Лекции Стечкина по матану
.pdfГлава 10
Приложения
интегрального
исчисления
§ 42. Вычисление площади
Пусть f (x) – непрерывная неотрицательная функция на отрезке [a, b] . Тогда площадь S(x) криволинейной трапеции на отрезке [a, x] , x [a, b] , будет первообразная для f (x) (см. п. 35.1, с. 152): S′(x) = f (x) . Значит, в качестве определения площади криволи-
|
|
|
|
|
|
|
b |
нейной трапеции можно взять интеграл Римана |
f (x)dx со знаком |
||||||
" + "для f (x) |
|
0 |
и со знаком " |
|
"для f (x) |
|
a |
≥ |
− |
≤ |
R0 . Тогда площадь |
||||
фигуры |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
D = {(x, y) : f2(x) ≤ y ≤ f1(x), a ≤ x ≤ b} , |
|||||||
где f1(x) и f2(x) |
– непрерывные на отрезке функции, можно опре- |
||||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
R
делить по формуле S(D) = (f1(x) − f2(x)) dx . Таким образом, с
a
помощью определенного интеграла можно вычислять площади таких фигур, которые разбиваются на конечное число криволинейных трапеций.
191
f1(x)
D
f2(x)
a |
b |
|
Рис. 10.1. Площадь фигуры.
§43. Формула Тейлора
состаточным членом в интегральной форме
Теорема (формула Тейлора с остаточным членом в интегральной форме). Пусть функция f (x) определена на (a, b) , n N , f (n)(x) C(a, b) и x0 (a, b) . Тогда для x (a, b) справедлива формула
f (x) = f (x0) + |
f ′(x0) |
(x − x0) + ... + |
f (n−1)(x0) |
(x − x0)n−1 |
+ rn(x), |
|||
1! |
|
(n |
− |
1)! |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где
|
1 |
x−x0 |
||
rn(x) = |
Z0 |
(x − x0 − t)n−1f (n)(x0 + t)dt . |
||
(n − 1)! |
192
2 семестр Лекция 9 (08.09.67)
Д о к а з а т е л ь с т в о. Ограничимся случаем x0 = 0 . Тогда
формула выглядит так:
f (x) = f (0) + f ′(0) x + ...+ 1!
+ |
f (n−1)(0) |
xn−1 |
+ |
|
1 |
|
(n − 1)! |
||||
|
(n − 1)! |
|
x
Z
(x − t)n−1f (n)(t)dt .
0
Остаточный член этой формулы можно переписать в виде
|
1 |
|
x |
|
1 |
x |
|
rn(x) = |
|
Z0 |
(x − t)n−1f (n)(t)dt = |
Z0 |
tn−1f (n)(x − t)dt . |
||
|
|
|
|||||
(n − 1)! |
(n − 1)! |
Докажем эту формулу индукцией по n . Интегрируя по частям (положим u = f ′(x − t) , dv = dt и т.д.), получим
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
f (x) − f (0) = Z0 |
f ′(x − t)dt = x f ′(0) + Z0 |
t f ′′(x − t)dt = |
||||||||||
|
|
|
|
x2 |
1 |
x |
|
|
||||
= x f ′(0) + f ′′(0) |
Z0 t2f |
′′′(x − t)dt = ... = |
||||||||||
|
+ |
|
|
|||||||||
2! |
2! |
|||||||||||
|
|
|
= x f ′(0) + f ′′(0) |
x2 |
+ ...+ |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
||||
|
xn |
1 |
|
|
|
1 |
|
x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
+ |
− |
f (n−1)(0) + |
|
|
Z0 |
tn−1f (n)(x − t)dt . |
||||||
(n − 1)! |
(n − 1)! |
Применив обобщенную теорему о среднем, получим остаточный член в форме Лагранжа:
|
1 |
x |
f (n)(ξ) |
|
||
rn(x) = |
f (n)(ξ) Z0 |
(x − t)n−1dt = |
xn . |
|||
(n − 1)! |
n! |
193
§44. Квадратурные формулы (формулы для вычисления определенных интегралов)
Пусть f (x) C [a, b] . Тогда квадратурная формула имеет вид
n |
|
b |
|
|
Z |
|
|
X |
k |
k |
f (x)dx . |
|
a |
||
A f (x ) = |
|||
k=0 |
|
|
|
Числа xk называются узлами, а Ak |
– коэффициентами квадра- |
турной формулы. Квадратурная формула – не обязательно интегральная сумма.
Квадратурные формулы с равными коэффициентами Ak = A называются формулами Чебыш¨ева.
Будем требовать, чтобы квадратурная формула была точна для некоторых простых функций, например, на многочленах степени не выше 2n+1 , т. е. deg P ≤ 2n+1 (так как в квадратурной формуле 2n + 2 параметра).
Если имеется равномерное распределение узлов, т. е. все соседние узлы квадратурной формулы находятся на равном расстоянии друг от друга, то xk = x0 + b−na k . В этом случае будем требовать,
чтобы квадратурная формула была точна на многочленах степени deg P ≤ n .
Рассмотрим остаток квадратурной формулы
b |
n |
Akf (xk) . |
Rn(f ) = Z f (x)dx − |
||
|
X |
|
a |
k=0 |
|
|
|
Задача состоит в том, что для тех функций, для которых мы будем применять квадратурную формулу, мы хотим сделать остаток достаточно малым. Например, мы можем рассмотреть квадратурные
° °
формулы на классе функций, для которых °f (k)° ≤ M .
194
44.1. Формула прямоугольников
Обозначим h = b − a , a = x0 , b = x1 . Формула
b
Z
f (x)dx hf (a)
=
a
будет точна теграл для сотой f (a) ,
ков.
на многочленах нулевой степени. По этой формуле ин- f (x) ≥ 0 заменяется площадью прямоугольника с выпоэтому формула называется формулой прямоугольни-
44.2. Формула трапеций
Квадратурная формула (рис. 10.2)
b
Zf (x)dx h (f (a) + f (b))
=2
a
называется формулой трапеций. Она будет точна для многочленов
первой степени. Остаток формулы трапеций
b
R(f ) = Z f (x)dx − h2 (f (a) + f (b))
a
равен нулю, если f (x) = P1(x) , deg P1 ≤ 1 .
Предположим, что f ′′(x) C [a, b] . Можем положить a = 0 .
Тогда
b
R (f ) = Z f (x)dx − 2b (f (b) + f (0)) .
0
Докажем, что
b
R (f ) = −12 Z x(b − x)f ′′(x)dx .
0
195
y
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
a = x0 |
|
|
|
|
b = x1 x |
||||||||||
|
Рис. 10.2. Квадратурная формула трапеций. |
||||||||||||||||
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем в рассмотрении интеграл |
f (u)du = F (x) . Тогда имеют |
||||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)dx = F (b) − F (0) |
|
|
|||||||||||||
место соотношения |
и |
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
1 |
|
Z0 |
b |
||||
F (b) = F (0) + bF ′(0) + |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
F ′′(0) + |
|
|
|
(b − x)2F ′′′(x)dx , |
|||||||||||
2 |
2 |
|
|||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
b2 |
|
1 |
|
Z0 |
b |
|
|
|||||
Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f (x)dx = bF ′(0) + |
|
F ′′(0) + |
|
|
|
(b − x)2F ′′′(x)dx . |
|||||||||||
2 |
2 |
|
|||||||||||||||
По формуле Тейлора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
F ′(b) = F ′(0) + bF ′′(0) + Z0 |
(b − x)F ′′′(x)dx . |
|||||||||||||||
Умножим последнее равенство на |
b |
|
и вычтем из предыдущего. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
196 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получим
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z0 |
f (x)dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
b |
|
|
|
|
|
1 |
|
b |
|
|
|
|
|
b |
|
b |
|||||
= |
{F ′(0) + F ′(b)} + |
Z0 |
(b − x)2F |
′′′(x)dx − |
Z0 |
(b − x)F ′′′(x)dx = |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
1 |
|
b |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
{f (b) + f (0)} − |
|
|
Z0 |
x(b − x)F ′′′(x)dx . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||
Так как b − bx − b2 + 2bx − x2 = bx − x2 , то |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
b |
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R(f ) = |
|
Z0 (b − x)2F ′′′(x)dx − |
|
Z0 |
(b − x)F ′′′(x)dx = |
|||||||||||||||||
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
b |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
b |
|
||||||
|
|
|
Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
Z0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= − |
|
x(b − x)F ′′′(x)dx = − |
|
|
x(b − x)f ′′(x)dx . |
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
Это и есть остаточный член формулы трапеций.
По теореме о среднем получим
|
|
|
|
b |
h3 |
||||||||
|
|
|
Za |
|
|
h |
|||||||
|
|
|
f (x)dx = |
|
{f (a) + f (b)} − |
|
|
f ′′(ξ) . |
|||||
|
|
|
2 |
12 |
|||||||||
Теперь, |
если |
узлы распределены равномерно на отрезке, т. е. |
|||||||||||
xk = x0 |
+ hk |
при k = 0, 1, ..., n и h = |
(b−a) |
, то |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
xk |
|
|
h |
|
|
h3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
f (x)dx = |
|
{f (xk) + f (xk+1)} − |
|
f ′′(ξk) , |
||||||
|
|
|
2 |
12n3 |
|||||||||
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xkZ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
197 |
b |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Za |
f (x)dx = |
{f (x0) + 2 (f (x1) + ... + f (xn−1)) + f (xn)} − |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h3 |
1 |
|
|
n |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
f ′′(ξk) , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12n2 |
n |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
f (x0) |
+ f (x |
) |
n−1 |
|
|
h3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
f (x)dx = h ( |
|
n |
|
+ |
f (xk)) − |
|
|
f ′′(ξ) , |
|||||||||
|
|
2 |
|
|
12n2 |
|||||||||||||
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
где f ′′(ξ) – среднее значение второй производной.
44.3. Формула парабол (формула Симпсона)
Введем обозначение x 1 = x0 + h |
– середина отрезка [x0, x1] . Тогда |
|||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
x1 = x 1 |
+ h . На отрезке [x0, x1] заменим функцию интерполяци- |
|||||
2 |
2 |
|
|
|
|
, x 1 , x1 : |
онным многочленом Лагранжа с узлами в точках x0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
P (x) = y0l0 + y 1 l 1 + y1l1 , |
|
||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
(x − x |
1 |
|
|
|
|
l0 = |
2 )(x − x1) |
, |
|
||
|
(x0 − x |
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 )(x0 − x1) |
|
|
l 1 |
= |
(x − x0)(x − x1) |
, |
||
2 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
(x 2 |
− x0)(x 2 − x1) |
||
|
|
|
1 |
|
|
l1 = |
(x − x0)(x − x 2 ) |
. |
|||
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
(x1 − x0)(x1 − x 2 ) |
Проинтегрировав интерполяционный многочлен Лагранжа, получим формулу
x1 |
h |
|
|
|
|
Z P (x)dx = |
y0 + 4y |
|
+ y1 . |
||
|
|
|
|||
6 |
2 |
||||
x0 |
|
|
n |
1 |
o |
|
|
|
|
|
198
Теперь, применив эту формулу для равномерного разбиения отрезка, получим
xn
Zf (x)dx h ny
=6 0
x0
+ yn + 4 |
³y 2 |
+ ... + yn−2 ´ |
+ 2 (y1 + ... + yn−1)o . |
|
1 |
1 |
|
Это квадратурная формула парабол (формула Симпсона).
§ 45. Длина кривой
45.1.Функции ограниченной вариации (функции с ограниченным изменением)
Пусть |
x) |
|
C [a, b] |
и T |
– какое-нибудь разбиение отрезка. Ве- |
f ( n |
|
|
|||
личина |
P |f (xk) − f (xk−1)| характеризует величину колебания |
k=1
функции по данному разбиению.
Определение. Если величина
b
V f = sup
a T
то говорят, что функция
вариацию.
Пример. Функция x sin
граниченную вариацию.
n
X
|f (xk) − f (xk−1)| ≤ M,
k=1
f (x) имеет на отрезке [a, b] ограниченную x1 (рис. 10.3) на отрезке [0, 1] имеет нео-
Рис. 10.3. Функция x sin x1
вариацию.
на отрезке [0, 1] имеет неограниченную
199
Замечание. Функция f (x) , имеющая ограниченную производную или удовлетворяющая на отрезке [a, b] условию Липшица с константой K , имеет ограниченную вариацию.
Действительно, по условию Липшица
|f (xk) − f (xk−1)| ≤ K |xk − xk−1| ,
следовательно
b
V f ≤ K |b − a| .
a
Будем обозначать V [a, b] класс функций с ограниченной ва-
риацией. Таким образом, функции ограниченной вариации – класс функций между непрерывными функциями и функциями, удовлетворяющими условию Липшица: Lip1 [a, b] V [a, b] C [a, b] .
2 семестр Лекция 10 (20.03.68)
Пример. Пусть функция f (x) возрастает на отрезке [a, b] . Тогда f (x) V [a, b] . Действительно, для любого разбиения T
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
X |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
| |
f (xk) |
− |
f (xk |
− |
1) = |
{ |
f (xk) |
− |
f (xk |
− |
1) |
} |
= f (b) |
− |
f (a) = |
V f . |
|
|
| |
|
|
|
|
|
a |
||||||||
k=1 |
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Всякая функция с ограниченной вариацией f |
V |
|||||||||||||||
представима в виде разности двух возрастающих функций |
f1 и |
|||||||||||||||
f2 : f V |
f |
= f1 − f2 . Функции с ограниченной вариацией |
образуют линейное пространство.
Замечание. Пусть функция имеет непрерывную производную f ′(x) на отрезке [a, b] . Тогда по теореме Лагранжа
n |
n |
¯ |
xk |
− xk−1−1 |
) |
¯ |
xk = |
k=1 |
|f (xk) − f (xk−1)| = k=1 |
||||||
X |
X ¯ |
f (xk) f (xk |
¯ |
|
|||
|
− |
|
|
||||
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
n |
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
X |
|
|
|
|
|
|
= |
|f ′(ξk)| xk . |
k=1
Мы видим, что вариационная сумма стала интегральной суммой
b |
|
n |
R |
|
P |
для интеграла |f ′(x)| dx и очевидно, что |
sup |
|f (xk) − f (xk−1)| |
a |
T |
k=1 |
200 |
|
|