Имитирование одежды и анимация мешей мягких тел
// Освободить предыдущие данные пружин
delete [] m_ClothSprings; m_ClothSprings = NULL;
//Получить новое количество пружин и вершин DWORD NumSprings = *DataPtr++;
DWORD NumVertices = *DataPtr++;
//Выделить память под пружины
m_ClothSprings = new cClothSpring[NumSprings];
// Загрузить данные каждой пружины for(DWORD i=0;i<NumSprings;i++) { m_ClothSprings[i].m_Point1 = *DataPtr++; m_ClothSprings[i].m_Point2 = *DataPtr++;
}
}
return ParseChildObjects(pDataObj, Depth, \ Data, Reference);
}
}
Только что показанный код класса cXParser является очень простым, так что я не буду подробно его объяснять. Все, что делает функция ParseObject, - это загрузка любых данных пружины или масс точек в массив классов, используемых в программе. Чтобы существенно повысить функциональность класса анализатора, вы можете объединить его с классом, создающим и управляющим мешем одежды.
Чтобы задействовать объект анализатора .X, просто вызовете cClothMesh::Parse, задав в качестве параметра имя используемого файла. Вы заметите, что массивы точек одежды и данных пружин встроены в класс анализатора, поэтому убедитесь, что вы выделили под них память, прежде чем анализировать файл .X. Позже в этой главе вы увидите, как создать завершенный класс меша одежды, наследуемый от класса анализатора .X для загрузки данных масс и пружин.
А пока, пришло время оживить имитацию, добавив обнаружение столкновений и реакцию на них.
Работа с обнаружением столкновений и реакцией на них
Важным аспектом, о котором я еще не говорил, являются столкновения. Помните, что меш считается твердым объектом. Т. е. он взаимодействует с другими объектами в виртуальном мире и должен соответствующим образом реагировать. Например, плащ персонажа скатится с его плеч и будет развеваться у него за спиной. Плащ никогда не должен пересекать меш персонажа.
Имитирование одежды и анимация мешей мягких тел
class cCollisionObject { public:
DWORD m_Type; // Тип объекта
D3DXVECTOR3 m_vecPos; // координаты сферы float m_Radius; // Радиус сферы
D3DXPLANE m_Plane; // Параметры плоскости
cCollisionObject *m_Next; // Следующий объект в связанном списке
public:
cCollisionObject() { m_Next = NULL; } ~cCollisionObject() { delete m_Next; m_Next = NULL; }
};
В классе cCollisionObject содержаться четыре основные переменные. Необходимо установить переменную т_Туре с помощью макроса, представляющего тип объекта, содержащегося в классе, - либо сфера (COLLISION_SPHERE), либо плоскость (COLLISION_PLANE).
Необходимо хранить координаты объекта столкновения сферы в m_vecPos. Эти координаты определяют положение в трехмерном пространстве, совсем как у трехмерных мешей. Также, если используется объект сфера, убедитесь, что вы установили ее радиус в переменной m_Radius.
Однако, если вы используете объект столкновения плоскость, вам только необходимо установить ее соответствующие параметры в объекте mPlane. Параметры mPlane.a, m_Plane.b и m_Plane.c являются нормализованными векторами направления плоскости, в то время как m_Plane.d является смещением по вектору направления, определяющему положение плоскости.
Далее в классе располагается указатель m_Next, который используется для хранения структуры связанного списка. Используя связанный список, вы можете создать полный набор объектов столкновений, используемых при моделировании одежды. Далее в этом разделе вы увидите, как его использовать.
Покончив с объявлениями переменных, перейдем к рассмотрению функций cCollisionObject. Класс содержит только две функции, являющиеся конструктором и деструктором, которые используются для очистки связанного списка указателей при инициализации и для его освобождения при уничтожении.
Кроме класса cCollisionObject вы можете создать еще один класс, который бы содержал связанный список набора объектов. Я рекомендую использовать отдельный класс, позволяющий хранить множество списков объектов столкновений, например, один для статичной геометрии, а другой — для динамичной. Объект столкновения может перемещаться, взаимодействуя с объектом одежды и вынуждая ее развеваться.
400 |
Г |
Второй класс, названный cCollision, определяется так:
class cCollision { public:
DWORD m_NumObjects; // # объектов cCollisionObject *m_Objects; // список объектов
public:
cCollision() { m_NumObjects = 0; m_Objects = NULL; } ~cCollision() { Free(); }
void Free()
{
// Удалить связанный список объектов delete m_Objects; m_Objects = NULL; m_NumObjects = 0 ;
}
void AddSphere(D3DXVECTOR3 *vecPos, float Radius)
{
// Создать новый объект
cCollisionObject *Sphere = new cCollisionObject ();
// Установить данные сферы Sphere->m_Type = COLLISION_SPHERE; Sphere->m_vecPos = (*vecPos); Sphere->m_Radius = Radius;
// Добавить сферу в связанный список и увеличить счетчик Sphere->m_Next = m_Objects;
m_Objects = Sphere; m_NumObjects++;
}
void AddPlane(D3DXPLANE *PlaneParam)
{
// Создать новый объект
cCollisionObject *Plane = new cCollisionObject();
//Установить параметры плоскости Plane->m_Type = COLLISION_PLANE; Plane->m_Plane = (*PlaneParam);
//Добавить плоскость в связанный список и увеличить счетчик Plane->m_Next = m_Objects;
m_Objects = Plane; m_NumObjects++;
}
};
Объявление класса cCollision включает две переменные (m_NumObjects
иm_Objects), которые содержат количество загруженных объектов столкновений
иих связанный список соответственно. Также в вашем распоряжении находятся