- •Фрикционные передачи.
- •Материалы для изготовления колес.
- •2 Кинематика фрикционных передач и вариаторов.
- •3.Фрикционные вариаторы.
- •Классификация вариаторов.
- •Жесткая плавающая
- •Смазывание узлов с подшипниками качения.
- •Посадки пк на валы и в корпус.
- •Эскизное проектирование узлов и деталей машин.
- •Диаметр выходного конца вала
- •Разборные соединения. Соединения. Общие сведения о соединениях .
- •Общие сведения о шпоночных соединениях.
- •Призматические шпонки.
- •Сегментные шпонки.
- •Критерии работоспособности и расчет шпоночных соединений.
- •Конструирование шпоночных соединений.
- •Шлицевые соединения.
- •Классификация шлицевых соединений.
- •Прямобочные шлицевые соединения.
- •Эвольвентные шлицевые соединения.
- •2.Критерии работоспособности и расчет шлицевых соединений.
- •Резьбовые соединения.
- •1.Общие сведения.
- •Классификация резьб.
- •2.Момент завинчивания в резьбовой паре. Самоторможение. Кпд.
- •Самоторможение резьбовой пары.
- •Кпд резьбовой пары.
- •4.Расчет на прочность резьбовых соединений при различных случаях нагружения.
- •Расчет ненапряженных резьбовых соединений.
- •Расчет напряженных резьбовых соединений.
- •Расчет затянутого (напряженного) резьбового соединения под действием сдвигающей нагрузки ( болт установлен с зазором).
- •Расчет затянутого (напряженного) резьбового соединения, нагруженного внешней осевой силой.
- •Расчет коэффициента внешней нагрузки.
- •Расчет резьбовых соединений под действием комбинированной нагрузки.
- •Материалы и допускаемые напряжения при расчете резьбовых соединений.
- •Неразъемные соединения. Сварные соединения.
- •Обозначение сварочных швов на чертежах.
- •3.Критерии работоспособности и расчет сварных соединений.
- •Допускаемые касательные напряжения.
- •Заклепочные соединения.
- •Способы клепки.
- •Классификация.
- •2. Основные критерии работоспособности . Расчет заклепочных соединений.
- •Соединение деталей с гарантированным натягом.
- •Способы сборки соединений с натягом.
- •2.Критерии работоспособности и расчет соединений с натягом.
- •Прочность соединения.
- •Расчет прочности соединяемых деталей.
- •Методика выбора посадки по заданным внешним нагрузкам.
- •Классификация муфт. Механические муфты
- •Неуправляемые Управляемые Самоуправляемые
- •Неуправляемые муфты.
- •Упругие муфты.
- •Компенсирующие муфты.
- •Муфты управляемые (сцепные).
- •Самоуправляемые (автоматические (муфты).
- •1. Полное выключение, 0
2.Критерии работоспособности и расчет соединений с натягом.
Соединение с натягом должно обеспечить прочность соединения под действием внешних нагрузок, а также прочность самих деталей (вала, втулки). Прочность соединения зависит от min значения натяга для выбранной посадки, а прочность детали – max значения натяга для выбранной посадки.
Прочность соединения.
Прочность соединения определяется силами трения в сопряжении вал-втулка.
1. l
A d
Pmin
A<Fтр
S*A=Fтр (S=1.52 - коэффициент запаса по сцеплению)
2. Т l
d
Pmin
Т<Ттр
f- коэффициент трения
3.Т l
A
A d
R
Pmin Ft=2Td
Номинальный (расчетный) натяг связан с контактными давлениями Р по формуле Ляме
d1 d d2
Pmin
E1,E2 – модули упругости;
1, 2 – коэффициент Пуассона.
Формула Ляме справедлива для абсолютно гладких тел
Реальные детали имеют шероховатые поверхности, поэтому размеры деталей измеряют по вершинам микронеровностей (измеренная величина натяга). После запрессовки микронеровности частично срезаются (при тепловой сборке внедряются друг в друга). Т.о. после сборки расчетная величина натяга становится равной
, где
N- измеренная величина натяга (определяется допусками при изготовлении)
- поправка на шероховатость;
- поправка на температуру.
Расчет прочности соединяемых деталей.
r
2P/(1-k12)
P
2Pk22/(1-k22)
t tt t
r
экв=1-3 , где 1- max напряжения, 3- min напряжения.
Как показывает анализ, наибольшее эквивалентное напряжение возникает на внутренних поверхностях вала и втулки.
Условие прочности вала и втулки записывается следующим образом: Рmax [P].
Если материалы вала и втулки одинаковы, и вал сплошной, то расчет ведется только по втулке.
Методика выбора посадки по заданным внешним нагрузкам.
Определить Рmin.
По формуле Ляме определить минимальный расчетный натяг ( Nрасч).
Определить измеренный min натяг Nmin=Nmin расч+шер+t.
По таблицам допусков и посадок выбрать посадку с необходимым min натягом.
Для выбранной посадки определить max значение натяга (по схеме плана расположения полей допусков).
Nmax расч=Nmax-шер-t.
По формуле Ляме определяем max контактное давление Pmax.
Оцениваем прочность вала и втулки.
Муфты.
Общие сведения.
Муфтами называют устройства, предназначенные для соединения валов и для передачи крутящего момента без изменения его величины и направления.
В зависимости от конструкции муфты могут выполнять специальные функции:
Включение и выключение исполнительных органов машины без остановки двигателя (специальные муфты).
Предохранительные от перегрузок (предохранители)
Уменьшение динамичности (ударности нагрузок), (упругие муфты).
Компенсация погрешности установки валов.
Самоуправление по некоторым параметрам движения (например: по крутящему моменту, по направлению вращения, по скорости вращения), (автоматические муфты).
Все муфты в той или иной степени обладают компенсирующей способностью, т.к. вследствие неточности монтажа, оси валов не совпадают (не соосность валов).
a
r
a – max осевое смещение вала;
r – max радиальное смещение вала;
- max угловое смещение вала.
Муфта будет работоспособна, если несоосность валов не превышает предельных значений, зависящих от конструкции муфты.
Неточность расположения валов вызывает дополнительные радиальные нагрузки со стороны муфты на вал. Все муфты обычно состоят из 2 полумуфт, соединяющих концы вала. Полумуфты устанавливают на цилиндрические или конические концы валов по переходным посадкам.
H7/k6,H7/m6
Муфты являются стандартными узлами и на практике подбираются по соответствующим стандартам. По меньшему диаметру соединяемых валов и проверяют по расчетному крутящему моменту, который равняется Тр= kT T , где
k- коэффициент эксплуатации, зависит от вида нагрузки (т.е. от вида исполнительного механизма или рабочего органа);
Т – номинальный крутящий момент;
T - допускаемый муфтой крутящий момент.
Данную муфту можно собрать, если диаметры соединяемых валов различаются не более чем на 20%.
d2 1.2d1
d1 d2