Глава 13. Объемный гидропривод

13.1. Общие сведения и классификация

Объемный гидропривод нашел широкое применение в горных машинах и механизмах в основном из-за своей компактности и универсальности движения выходного звена гидродвигатетя. Компактность обеспечивается применением высоких давлений (до 10 МПа у маломощных вспомогательных машин и механизмов и свыше 10 МПа — у мощного основного оборудования).

По типу применяемых гидродвигателей весь объемный гидропривод можно разделить на привод с гидромоторами, гидроцилиндрами и поворотными гидродвигателями. Последние в гидроприводе горных машин практически не встречаются, тогда как гидропривод с гидроцилиндрами нашел самое широкое применение.

Гидропривод с гидроцилиндрами по характеру управления выходным звеном можно разделить на три группы.

Первая группа — движение выходного звена происходит без регулирования скорости, а фиксация его положения осуществляется без гидрозамка (только распределителем). К этой группе относится гидропривод для перемещения различных узлов машин и механизмов (например, гидродомкраты передвижки секций крепи, конвейеров, перегружателей, толкателей и т. п.).

Вторая группа — движение выходного звена происходит без регулирования скорости, но с четкой фиксацией его положения гидрозамками. Так работают устройства для ориентации корпуса добычного комбайна в пространстве и регулирования его исполнительного органа по мощности пласта, распора проходческого комбайна в выработке, гидравлические стойки крепи и др.

Третья группа — с регулируемой скоростью движения выход­ного звена. К этой группе относится гидропривод проходческих комбайнов и буровых станков для подачи исполнительного органа на забой и др.

Все три группы гидроприводов имеют разомкнутую систему циркуляции рабочей жидкости и единую схему насосной станции. Последняя, как правило, состоит их нерегулируемогонасоса, гидроемкости, фильтров, обратного и предохранительного (или переливного, подпорного) клапанов, манометра. —

Особую группу представляет гидропривод крепей добычных комплексов, который объединяет в себе первые две группы.

Характерными особенностями гидропри­вода крепей являются:

высокое рабочее давление в гидромагистрали — до 15—20 МПа (еще большее давление возникает в стойке, отключенной от гидро­магистрали — до 40—60 МПа);

тщательная герметизация рабочей жидкости в стойке, отклю­ченной от гидромагистрали;

колебание давления в гидромагистрали из-за подключения к ней и отключения секций гидрокрепи;

применение в качестве рабочей жидкости водомасляной эмуль­сии и ее большой объем (до 6 м³);

большая рассредоточенность гидроцилиндров (по всей длине лавы) и значительная протяженность гидромагистрали.

Гидропривод с гидромоторами в горной промышленности при­меняется чаще всего для передвижения машин (подающие части угольных комбайнов, предохранительные лебедки и т. п.). При этом обычно используются высокомоментные гидромоторы. Си­стема циркуляции рабочей жидкости в этих приводах, как правило, замкнутая.

Следует отметить, что нередко встречаются и комбинированные схемы: от одного или группы насосов питаются гидромоторы и гидроцилиндры.

По способу управления гидропривод может быть с ручным или автоматическим управлением. Иногда автоматизируется только один какой-либо процесс, чаще других повторяющийся в эксплуа­тации машины (например, качание исполнительного органа проходческого или нарезного комбайна). Нередко в схемахгидропривода с постоянно работающим насосом применяется его автоматическая разгрузка от давления (насос на определенное время отключается от сети с гидродвигателем и работает вхолостую).