- •Глава 4. Линейные операторы
- •§ 1. Понятие отображения
- •3. Такой, что
- •§ 2. Определение линейного оператора и его простейшие свойства
- •Примеры линейных операторов
- •Простейшие свойства линейного оператора
- •§ 3. Матрица линейного оператора Определение матрицы линейного оператора
- •Примеры
- •Связь координат вектора с координатами его образа
- •Изменение матрицы линейного оператора при изменении базиса
- •§ 4. Геометрический смысл определителя линейного оператора
- •§ 5. Операции над линейными операторами
- •§ 6. Невырожденные линейные операторы
- •§ 7. Обратный линейный оператор
- •§ 8. Изоморфизм линейных пространств
- •Свойства изоморфизма
- •§ 9. Образ и ядро линейного оператора
- •По теореме 3.3 систему (4.30) можно дополнить до базиса
- •§ 10. Теорема о ранге произведения линейных операторов
- •§ 11. Линейные формы
- •§ 12. Собственные векторы линейного оператора
- •Свойства собственных векторов
- •§ 13. Правило нахождения собственных векторов
- •§ 14. Приведение квадратной матрицы к диагональному виду
- •Правило приведения квадратной матрицы к диагональному виду над полем р
- •§ 15. Присоединенные векторы линейного оператора
- •Правило нахождения присоединенных векторов
- •§ 16. Жорданова нормальная форма матрицы
- •Некоторые свойства жордановой матрицы
§ 9. Образ и ядро линейного оператора
Определения. Образом линейного оператора называется подмножество линейного пространства :
.
Ядром линейного оператора называется подмножество линейного пространства :
.
Теорема 4.10. Образ линейного оператора является подпространством пространства , а его ядро – подпространством пространства .
Упражнение. Докажите теорему 4.10.
Размерность подпространства называется рангом оператора и обозначается , а размерность подпространства называется дефектом и обозначается .
Теорема 4.11. Если – линейный оператор, то
. (4.29)
►Обозначим . Так как – подпространство пространства , то . Рассмотрим сначала случай, когда . Выберем в какой-либо базис
. (4.30)
По теореме 3.3 систему (4.30) можно дополнить до базиса
(4.31)
пространства . Обозначим . Очевидно,
– (4.32)
базис пространства . Докажем, что . Действительно,
где , а . Таким образом, . Покажем, что сумма прямая. Пусть . Тогда можно разложить как по базису (4.30), так и по базису (4.32): и . Получаем
,
откуда в силу линейной независимости (4.31) вытекает, что . Поэтому , а значит, сумма действительно прямая.
Покажем теперь, что . Построим отображение
.
Очевидно, – линейный оператор. Кроме того, такой, что . Так как , то где , . Тогда. . Таким образом, такой, что . Предположим, что таких векторов два, т. е. что , но . Имеем
.
Отсюда вытекает, что . Но , следовательно, , и поэтому . Итак, мы показали, что – взаимно однозначное отображение, следовательно, и изоморфизм. Так как изоморфные линейные пространства имеют одинаковые размерности, то , откуда и вытекает доказываемое утверждение.
Рассмотрим теперь тривиальные случаи. Пусть , значит, . Тогда , . Если же , то . В обоих случаях равенство (4.29) выполняется. ◄
Следствие. Если – линейный оператор, то (т. е. ). Если же оператор – невырожденный, то , следовательно, (т. е. ).
§ 10. Теорема о ранге произведения линейных операторов
Пусть - линейный оператор,
– (4.33)
базис пространства , а
– (4.34)
базис пространства . Аналогично тому, как определялась матрица линейного оператора пространства в себя в заданном базисе, определяется и матрица оператора в паре базисов (4.33) и (4.34). Найдем образы векторов базиса (4.33):
, (4.35)
каждый из них разложим по базису (4.34), обозначим координатный столбец вектора в базисе (4.34), , и составим систему
(4.36)
из этих координатных столбцов.
Матрицей линейного оператора в паре базисов (4.33) и (4.34) называется матрица , составленная из координатных столбцов образов векторов базиса (4.33) в базисе (4.34). Очевидно, эта матрица имеет размеры .
Нетрудно показать, что при умножении линейных операторов их матрицы в соответствующих парах базисов перемножаются, как это было доказано для случая линейных операторов пространства в себя.
Теорема 4.11. Пусть – линейный оператор, A его матрица в паре базисов (4.33) и (4.34). Тогда .
►В § 3 третьей главы мы показали, что векторы линейно независимы тогда и только тогда, когда линейно независимы их координатные столбцы в некотором базисе. Поэтому максимальное число линейно независимых элементов в системах (4.35) и (4.36) будет одинаковым. Обозначим это число .
Так как каждый из векторов можно разложить по базису (4.33), то . Следовательно, . Тогда
[теорема 3.5] = =
= [теорема 3.6] = .◄
Следствие. Если – изоморфизм, то матрица A – невырождена.
Теорема 4.12. Пусть и – линейные операторы. Тогда , причем если один из операторов – изоморфизм, то ранг произведения равен рангу второго оператора.
►Обозначим . Нетрудно убедиться, что – подпространство пространства , и поэтому . Тогда
= ;
= .
Кроме того, если – изоморфизм, то
.
Если же – изоморфизм, то
.◄
Следствие. Ранг произведения матриц не превосходит ранга каждого из сомножителей. Причем, если один из сомножителей – матрица невырожденная, то ранг произведения равен рангу второго сомножителя.