- •Физические основы механики.
- •Кинематика материальной точки.
- •Скорость материальной точки.
- •Ускорение материальной точки.
- •Тангенциальное и нормальное ускорение.
- •Проекции скорости и ускорения
- •График скорости
- •Вращательное движение твердого тела.
- •Равномерное движение по окружности
- •Период и частота
- •Кинематика вращательного движения
- •Угловое ускорение вращающегося тела
- •Связь углового и линейного ускорений
- •Основные уравнения кинематики
- •Динамика частиц
- •Основные законы классической динамики. I закон Ньютона
- •Механические системы
- •Масса. Импульс
- •Закон сохранения импульса. II закон Ньютона
- •II закон Ньютона:
- •Силы в механике
- •1. Силы тяготения (гравитационные силы).
- •2. Силы упругости.
- •3. Сила трения скольжения.
- •Принцип независимости действия сил
- •III закон Ньютона
- •III закон Ньютона:
- •Системы материальных точек. Центр инерции
- •Закон сохранения центра инерции
- •Теорема о движении центра масс
- •Механическая работа. Мощность
- •Кинетическая энергия
- •Консервативные и неконсервативные силы. Потенциальная энергия.
- •Свойства потенциальных полей.
- •Закон сохранения энергии в механике. Общефизический закон сохранения.
- •Абсолютно упругий и абсолютно неупругий центральные удары.
- •Твердое тело в механике. Уравнение вращательного движения твердого тела относительно точки.
- •Уравнение вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
- •Момент импульса тела относительно неподвижной оси.
- •Момент инерции твердых тел. Теорема Штейнера.
- •Моменты инерции однородных тел массой m, имеющих правильную геометрическую форму и равномерное распределение массы по объему
- •Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •Работа при вращательном движении.
- •Закон сохранения момента импульса.
- •Элементы специальной теории относительности. Принцип относительности в механике.
- •Постулаты специальной теории относительности.
- •Относительность одновременности.
- •Преобразования Лоренца.
- •Следствия из преобразований Лоренца.
- •Длительность событий в различных инерциальных системах отсчета.
- •Релятивистский закон сложения скоростей.
- •Интервал.
- •Собственное время.
- •Элементы релятивистской динамики. Релятивистский импульс
- •Уравнение движения релятивистской частицы.
- •Закон взаимосвязи массы и энергии.
- •Связь энергии и импульса.
- •Инварианты преобразования.
Масса. Импульс
Масса – физическая величина, одна из основных характеристик материи, определяющая ее инерционные и гравитационные свойства.
Единица массы в СИ – килограмм (кг)
Векторная величина , равная произведению массыm материальной точки на ее скорость , и имеющая направление скорости, называетсяимпульсом, или количеством движения, этой материальной точки:
Закон сохранения импульса. II закон Ньютона
Импульс системы из N материальных точек равен геометрической сумме импульсов всех точек, входящих в систему:
(18)
Для замкнутой системы материальных точек полный импульс не меняется с течением времени: -закон сохранения импульса.
II закон Ньютона:
- В инерциальной системе отсчета производная от импульса материальной точки по времени равна действующей на нее силе:
(19)
Для медленных движений, когда и массу можно считать не зависящей от скоростиуравнение (19) перепишем в виде:
или (20)
т.е. произведение массы материальной точки на ее ускорение равно действующей на точку силе. Уравнения (19) и (20) называется уравнениями движения материальной точки.
Векторная величина называетсяэлементарным импульсом силы за малое времяdt ее действия. Согласно второму закону Ньютона изменение импульса материальной точки равно импульсу действующей на нее силы:
или
Основной закон динамики материальной точки выражает принцип причинности в классической механике – существует однозначная связь между изменением с течением времени состояния движения и положения в пространстве материальной точки и действующими на нее силами, что позволяет, зная начальное состояние материальной точки, вычислить ее состояние в любой последующий момент времени.
Силы в механике
1. Силы тяготения (гравитационные силы).
В системе отсчета, связанной с Землей, на всякое тело массой m действует сила тяжести:
Сила тяжести – сила, с которой тело притягивается Землей. Под действием силы притяжения к Земле все тела падают с одинаковым ускорением g=9,81 м/с2, называемым ускорением свободного падения.
Весом тела называется сила, с которой тело вследствие тяготения к Земле действует на опору или натягивает нить подвеса.
Сила тяжести действует всегда, а вес проявляется лишь тогда, когда на тело кроме силы тяжести действуют другие силы. Сила тяжести равна весу тела только в том случае, когда ускорение тела относительно земли равно нулю. В противном случае:
где - ускорение тела с опорой относительно Земли.
Если тело свободно движется в поле силы тяготения, то и вес равен нулю, т.е. тело будет невесомым.
Невесомость – это состояние тела, при котором оно движется только под действием силы тяжести.