6.3.4. Устройство сигнального прибора (прибор вг-6)

Прибор ВГ-6 предназначен для подачи световой сигнализация о неисправностях гирокомпаса, а также для автоматической выработки сигнала интегрального управления

U₅=K₅β_гdt.

Этот сигнал обеспечивает дополнительную закрутку горизонтальных торсионов для компенсации переменного азимутального дрейфа гиросферы.

Внешний вид прибора ВГ-6 показан на рис.6.13, Снаружи на корпусе 4 установлены штепсельный разъем 5 и ручка З замка. На крышке 1 установлены сигнальные табло 2 с надписями (сверху вниз): “ИГ на упоре”, “Перегрев”, “Неисправ. след. сист.”, “Откл. питания”, “ИК на пределе”.

Внутри корпуса 4 (см. рис. 6.14) расположены два узла. В первый узел – сигнальное устройство – входят блоки и элементы сигнальной системы гирокомпаса. Во второй – интегратор, включены элементы и блоки, с помощью которых осуществляется формирование сигнала интегрального управления.

На внутренней стороне крышки размещены следующие элементы сигнального устройства: сигнальные лампы 1, панель 2 с микросхемами и резисторы.

Панель7(ХТ2)управления и контроля прибора ВГ-6 размещена внутри корпуса, в его нижней части (рис.6.14).

В интегрирующее устройство входят блоки 3(6А4), 5(6АЗ)и 6(6S1). В блоке3размещена электромеханическая часть интегратора, которая включает в себя интегрирующий двигатель, редуктор и датчик угла, а также механически связанные с ним контактную группу и две шкалы 8 (рис. 6.14).

Блок 5является усилителем интегрирующею устройства. Остальные электроэлементы интегратора размещены на панели управления7(ХТ2).

Выключатель 10(6S1) отключает питание обмотки возбуждения интегрирующего двигателя и переводит интегратор в режим памяти.

К элементам сигнальной системы, размещённым в корпусе прибора ВГ-6, относятся два блока (6А1и6А2) контроля сигнальной системы (БКСС-1) и кнопка 9(6SВ1). Оперативная кнопка 6SВ1 позволяет контролировать исправность всех сигнальных табло, находящихся в ВГ-6.

6.4. Системный состав гирокомпаса

В основном приборе ВГ-1Б размещены несколько самостоятельных по назначению систем:

— гироскопический чувствительный элемент 15 (гиросфера) и система его подвеса (рис. 6.15);

— двухканальная система косвенного управления стабилизированным гироблоком, сообщающая ему свойство избирательности по отношению к меридиану;

— двухканальная следящая система;

— двухканальная система коррекции;

— система термостабилизации гирокомпаса;

— система ускоренного приведения гироблока в меридиан;

— система трансляции курса;

— контрольно-сигнальная система;

— система питания.

6.4.1. Гироскопический чувствительный элемент и система его подвеса

Схема подвеса гиросферы и гироблока показана на рис. 6.15. Ротор 18, выполненный в виде двух симметрично расположенных маховиков, подвешен на подшипниках в герметичной камере 15 (гиросфере). Гиросфера 15 с помощью пары горизонтальных торсионов 26 подвешена в кардановом кольце 19, которое, в свою очередь, с помощью пары вертикальных торсионов 20 подвешено в корпусе гироблока 14. Таким образом, ротор гироскопа имеет три степени свободы относительно корпуса гироблока.

Пространство между гиросферой и корпусом гироблока заполнено поддерживающей жидкостью. Плотность поддерживающей жидкости подобрана таким образом, чтобы при рабочей температуре гиросфера имела нулевую плавучесть. Гиросферу тщательно балансируют. Центр масс гиросферы совпадает с ее геометрическим центром и, следователь­но, она не имеет маятниковости.

Корпус 14 с подвешенной в нем гиросферой 15 образует гироблок. Корпус гироблока жестко закреплен в установочном кольце 12. Это коль­цо является частью внешнего карданова подвеса, обеспечивающего кор­пусу гироблока три степени свободы относительно корпуса прибора.

К нижней части корпуса гироблока прикреплен массивный маят­никовый груз 32, который смещает центр масс G гироблока относитель­но оси ОХ_К подвеса установочного кольца. Благодаря этому обеспечи­вается маятниковая стабилизация гироблока относительно оси ОХ соб­ственного вращения ротора гироскопа при наклонах корпуса прибора.

— установочное кольцо 12 подвешено на горизонтальных цапфах 9, соосных оси ОХ_Г гироблока, в подшипниках 8 горизонтального карданова кольца 11;

— горизонтальное карданово кольцо 11 на горизонтальных цапфах 29, перпендикулярных цапфам установочного кольца, подвешено в подшипниках 28 вертикального кольца 6. С горизонтальным кольцом 11 через редуктор 30 связан двигатель горизонтной стабилизации 31(1M1), установленный на вертикальном кольце 6;

— вертикальное карданово кольцо 6, выполненное в виде вилки, установлено на вертикальной цапфе 2 в подшипниках (на рис. не показано) основания 33 гиросекции.

С вертикальным кольцом 6 через редуктор 5 связан двигатель азимутальной стабилизации 1(1М2), также размещенный на основании 33 гиросекции. С двигателем 1(1М2) механически связаны датчи­ки курса 3(1ВС2) и 4(1ВС1).

Рис. 6.15

32

33