2. Силы упругости.

Силы упругости возникают в результате взаимодействия тел, сопровождающегося их деформацией.

Упругая сила пропорциональна смещению частицы из положения равновесия и направлена к положению равновесия:

где - радиус-вектор, характеризующий смещение частицы из положения равновесия,k – коэффициент упругости.

Примером силы упругости является сила упругости деформации пружины при растяжении или сжатии:

где k – жесткость пружины, x – упругая деформация.

3. Сила трения скольжения.

Сила трения скольжения возникает при скольжении одного тела по поверхности другого:

где k – коэффициент трения скольжения, зависящий от природы и состояния соприкасающихся поверхностей, N – сила нормального давления, прижимающая трущиеся поверхности друг к другу.

Сила трения скольжения направлена по касательной к трущимся поверхностям в сторону, противоположную движению рассматриваемого тела относительно другого.

Принцип независимости действия сил

В механике большое значение имеет принцип независимости действия сил: если на материальную точку действуют одновременно несколько сил, то каждая из этих сил сообщает материальной точке ускорение согласно II закону Ньютона, как будто других сил не было. Согласно этому принципу силы и ускорения можно разлагать на составляющие, использование которых приводит к существенному упрощению решения задач.

Например, нормальное и тангенциальное ускорения материальной точки определяются соответствующими составляющими силы:

Сила , сообщающая материальной точке нормальное ускорение, направлена к центру кривизны траектории и поэтому называетсяцентростремительной силой.

III закон Ньютона

Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из двух частиц, взаимодействующих с силами и,и- импульсы этих частиц.

Для замкнутой системы справедлив закон сохранения импульса:

Дифференцируя это соотношение по времени

На основании (3) получим или(21)

III закон Ньютона:

Всякое действие материальных точек (тел) друг на друга имеет характер взаимодействия; силы, с которыми действуют друг на друга материальные точки, всегда равны по модулю, противоположно направлены и действуют вдоль прямой, соединяющей эти точки.

Как и II закон Ньютона, он выполняется только в инерциальных системах отсчета.

Системы материальных точек. Центр инерции

Рассмотрим систему n материальных точек. Центром инерции или центром масс системы материальных точек называют такую точку C, радиус-вектор которой равен: (22)

где и- масса и радиус-векторi-той точки

M – масса системы n точек.

Закон сохранения центра инерции

Продифференцируем по времени (22):

(23)

Для изолированной системы , отсюда, т.е. центр масс изолированной системы движется с постоянной по величине и направлению скоростью, хотя скорости отдельных точек могут меняться с течением времени –закон сохранения центра инерции.

При изучении движения систем материальных точек систему отсчета связывают с центром инерции тела. Эту систему отсчета называют системой центра инерции.

,

т.е. импульс системы материальных точек связан со скоростью центра инерции так же, как импульс и скорость одной частицы.