6.4.5. Режим ускоренного приведения гиросферы в меридиан

Схема 1В7 (рис. 6.15) предназначена для выработки сигнала U₆, который, прифункционировании прибора в режиме гироазимута, позволяет вруч­ную производить приведение гиросферы в меридиан.

При повороте рукоятки 1SR8 ("Ускор. приведение") из начально­го положения в любую сторону на выходе схемы 1В7 формируется сигнал U₆, пропорциональный углу поворота рукоятки, размыкается контактная группа 1S2 и замыкается контактная группа 1S1. Единственным управляющим сигналом служит сигнал U₆, который поступает на горизонтный канал по следующей цепи: схема 1В7, замкнутый контакт 1S1, нож переключателя 3SA1 (положение "ГА"), сумматор 1SM1, усилитель 1А1. Отработка двигателя 1М1 при­водит к закрутке горизонтальных торсионов и прецессии гироскопа вокруг оси OZ. Прецессия будет продолжаться до тех пор, пока рукоятка 1SR8 схемы 1B7 не будет возвращена в исходное (нулевое) положение.

6.4.6. Система трансляции курса судна

При изменении курса судна в основном приборе ВГ-1Б начинает работать азимутальный двигатель 1М2, согласовывая корпус гироблока с гиросферой (рис. 6.15). Это движение двигателя 1М2 через редуктор переда­ется на ротор СКВТ (рис. 6.16) — синусно-косинусного вращающего трансформатора 1ВС1, который является датчиком курса

На статорную обмотку С1—С2 этого СКВТ, через его входной трансформатор Т1, поступает напряжение U_Q = 40 В 500 Гц. Вторая статорная обмоткаСЗ—С4 закорочена. На роторных обмотках Р1—Р2 и РЗ—Р4 СКВТ будут присутствовать напряжения U₁ = U₀sinKK и U₂ = U₀cosKK. При изменении курса, в случае вращения двигателя 1М2, напряжения U₁ и U₂ будут изменяться. Благодаря этому между роторными обмотками датчика 1ВС1 и статорными обмотками С1—С2 и СЗ—С4 приемника ЗВЕ1 начнут протекать уравнительные токи. При этом в роторной обмотке Р1—Р2 приемника ЗВЕ1 будет наводиться ЭДС, пропорциональная углу Δ рассогласования двух СКВТ, а именно 1ВС1 и ЗВЕ1. Выходной сигнал U_Δ с обмотки Р1—Р2 ЗВЕ1 через трансформатор Т2 подается на вводы 1 и 5 усилителя ЗА2. Резисторами 3R14 и 3R15 подбирают чувствительность системы ретрансляции кур­са, а резистором 3R13 определен характер демпфирования.

Прибор

ВГ-3А

Рис. 6.16

Конденсаторы ЗС14 и ЗС15 служат для подстройки фазы напряже­ний на входе в усилитель и в схеме демпфирования. К выводам 21, 25 усилителя подключена управляющая обмотка 3—5 исполнительного двигателя ЗМ1 системы ретрансляции компасного курса КК. Если пе­реключатель 3SA2 включен и главная обмотка 1—2 этого двигателя находится под напряжением, то двигатель ЗМ1 начинает поворачивать ротор приемника курса ЗВЕ1. Двигатель ЗМ1 остановится, когда сиг­нал U_Δ и угол рассогласования Δ приемника курса ЗВЕ1 и датчикакурса 1ВС1 будут равны нулю.

Вращение двигателя ЗМ1 через редукторы передается на сельсин-дат­чик курса ЗВС1, работающий на частоте 50 Гц, и на сельсин-датчик курса ЗВС2, не показанный на рисунке, питающийся от напряжения 120В 500Гц.

К этим датчикам курса через разветвительные коробки 15М под­ключены все принимающие сельсины гирокомпаса. С редуктором бло­ка курса связаны шкалы курса 6 (рис. 6.16). Шкала грубого отсчета имеет цену оборота 360° и цену деления 1°, а шкала точного отсчета — 10° и 0,1° соответственно.

Помимо того, информация о курсе КК передается двигателем ЗМ1 из блока курса ЗА1 в узел ЗВ2 блока корректора ЗАЗ синусно-косинусному вращающемуся трансформатору 3BV1.