- •Конспект лекций
- •190402 – «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте»
- •1. Общие сведения
- •1.1. Характеристика дискретных элементов
- •1.2. Контактные и бесконтактные дискретные элементы
- •1.3. Классификация дискретных устройств
- •2. Функции алгебры логики
- •2.1. Определение и задание функций алгебры логики
- •2.2. Функции алгебры логики одной и двух переменных и их реализация
- •2.3. Базис: конъюнкция, дизъюнкция, инверсия
- •2.4. Нормальные формы функций алгебры логики
- •2.5. Минимизация функций алгебры логики. Метод Квайна – Мак-Класки
- •2.6. Геометрический метод минимизация функций алгебры логики
- •2.7. Минимизация функций алгебры логики методом карт Карно
- •3. Анализ и синтез комбинационных устройств
- •3.1. Анализ комбинационных дискретных устройств
- •3.2. Синтез комбинационных дискретных устройств
- •3.3. Примеры синтеза специальных комбинационных схем
- •3.4. Анализ релейных схем на графике
- •4. Структурный синтез дискретных устройств с памятью
- •4.1. Общая структура дискретного устройства с памятью
- •4.2. Виды элементов памяти
- •4.3. Анализ дискретных устройств с памятью
- •4.4. Этапы синтеза дискретного устройства с памятью
- •4.5. Системы счисления. Двоичная система счисления
- •5. Логическое проектирование цифровых схем
- •5.1 Асинхронные и синхронные триггеры
- •5.2. Синтез счетчиков
- •6. Синтез надежных дискретных устройств
- •6.1. Методы повышения надежности дискретных устройств
- •6.2. Резервирование контактных схем
- •6.3. Избыточные устройства с восстанавливающими органами
- •6.4. Надежные комбинационные схемы
- •7. Синтез схем дискретных устройств с исключением опасных отказов
- •7.1. Понятие об опасном отказе
- •7.2. Опасные отказы в комбинационных схемах
- •7.3. Методы построения безопасных комбинационных схем
- •7.4. Логические элементы безопасных систем железнодорожной автоматики и телемеханики
- •7.5. Принципы построения надежных и безопасных дискретных систем
4.2. Виды элементов памяти
В п. 2.3 показано, что для построения любой комбинационной схемы необходимо иметь функционально-полный набор логических элементов (базис), например, {И, ИЛИ, НЕ}. Для построения любой многотактной схемы к функционально-полному набору элементов следует добавить еще элементы памяти: {И, ИЛИ, НЕ, ПАМЯТЬ}.
Элементы памяти (ЭП) можно разделить на два основных вида: ЭП без фиксации воздействия и ЭП с фиксацией воздействия.
Элементы памяти без фиксации воздействия. Данные ЭП имеют один вход х и один выход у (рис. 4.6). Из диаграммы их работы следует, что изменение сигнала на входе х с некоторой задержкой τ передается на выход у. При этом изменение сигнала запоминается только на время τ. Так работает линия задержки или электромагнитное реле (рис. 4.7). В последнем случае задержка τ определяется инерционностью срабатывания реле при притяжении и отпускании якоря.
Элементы памяти с фиксацией воздействия. Из всех видов ЭП с фиксацией воздействия рассмотрим только один их основной вид – элемент памяти типа RS (рис. 4.8). Он имеет два состояния, которые обозначают 0 и 1, два входа S и R и два выхода у и . Сигнал логической 1 на входе S переводит ЭП в состояние 1 (включает его), на входе R – в состояние логического 0 (выключает ЭП). При нахождении ЭП в состоянии 1 на его выходе у, называемом прямым, имеется сигнал логической 1, а на выходе , называемом инверсным, – сигнал логического 0. На инверсном выходе появляется сигнал логической 1, если ЭП находится в состоянии 0.
Из временной диаграммы работы ЭП RS-типа следует, что в нем происходит фиксация воздействия на входы R и S. Для переключения ЭП в противоположное состояние необходимо воздействие на соответствующий вход.
В ЭП данного типа на реле (рис. 4.9) при нажатии кнопки S срабатывает реле Y и остается под током при отпускании кнопки по цепи, проходящей через собственный фронтовой контакт. Обесточивание реле Y происходит при нажатии кнопки R.
Итак, как уже отмечалось, память в релейно-контактных схемах образуется за счет создания цепи самоблокировки. Непосредственно из рис. 4.9 следует логическая формула памяти
.
Элемент памяти данного типа на транзисторах называют RS-триггером (рис. 4.10).
Рис. 4.10. Условное обозначение (а) и схема асинхронного RS-триггера (б)
Триггер состоит из двух элементов, охваченных обратными связями. Как уже указывалось, память в функциональных логических схемах образуется благодаря наличию обратных связей. Покажем, что функция на выходе у описывается той же формулой. Имеем и . Подставляя второе равенство в первое, получаем .
Работа RS-триггера обычно записывается с помощью специальной таблицы — таблицы переходов (табл. 4.3). В ней буквами S n, R n, Y n и Y n+1 обозначены значения логических сигналов S и R и состояние триггера Y в моменты времени t n и t n+1 следующие друг за другом. Из табл. 4.3 видно, что состояние входов S = 1, R = 1 является недопустимым, так как в этом случае состояние RS-триггера не определено (~).
Таблица 4.3
t n |
t n+1 | |
S n |
R n |
Y n+1 |
0 |
0 |
Y n |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
~ |
Решение задач анализа и синтеза многотактных схем зависит от вида применяемого ЭП. Тем не менее, многие этапы анализа и синтеза являются общими.