- •Введение
- •Модуль I основы механики
- •Движение материальной точки
- •Механическое движение
- •Скорость
- •Ускорение
- •Движение по окружности
- •Виды движений материальной точки
- •Равномерное движение
- •Равномерное прямолинейное движение
- •1.5.3. Движение по произвольной траектории с постоянной тангенциальной составляющей вектора ускорения aτ.
- •Равноускоренное движение с изменяющейся тангенциальной составляющей ускорения
- •Прямолинейное равноускоренное движение
- •Виды движения твердого тела
- •Динамика материальной точки. Законы ньютона
- •1.7.1. Первый закон Ньютона
- •1.7.2. Второй закон Ньютона
- •1.7.3. Третий закон Ньютона
- •Движение системы тел
- •1.8.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.8.2. Центр инерции системы тел. Центр масс
- •1.8.3. Уравнение движения центра масс
- •Движение тела переменной массы
- •Силовое поле
- •1.9.1. Центральное силовое поле
- •1.9.2. Однородное силовое поле
- •Энергия. Работа сил поля
- •1.10.1. Механическая работа. Мощность
- •1.10.2. Потенциальные силовые поля. Консервативные и диссипативные силы
- •1.10.3. Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия упругих сил
- •Градиент скалярного поля
- •Векторы силы и градиента потенциальной энергии равны по модулю и направлены в противоположные стороны.
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная кривая
- •Соударение тел
- •Неинерциальные системы отсчета
- •1.11.1. Силы инерции
- •1.11.2. Принцип эквивалентности
- •1.11.3. Сила тяжести, вес тела, невесомость
- •Элементы теории относительности
- •1.12.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.12.2. Преобразования Лоренца
- •1.12.3. Относительность одновременности
- •1.12.4. Относительность длин
- •1.12.5. Интервал
- •1.12.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.12.7. Зависимость массы от скорости
- •1.12.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.12.9. Связь массы, импульса и энергии релятивистской частицы
- •Динамика вращательного движения твердого тела
- •1.13.1. Момент силы
- •1.13.1.1. Момент силы относительно точки
- •1.13.1.2. Момент пары сил
- •1.13.1.3. Момент силы относительно оси вращения
- •Момент импульса твердого тела относительно оси вращения (собственный момент импульса)
- •Момент импульса материальной точки
- •1.13.2.2. Момент инерции твердого тела относительно оси вращения
- •1.13.2.3. Момент инерции кольца
- •1.13.2.4. Момент инерции сплошного цилиндра (диска)
- •1.13.2.5. Момент инерции однородного стержня
- •1.13.2.6. Теорема Штейнера
- •Свободная ось вращения. Главные оси инерции
- •Работа, совершаемая при вращательном движении
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Гироскопы
- •Элементы динамики сплошных сред
- •1.14.1. Неразрывность струи
- •Уравнение Бернулли
- •Ламинарное и турбулентное течения. Движение тел в жидкостях и газах
1.10.3. Кинетическая энергия
Энергию, которой обладают движущиеся тела, называют кинетической энергией Wk.
Пусть частица массы m движется под действием некоторой силы (в общем случае силаможет быть результирующей всех сил – как консервативных, так и неконсервативных). Найдем элементарную работу, которую совершает эта сила на элементарном перемещении. Имея в виду, чтои, запишем величину элементарной работы как
.
Отсюда видно, что работа результирующей силы идет на приращение некоторой величины (стоящей в скобках), которую и называют кинетической энергией:
.
Приращение кинетической энергии на элементарном перемещении равно элементарной работе,. При конечном перемещении из точки 1 в точку 2
.
Изменение кинетической энергии материальной точки равно алгебраической сумме работ всех сил (как консервативных, так и неконсервативных), действующих на эту точку.
Потенциальная энергия
То обстоятельство, что работа консервативных сил зависит только от начального и конечного положений материальной точки в силовом поле, дает возможность ввести понятие потенциальной энергии этой точки. Потенциальная энергия – это энергия взаимодействия тел. Силы поля, перемещая материальную точку, совершают работу, которая равна уменьшению потенциальной энергии: , или,
(1.7)
а при конечном перемещении из точки 1 в точку 2:
.
Потенциальная энергия может зависеть от координат различным образом в зависимости от вида силового взаимодействия. Чтобы записать формулу потенциальной энергии для данного вида взаимодействия, необходимо найти такую функцию координат точек пространства, чтобы разность значений этой функции была бы равна работе.
Интегрируя выражение (1.7), получим:
Неопределенный интеграл можно вычислить с точностью до постоянной интегрирования С. Эта постоянная определяется выбором точки силового поля, в которой потенциальная энергия условно принимается равной нулю.
Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли
Рассмотрим потенциальную энергию тела, поднятого над поверхностью Земли на относительно небольшую высоту h << R, где R – радиус Земли. Тогда гравитационное поле Земли можно считать однородным. Сила тяжести , перемещая тело из 1‑го состояния во 2‑е, совершает работуА, равную произведению модулей силы и перемещения. Перемещение равно разности координат у1 и у2 (см. рис. 1.28). В свою очередь эта работа равна уменьшению потенциальной энергии:
Рис. 1.28.
.
Раскрыв скобки, запишем:
. Из этого равенства следует, что зависимость потенциальной энергии от координаты y имеет вид:
.
Постоянная С не влияет на разность значений потенциальной функции Wп в 1‑ом и 2‑ом состояниях. Она определяется выбором точки, в которой потенциальная энергия условно принимается равной нулю, допустим в точке с координатой . Тогда и . Потенциальная энергия тела в однородном гравитационном поле Земли
.
Для тела, находящегося выше уровня , потенциальная энергия положительна: , где – высота подъема тела над уровнем . Для тела, находящегося ниже уровня, потенциальная энергия отрицательна:, где,h – глубина опускания тела под уровень . В большинстве физических задач уровеньу0 выбирают на поверхности Земли.
Теперь примем во внимание неоднородность гравитационного поля Земли. По определению потенциальной энергии
.
Учитывая, что , получим.
Для гравитационного поля Земли: . Проекция силына радиус-вектор:, тогда
В бесконечно удаленной точке () значение потенциальной энергии примем равным нулю. Исходя из этого, определим постоянную интегрированияС: , т. е.С = 0. Тогда потенциальная энергия тела в неоднородном гравитационном поле Земли
Рис. 1.29.
. (1.8)
Обратим внимание на то, что, если потенциальную энергию тела на бесконечном расстоянии от Земли принять равной нулю, то во всех других точках поля она отрицательна, и возрастает по мере удаления тела от Земли. Модуль потенциальной энергии с ростом расстояния r убывает (рис. 1.29). Отрицательный знак потенциальной энергии указывает на то, что в гравитационном поле Земли покоящееся тело находится в связанном состоянии, и для того, чтобы перенести его на бесконечность, где сила притяжения равна нулю, внешние силы должны совершить работу против гравитационной силы.
Покажем, что формула (1.8) не противоречит выражению для потенциальной энергии тела в однородном гравитационном поле Земли: . Найдем по формуле (1.8) потенциальную энергию тела, поднятого над поверхностью Земли на относительно небольшую высотуh<<R (рис. 1.30): , на поверхности Земли.
Тогда
Рис. 1.30.
или
.
Вынесем в знаменателе R за скобки и получим:
.
Учитывая, что – ускорение свободного падения и , запишем
.