

Схема с последовательным включением дросселя относительно гидродвигателя нашла широкое применение в общем машиностроении. В горном машиностроении она практически не встречается.

13.2.2. Параллельное включение дросселя.

Рис.13.2. Принципиальная схема при параллельном

включении дросселя с гидродвигателем.

При параллельном включении дросселя с изменением нагрузки будет меняться и давление, развиваемое насосом, а значит, и его мощность. Поэтому такая схема более экономична, чем с последовательным включением дросселя. Эта схема регулирования не обеспечивает постоянной скорости выходного звена гидродвигателя при переменной нагрузке (изменяется давление).

Обе рассмотренные схемы не обладают постоянством скорости выходного звена гидродвигателя при пере­менной нагрузке. Поэтому гидропривод с дроссельным регули­рованием применяется главным образом в машинах с мало изме­няющейся нагрузкой или когда с увеличением нагрузки необхо­димо уменьшить скорость исполнительного органа, и наоборот (на­пример, бурильные станки).

В случае необходимости дроссельного регулирования с независимой скоростью выходного звена гидродвигателя от нагрузки применяют регуляторы потока (см. 12.4), При этом по условиям экономичности, как правило, применяемся схема с параллельным включением регулятора потока (рис, 13.3).

Рис.13.3. Принципиальная схема при параллельном

включении регулятора потока с гидродвигателем.