6.4.8. Система питания

В блок питания гирокомпаса входят: агрегат АМГ-212, прибор питания ВГ-2Б и магнитный пускатель ПМТ-1111.

Для питания ГК «Вега» используются два вида тока:

однофазный ток 50 Гц, 110 В (от судовой сети);

трехфазный ток 500 Гц, 120 В (от преобразователя АМГ-202).

Агрегат АМГ-212(АМГ-222) предназначен для преобразования трехфазного судового тока частотой 50 Гц напряжением 220 (380) В в трехфазный переменный ток частотой 500 Гц и напряжением 120 В.

Рассмотрим основные электрические линии питания и сигна­лизации, связывая их с процессами, происходящими в приборе при его подготовке к работе.

Перед включением гирокомпаса переключатель режимов схе­мы 1S1 должен быть установлен в положение «Подготовка», а пе­реключатель режимов гирокомпаса 3S1 — в положение «Гиро­компас».

Производится включение судовой сети однофазного тока 50 Гц, 110 В и трехфазного тока 50 Гц, 220(380) В. (Выключатели судо­вой сети на схеме не показаны.) При подаче судового однофазного тока включается ревун ЗН5, сигнализирующий о наличии напря­жения 50 Гц, 110В и об отсутствии трехфазного тока 500 Гц, 120 В.

Питание ревуна ЗН5 осуществляется от трансформатора 2Т5 через выпрямители 2V5...2V8 и замкнутые контакты реле 2К3.2. Для включения агрегата АМГ-202 необходимо нажать кнопку 2S1 («Пуск»).

При этом однофазный ток через замкнутые кнопки 2S2 («Стоп») и 2S1 («Пуск») и контакты переключателя 1S1 подается на маг­нитный пускатель. Через контакты магнитного пускателя судовой трехфазный ток 50 Гц, 220(380)В поступает на питание двигателя агрегата АМГ-202. С генератора агрегата трехфазный ток 500Гц, 120 В подается на трансформаторы 2Т2, 2ТЗ, 2Т4 и на возбуждение сельсина-датчика репитерной передачи ЗВ7. На вто­ричных обмотках трансформаторов 2Т2, 2ТЗ, 2Т4 образуется трехфазное напряжение 500Гц, 40В, которое служит для пита­ния гиромотора 1М1 и других элементов схемы. Сразу после включения агрегата АМГ-200 гиромотор 1М1 получает питание только от двух фаз (1-й и 2-й), а третья фаза пока отключена.

В схеме гирокомпаса имеются две группы электромагнитных реле: 1К1, 1К2, 1КЗ (в приборе ВГ-1Б) и 2К1, 2К2, 2КЗ, 2К4 (в при­боре ВГ-2Б). Все эти реле питаются постоянным током 24 В от трехфазного выпрямителя 2V1, 2V2, 2V3.

Сразу после включения агрегата АМГ-202 происходит следу­ющее:

1. Загорается сигнальная лампа 1Н1 («Пуск»), которая получает питание от трансформатора 2Т1 через замкнутые контакты переключателя 1S1 и контакты реле 1К3.1.

2. Загорается сигнальная лампа 2Н1 («Система»), которая подключена ко вторичной обмотке трансформатора 2Т1 и сигнализирует о наличии тока 500Гц, 120В.

3. Загораются сигнальные лампы «Подготовка» (в приборе ВГ-1Б) и ЗН1 (в приборе ВГ-3В). Питание этих ламп производится от трансформатора 2Т1 через замкнутые контакты переключате­ля 1S1.

4. Включаются лампы освещения приборов ВГ-1Б и ВГ-3В (от вторичной обмотки трансформатора 2Т1).

5. Подается питание 500 Гц на усилители 1А1, 1А2, ЗА1, дви­гатель репитерной передачи ЗМ1, вращающиеся трансформаторы1В5 (в приборе ВГ-1Б), ЗВЗ, ЗВ4 (в приборе ВГ-3В).

Рис. 6.17

6. Загорается сигнальная лампа 2НЗ «Агрегат», получающая питание постоянного тока 24 В.

7. Подается питание постоянного тока 24В (через диод 2V4) на обмотку реле 2К4 («Блокировка»). Контакты реле 2К4.1 за­мыкаются и шунтируют кнопку 2S1 («Пуск»). После этого при разомкнутом контакте кнопки 2S1 магнитный пускатель продолжает получать питание 50 Гц, 110 В через замкнутую кнопку 2S2 («Стоп») и замкнутый контакт реле 2К4.1.

8. Подается питание +24В на обмотку реле 2КЗ («Обогрев»). Реле срабатывает. При этом:

замыкаются контакты 2К3.1. Загорается сигнальная лампа 2Н2, которая сигнализирует о наличии в схеме однофазного тока 50 Гц, 110 В;

размыкаются контакты 2К3.2. Отключается ревун ЗН5, что является сигнализацией о наличии в схеме трехфазного тока 500 Гц;

замыкаются контакты 2К3.3 в цепи питания элемента 1Е3, предназначенного для обогрева корпуса прибора ВГ-1Б. В этой цепи, источником питания которой является вторичная обмотка трансформатора 2Т5, имеется контакт термореле. 1К.5, обеспечивающий включение цепи при температуре воздуха под колпаком прибора ВГ-1Б ниже 50°С;

замыкаются контакты 2К3.4 и 2К3.5. Подается питание 50 Гц на обмотки возбуждения сельсина-датчика ЗВ6 и сельсинов-при­емников репитерной передачи.

9. Подается питание + 24 В на обмотку реле 2К.1 («Форсиро­ванный обогрев») через замкнутые контакты термореле 1К4. Ре­ле 2К1 срабатывает. При этом:

размыкаются контакты 2К1.1 в цепи реле времени 2К2;

замыкаются контакты 2К1.2 и подается питание 500 Гц на элементы 1Е1 и 1Е2 форсированного обогрева корпуса гироблока;

размыкаются контакты 2К1.3 и отключается третья фаза пи­тания гиромотора 1М1 (500 Гц, 40 В).

После того как корпус гироблока разогреется до температуры ≈73°С, контакты термореле 1К4 размыкаются, обмотка реле 2К1 обесточивается. При этом:

замыкаются контакты 2К1.1. Подается питание +24 В на об­мотку реле времени, но его контакты сразу не срабатывают;

размыкаются контакты 2К1.2. Отключается форсированный обогрев корпуса гироблока;

замыкаются контакты 2К1.3, подается третья фаза 500 Гц, 40 В на питание гиромотора 1М1. Гиромотор начинает вращаться, постепенно набирая обороты.

Через 7 мин срабатывает механизм реле времени 2К2 и гарантированно устанавливается нормальная скорость вращения гиромоторов 1М1. При этом за­мыкаются контакты 2К2.1 и питание +24 В начинает поступать на обмотку реле 1К2 и 1КЗ.

При подаче питания +24 В на обмотку реле 1К2 происходит следующее:

замыкаются контакты 1К2.1 и подается питание 500 Гц на дви­гатели азимутальной и горизонтальной стабилизации 1М2 и 1МЗ (от 2-й и 3-й фаз);

замыкаются контакты 1К2.2, шунтируя контакты реле време­ни 2К2.1;

замыкаются контакты 1К2.4 (на рис. не показано). При этом увеличи­вается коэффициент передачи сигнала U₃ от индикатора горизон­та на усилитель 1А1, что способствует ускоренному автоматичес­кому горизонтированию чувствительного элемента;

размыкаются контакты 1К2.3 в цепи питания реле времени К2К. Реле времени обесточивается и его механизм возвращается в исходное положение. При отключившемся реле времени питание на обмотки реле 1К2 и 1 КЗ продолжает поступать через шунти­рующие контакты 1К.2.2;

замыкаются контакты 1К2.5 (на рис. не показано), подключая цепь ус­коренного приведения гирокомпаса в меридиан.

При подаче питания +24 В на обмотку реле 1КЗ через пере­ключатель 1S1, контакты реле 1К2.2 и диод 1V1 происходит сле­дующее: размыкаются контакты 1 К3.1 и гаснет сигнальная лампа 1Н1 («Пуск»);

размыкаются контакты 1К3.2 и замыкаются контакты 1КЗ.З. Через эти контакты проходит линия питания сигнальных ламп 1НЗ, ЗН2 (ГК) и 1Н4, ЗНЗ (ГА) от трансформатора 2Т1 и кон­такты 1S1. Так как контакты переключателя 1S1 находятся в по­ложении «Подготовка», эта цепь разомкнута и сигнальные лампы не горят.

размыкаются контакты 1К3.4 (на рис. не показано). Сигнал U₃ отклю­чается от усилителя 1А2. При этом прибор работает в режиме ГА независимо от положения переключателя режимов гироком­паса 3S1, что необходимо для ускоренного приведения ЧЭ в ме­ридиан.

Таким образом, после нажатия кнопки «Пуск», т. е. после включения агрегата питания, некоторое время происходит форси­рованный обогрев гироблока до температуры ≈73°С, затем в те­чение 7 мин осуществляется разгон гиромотора. Этот подгото­вительный этап заканчивается выключением реле времени 2К2 и погасанием сигнальной лампы «Пуск» в приборе ВГ-1Б. Начиная с этого момента времени, производится автоматическое горизонтирование чувствительного элемента и может быть выполнено уско­ренное приведение в меридиан.

Через 8-10 мин после окончания ускоренного приведения в меридиан или через 8-10 мин после погасания сигнальной лампы «Пуск» (если ускоренное приведение в меридиан не выпол­нялось) переключатель режимов схемы 1S1 устанавливается в по­ложение «Работа», а выключатель следящей системы 3SА2 (см. рис. 6.16) — в положение «Включено». При этом:

А. Обесточивается реле 1К2 и происходит следующее:

размыкаются контакты 1К2.1 и питание на двигатели 1М2 и 1МЗ начинает поступать через контакты переключателя 1S1;

размыкаются контакты 1К2.2 и замыкаются контакты 1К.2.3. Элементы схемы, обеспечивающие пусковой режим, приводятся в исходное состояние;

размыкаются контакты 1К2.4 и 1К2.5 (на рис. не показано). Отключа­ются цепи автоматического горизонтирования и ускоренного при­ведения в меридиан.

Б. Обмотка реле 1КЗ подключается к линии питания +24 В через переключатель режимов гирокомпаса 3S1. Так как этот переключатель перед пуском гирокомпаса устанавливается в по­ложение «ГК», эта цепь размыкается и происходит следующее:

замыкается контакт 1К3.1 в цепи сигнальной лампы 1Н1 («Пуск»). Но лампа 1Н1 не горит, так как цепь ее питания, про­ходящая через переключатель 1S1 в положении «Работа», разом­кнута;

замыкаются контакты 1К3.2 и размыкаются контакты 1КЗ.З. Загораются сигнальные лампы «ГК» 1Н3 (в приборе ВГ-1Б) и ЗН2 (в приборе ВГ-3В).

В. Гаснет сигнальная лампа «Подготовка» 1Н2 (в приборе ВГ-1Б) и ЗН1 (в приборе ВГ-3В), так как цепь питания этих ламп, проходящая через переключатель 1S1, в положении «Работа» разомкнута.

Г. Размыкается цепь, проходящая на магнитный усилитель через кнопку 2S1 («Пуск») и контакты переключателя 1S1. Этим исключается пуск гирокомпаса, если переключатель режи­мов схемы 1S1 не установлен в положение «Подготовка».

При перегреве гирокомпаса, когда температура воздуха под колпаком прибора ВГ-1Б достигает ≈87°С, замыкаются контакты термореле 1К6. Подается питание + 24В на обмотку реле 1К1. При этом происходит следующее:

замыкаются контакты 1К1.1 и загорается сигнальная лампа ЗН4 («Перегрев»). Питание на эту лампу поступает от трансфор­матора 2Т1;

замыкаются контакты 1К1.2 и включается ревун ЗН5, сигна­лизируя о перегреве гирокомпаса. Питание ревуна осуществляет­ся постоянным током от выпрямителя 2V5…2V8.

Для перевода прибора в режим гироазимута служит переклю­чатель 3S1. В режиме ГА этим переключателем замыкается цепь питания обмотки реле 1КЗ от источника постоянного тока +24 В. При этом:

размыкаются контакты 1К3.2 (гаснут сигнальные лампы «ГК» 1НЗ и ЗН2) и замыкаются контакты 1КЗ.З (загораются сигнальные лампы «ГА» 1Н4 и ЗНЗ);

размыкаются контакты 1К3.4 (на рис. не показано). Отключается сигнал U₃ от усилителя 1А2.

Для выключения гирокомпаса необходимо нажать кнопку 2S2 («Стоп») и держать ее, пока не остановится агрегат питания АМГ-202 и не перестанет поступать в схему напряжение 500 Гц. С исчезновением питания 500 Гц происходит следующее:

обесточивается обмотка реле 2К4 и размыкаются контакты «Блокировка» 2К4.1. Кнопку «Стоп» 2S2 можно отпустить;

обесточивается обмотка реле 2КЗ («Обогрев») и замыкаются контакты 2К3.2. Включается цепь ревуна ЗН5. Ревун будет пода­вать сигнал до тех пор, пока не будет выключена цепь однофаз­ного судового тока 50 Гц, 110В;

обесточиваются все цепи и схема устанавливается в исходное состояние.

(Контакты всех реле изображены на схеме в таких положе­ниях, в которые они устанавливаются при обесточенных обмотках реле.)

В последние годы в прибор ВГ-2Б введен электронный блок терморегулирования, схема которого представлена на рис. 6.18. Тер­модатчик 1R1, реагирующий на

Рис. 6.18

температуру гироблока, является сигнальным элементом схемы резисторного моста. Плечами этого моста, кроме 1R1, служат резисторы 2R1, 2R2 и 2R4. Начальная регулировка моста осуществляется резисторами 2R7 и 2R9. На питающую диагональ моста подано напряжение 500 Гц, 20 В.

При отклонении температуры гироблока от заданной меняется сопротивление термодатчика 1R1, нарушается равенство сопро­тивлений плеч моста и на выходе усилителя 2А1 появляется не­который сигнал. Фаза сигнала зависит от знака изменения тем­пературы (нагрев или охлаждение). Выход усилителя представ­ляет собой электронный ключ К, который замыкается при охлаж­дении гироблока и размыкается при его нагреве выше нормы. В результате этого происходит периодическое выключение нагре­вательного элемента 1ЕЗ, получающего питание 50 Гц, 25 В. Кон­такты 2КЗ.З в этой цепи всегда замкнуты при работающем гиро­компасе. В случае применения электронной схемы регулирования термореле 1К5 (на рис. не показано) отключается. При необходимости можно восстановить обычную схему терморегулирования без электронного блока.