Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теоретическая механика / 1 Лекции по статике / 1 Курс лекций по статике.ppt
Скачиваний:
85
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
6.04 Mб
Скачать

Таким образом момент пары сил равен главному моменту сил пары относительно любого центра.

Вектор момента пары равен векторному произве-

дению

r

uur r

r

uur r

' ,

 

M = AB´ F

или M = BA´ F

и направлен перпендикулярно плоскости действия пары сил, рис. 25, 26.

73

Рис. 25

74

Рис. 26

75

M = AB´ F или M = BA´ F ' ,

Из векторного выражения момента пары следует:

 

1) модуль момента пары равен произведению силы

 

пары на её плечо;

 

M = AB ×F sina = F ×h.

76

M= AB´ F или M = BA´ F ' ,

2)вектор момента пары направлен перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону, откуда видно, что пара стремится сообщить вращение плоскости действия против хода часовой стрелки.

77

M= AB´ F или M = BA´ F ' ,

3)момент пары не зависит от положения пары относительно центра О и, следовательно, вектор момента пары может быть приложен в любой точке пространства, то есть он является свободным вектором.

78

Если рассматриваются пары сил, лежащие в одной плоскости, то эту плоскость совмещают с плоскостью чертежа. Вместо вектора момента каждой пары векторами сил или стрелкой показывают направление, в котором пара стремиться вращать плоскость действия, рис. 27, 28.

Рис. 27

Рис. 28

79

 

 

Момент каждой пары равен произведению силы пары на плечо взятому со своим знаком.

Mk Fk hk .

Момент считается положительным, если пара стремится вращать плоскость действия против хода часовой стрелки. В противном случае момент пары считается отрицательным.

80

Из доказанного следует, что момент пары сил не изменяется, в следующих случаях:

1) при переносе пары сил куда угодно в плоскости её действия;

81

82