13.5. Требования к вспомогательному и транспортно-накопительному оборудованию, включаемому в ртк

Вспомогательное и транспортно-накопительное оборудование должно обеспечить непрерывное действие РТК в автоматическом режиме в течение заданного времени.

Функции транспортно-накопительного оборудования (ТНО):

• накопление ориентированных заготовок на входной позиции РТК;

• поштучная выдача заготовок (деталей) в определенную точку для взятия схватом ПР;

• транспортирование изделий внутри РТК с сохранением ориентации, передачи их на последующие участки;

• переориентация изделий между станками РТК;

• хранение межоперационного задела и задела между РТК.

Требования к вспомогательному оборудованию определяются:

• типом РТК;

• типом, формой, материалом и размером деталей;

• составом станков;

• серийностью производства и штучным временем обработки на станках.

Тип РТК и состав станков определяют:

• функции, которые должны выполняться вспомогательным оборудованием (ВО): хранение, непрерывное транспортирование, шаговая подача и т. п.;

• положение оси изделия при хранении и транспортировке;

• конструктивное исполнение вспомогательного оборудования: магазин, тактовый транспортер и др.

Тип и размеры деталей определяют форму и размеры ложемента (призмы, стол, штыри, отверстия и т. д.).

Серийность и штучное время определяют емкость ВО, то есть коли­чест­вен­ный запас деталей, который должен быть обеспечен в единицу времени.

ВО должно быть быстропереналаживаемым и иметь широкую гамму унифицированных элементов.

При выборе и разработке ТНО для РТК требуется:

• сопряжение ТНО с общезаводскими и цеховыми средствами транс­пор­ти­рования;

• выбор способа ориентации и комплектации заготовок на первоначальной позиции РТК;

• выбор типа и емкости накопительных устройств.

В качестве накопительных устройств в РТК могут использоваться лотки (скаты, склизы), шаговые транспортеры (реечные, пильчатые, с управляемыми собачками), цепные транспортеры (горизонтальные, вертикальные), круговые накопительные устройства, тупиковые накопительные устройства, транспортеры роликовые, тактовые столы и многоместная тара.

При разработке ТНО требуется предварительно решить вопрос транспортировки изделия – поштучно либо в таре.

При жесткой связи между TO в РТК транспортирование может осуществляться поштучно проходным шаговым транспортером или тактовым столом.

При гибкой связи между TO в РТК транспортирование может осуществляться либо поштучно самим ПР, либо специальными транспортирующими устройствами, либо автоматизированной транспортной тележкой (робокар, трансробот).

Вспомогательное оборудование, входящее в состав РТК, не имеет между собой, как правило, ни конструктивных, ни информационных связей, получая все команды от TO и давая им ответные сигналы.

Требования к станочной оснастке:

При создании PTK выбор станочной оснастки осуществляется исходя из следующих положений:

• ПP сам пo себе не обеспечивает окончательную точность базирования детали в приспособлении. Требования к ПР ограничиваются возможностью ввода заготовки в зону базирующего приспособления станка с зазором, гарантированном допусками нa сопрягаемые поверхности базирующего приспособления и детали;

• технологическая оснастка должна обеспечивать возможность установки детали заданной моделью ПР, требуемую точность базирования и надежность закрепления и удержания детали в процессе обработки;

• в целях гарантии правильности положения детали в приспособлении станка в PTK желательно предусмотреть систему контрольных датчиков, фиксирующих положение детали перед обработкой. Датчики могут находиться как на схвате ПР, так и на самом ПР.

Для применения в составе PTK без дополнительных доработок можно рекомендовать:

• для токарных станков: центра, поводковые патроны с плавающим центром, торцевые поводковые и самоцентрирующиеся 3-х кулачковые патроны;

• для фрезерно-сверлильно-центровальных и протяжных станков: самозажимные тиски, приспособления с угловой фиксацией детали.