- •1. Установочная лекция к модулю №1. Основные понятия, гипотезы, интегральные уравнения равновесия. Общие теоремы, ВСФ, метод сечений. Построение эпюр
- •1.1. Краткая историческая справка
- •1.2. Методологические аспекты курса сопротивления материалов
- •1.3. Метод сечений
- •1.4. Эпюры внутренних силовых факторов
- •1.5. Правило знаков ВСФ
- •1.6. Пример построения эпюр ВСФ при изгибе
- •1.7. Дифференциальные зависимости между ВСФ при изгибе
- •1.9. Понятие о перемещении и деформации
- •1.10. Теорема Кастилиано
- •1.11. Теорема Бетти-Максвелла
- •1.12. Основные принципы сопротивления материалов
- •1.13. Потенциальная энергия деформации в общем случае нагружения
- •1.14. Основные виды расчетов
- •2. Установочная лекция к модулю №2. Постановка задачи оценки прочности и жесткости. Механические характеристики материалов
- •2.1. Напряжения и деформации при растяжении-сжатии
- •2.3. Допускаемые напряжения
- •2.4. Влияние скорости деформации, температуры и времени на механические характеристики
- •2.5. Основные типы схематизации диаграммы испытания
- •2.6. Предельное состояние конструкции
- •3.1. Исследование напряженного состояния при растяжении–сжатии
- •3.2. Потенциальная энергия деформации при растяжении–сжатии
- •3.3. Интеграл Мора для случая растяжения-сжатия
- •3.4. Практические расчеты на прочность и жесткость статически определимых систем при растяжении–сжатии
- •4. Установочная лекция к модулю №4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Определение геометрических характеристик плоских сечений
- •4.1.1. Площадь сечения
- •4.1.2. Статические моменты площади
- •4.1.3. Моменты инерции
- •4.1.4. Радиусы инерции
- •4.2. Основные теоремы о моментах инерции
- •4.2.1. Теорема о моментах инерции относительно осей, параллельных центральным
- •4.2.2. Вычисление моментов инерций простейших фигур
- •4.2.3. Теорема о моментах инерции при повороте осей координат
- •4.3. Понятие о главных осях. Главные моменты инерции
- •5. Установочная лекция к модулю №5. Изгиб: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора. Сочетание 2-х прямых изгибов, изгиб с растяжением-сжатием
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •5.2. Особенности расчета на прочность балок из пластичных и хрупких материалов
- •5.3. Определение касательных напряжений в случае прямого поперечного изгиба
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.5. Интеграл Мора для случая изгиба
- •5.6. Численные методы решения интеграла Мора
- •5.6.1. Метод парабол (метод Симпсона)
- •5.6.2. Способ Верещагина
- •5.7. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5.8. Определение перемещений методом непосредственного интегрирования дифференциального уравнения. Уравнение начальных параметров
- •5.9. Расчет на прочность и жесткость балки при поперечном изгибе
- •5.10. Косой изгиб
- •5.11. Внецентренное растяжение-сжатие
- •6. Установочная лекция к модулю №6. Кручение: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора
- •6.1. Чистый сдвиг и его особенности
- •6.2. Кручение стержней круглого профиля
- •6.3. Потенциальная энергия деформации кручения
- •6.4. Интеграл Мора для случая кручения
- •6.5. Кручение стержней некруглого профиля
- •6.6. Расчет цилиндрических пружин с малым шагом
- •6.7. Практические расчеты на срез и смятие
- •6.7.1. Расчет болтовых и заклепочных соединений
- •6.7.2. Сварные соединения
[W ]= |
|
55 |
103 |
Н м |
= 343,75см3 . |
|
160 |
106 |
Н м2 |
||||
x |
|
Находим в сортаменте двутавр №27 с моментом сопротивления Wx=371см3 и моментом инерции Jx=5010см4.
Расчет на жесткость.
Определим прогибы характерных сечений балки D, K, L по методу Мора. Для этого построим эпюры единичных моментов, прикладывая к разгруженной от внешних сил балке единичные силы к точкам D, K и L.
|
|
|
1 |
(70z − 15z2 ) |
2 |
z |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
64,03 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
δ D = ∫ |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dz + |
|
|
|
|
|
25 |
|
+ 4 41,25 |
|
|
+ 50 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
50 |
|
|
+ |
4 47,5 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
3 |
|
|
|
3 |
|
|
EJ x |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6EJ x |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 (70z − 15z2 ) |
1 |
z |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
42 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
δ K = ∫ |
|
|
|
|
3 |
|
|
dz + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
+ 4 41,25 |
|
+ 50 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
50 |
|
|
+ 4 |
47,5 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
6EJ x |
3 |
2 |
|
|
|
|
3 |
3 |
|
EJ x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
6EJ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 (70z − 15z2 ) |
1 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
δ L = −∫ |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 4 41,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
dz |
− |
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
+ 50 |
|
− |
|
|
|
50 |
|
|
+ 4 |
47,5 |
|
|
+ 30 1 |
− |
|||||||||||||||||||||||||||
|
EJx |
|
|
6EJx |
3 |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
6EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ∫ 30z |
|
dz = − 74,17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
EJ |
x |
EJ |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Максимальный прогиб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
= |
δ |
|
|
= |
74,17 |
= |
|
|
74,17 кН м |
|
|
|
|
|
= 7,4 10−3 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
max |
L |
EJ |
x |
|
2 108 кН м2 5010 10−8 |
м4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как δmax>[f]=3мм, то номер двутавра, подобранный из условия прочности, не обеспечивает жесткость конструкции.
Условие жесткости:
74,17 ≤ [f ],
EJ x
откуда требуемый момент инерции
[J |
|
]= |
74,17 |
= |
74,17 кН м |
|
= 12380см4 . |
|
x |
E[f ] |
2 108 кН м2 3 10−3 |
м |
|||||
|
|
|
|
Выбираем в сортаменте двутавр №36 с моментом инерции Jx=13380см4.
5.10. Косой изгиб
Косым изгибом называется такой вид изгиба, когда силовая линия не совпадает ни с одной из главных центральных осей поперечного сечения.
Рассмотрим балку произвольного поперечного сечения, нагруженную сосредоточенной парой сил, плоскость действия которой наклонена под углом α к оси x сечения.
69
Разложим пару сил на составляющие:
Mx=Msinα,
My=Mcosα.
На основании принципа суперпозиции, величина нормального напряжения в точке сечения с координатами x и y равна:
σ(M ) = σ(M x , M y ) = σ(M x ) + σ(M y ) = |
M x y |
+ |
M y x |
|||||||
|
|
. |
||||||||
Jx |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
J y |
||
Найдем положение нейтральной линии: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
σ |
н.л. |
= |
M x yн.л. |
+ |
M y xн.л. |
= 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Jx |
|
J y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда
yн.л. |
= − |
M y Jx |
|||
M x |
|
J y |
|||
|
|
M
Учитывая, что y
M x
xн.л. - уравнение прямой линии, проходящей через начало координат.
= ctgα , можно записать
y |
|
= −ctgα |
J x |
x |
|
. |
|
н.л. |
J y |
н.л. |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Таким образом, если уравнение силовой линии:
yс.л. = tgα xс.л. = kxс.л. ,
то для нейтральной линии:
y |
|
= − |
1 |
J |
x |
x |
|
. |
|
н.л. |
k J y |
н.л. |
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Из аналитической геометрии известно, что условие перпендикулярности двух прямых y1=k1x и y2=k2x:
k1 = − k1 .
2
70
Для общего случая поперечного сечения J |
|
≠ J |
|
, т.е. |
J x |
≠ 1 |
и k ≠ − |
1 |
, что означает, |
|
x |
|
y |
|
J y |
|
1 |
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что при косом изгибе нейтральная линия не перпендикулярна силовой линии. Угловой коэффициент нейтральной линии:
tgβ = −ctgα J x .
J y
Максимальное напряжение действует в точке, наиболее удаленной от нейтральной линии
Условие прочности при изгибе в двух плоскостях для опасной точки K с координатами xK, yK, определяемыми относительно главных центральных осей сечения:
|
= |
M max yK |
+ |
M max xK |
≤ [σ]. |
|
σmax |
x |
y |
||||
J x |
J y |
|||||
|
|
|
|
Если форма сечения такова, что опасная точка имеет координаты xK=xmax, yK=ymax (например, прямоугольник, двутавр, швеллер),
то условие прочности можно записать через моменты сопротивления:
σmax = |
M max |
+ |
M max |
≤ [σ]. |
|
x |
y |
||||
Wx |
Wy |
||||
|
|
|
Для таких форм поперечного сечения, как круг и все правильные многоугольники, у которых все центральные оси – главные, случай косого изгиба невозможен. Для таких сечений условие прочности можно записать следующим образом:
|
|
|
|
σmax |
= |
M maxu |
max |
≤ [σ], |
|
|
|
|
Σ |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Jx |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
M max = M 2 |
+ M 2 |
- результирующий изгибающий момент, umax – кратчайшее |
|||||
|
Σ |
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расстояние от нейтральной линии до опасной точки |
|
|
71
Так как для круглого сечения umax = d2 = ymax , условие прочности в данном случае можно записать как при обычном прямом изгибе:
σmax = |
M max |
≤ [σ]. |
|
Σ |
|||
Wx |
|||
|
|
Для квадратного сечения условие прочности может быть записано в том же виде, что и для прямоугольного.
Полное перемещение при косом изгибе определяют через перемещения в направлениях главных центральных осей δx и δy:
δ = δ x2 + δ y2 .
Пример.
Определить полное перемещение концевого сечения консольной балки прямоугольного сечения, нагруженной сосредоточенной силой F.
Проекции силы F на главные центральные оси поперечного сечения: Fx=Fsinα,
Fy=Fcosα.
Перемещение по направлению оси x находим методом Мора:
72