- •Редактор Е.Г.Козвонина
- •Введение
- •ГЛАВА 1 Классический метод расчёта переходных процессов
- •1.1. Определение переходного процесса
- •1.2. Законы коммутации
- •1.3. Переходный, принуждённый и свободный процессы
- •1.4. Порядок расчёта переходного процесса
- •1.5. Включение RL–цепи на постоянное напряжение
- •1.7. Короткое замыкание RL-цепи
- •1.8. Перенапряжение. Искровой разряд
- •1.9. Включение RC-цепи на постоянное напряжение
- •1.10. Короткое замыкание RC-цепи
- •1.11. Включение RL-цепи на синусоидальное напряжение
- •1.12. Включение RC-цепи на синусоидальное напряжение
- •1.13. Включение RLC-цепи на постоянное напряжение
- •ГЛАВА 2 Расчёт переходных процессов операторным методом
- •2.1. Преобразование Лапласа и его свойства
- •2.3. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •2.6. Связь между преобразованиями Лапласа и Фурье
- •3.2. Переходные функции цепи. Импульсная переходная функция
- •3.3. Расчёт переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •4.1. Пассивные дифференцирующие цепи
- •4.2. Пассивные интегрирующие цепи
- •5.4. Основные рекомендации по применению программы EWB-5.12
- •Библиографический список
27
XC (t)
0
|
|
|
|
|
|
τ |
2τ |
3τ t |
в
Продолжение рис. 1.14
1.10. Короткое замыкание RC-цепи
Заданы параметры цепи, напряжение U ; uC (0− ) =U .
Найти ток разряда конденсатора и напряжение uC после замыкания ключа S.
Уравнение по второму закону Кирхгофа для цепи (рис. 1.15) после коммутации
+ |
i |
|
|
|
R1 |
U |
t = 0 |
|
R |
S |
|
|
|
|
|
uC C
-
Рис. 1.15
28 |
|
||
Ri +uC = 0; RC |
duc |
+uC = 0; t > 0. |
(1.32) |
|
|||
|
dt |
|
Принуждённая составляющая напряжения на конденсаторе ucпр =0. |
|||||||||||
Решение однородного уравнения (1.32): |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
t |
|
|
|
u =u |
|
=Aep1t=Ae− RC =Ae− |
τ , |
(1.33) |
|||||
|
|
c |
cсв |
|
|
|
|
|
|
|
|
где p1 – корень характеристического уравнения |
|
|
|||||||||
|
|
RCp +1 = 0; |
|
|
p |
= − 1 ; |
τ = RC . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянную интегрирования A определим из начальных условий, используя |
|||||||||||
второй закон коммутации |
|
uC (0− ) = uC (0+ ) =U . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При t = 0 A =U из выражения (1.33) |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
t |
|
|
|
|
|
|
|
u =Ue RC ; |
|
(1.34) |
||||
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
− t |
|
|
|
|
|
|
i =C |
du |
=− |
U |
|
(1.35) |
||
|
|
|
|
c |
R |
e RC . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
Графики uC и i показаны на рис. 1.16. |
|
|
|||||||||
u |
c |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = u |
=Ue−t τ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
c |
св |
|
|
|
|
0 |
|
|
τ=RC |
|
|
|
3τ |
t |
||
|
|
|
|
|
|
2τ |
|||||
|
|
|
|
|
i =i |
= − |
U |
e− t τ |
|
|
|
−U |
|
|
|
|
c в |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R |
|
|
|
|
|
Рис. 1.16 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29
Переходные процессы в RC-цепях находят широкое практическое применение. В электротехнике интерес представляют импульсы тока большой амплитуды – экстратоки, возникающие при заряде и разряде конденсаторов большой ёмкости через малые сопротивления. В электронных схемах переходные процессы в RC-цепях являются причиной переходных искажений. Использование переходных процессов в RC-цепях для формирования сигналов рассмотрено в третьей главе пособия.
1.11. Включение RL-цепи на синусоидальное напряжение
При включении RL-цепи (рис. 1.17) на синусоидальное напряжение
u =Um sin(ωt +αu )
Дифференциальное уравнение имеет вид
i |
S |
R |
|
u
L
Рис. 1.17
|
|
|
|
|
L |
di |
+ Ri =Um sin(ωt +αu ). |
|
|
|
(1.36) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принуждённая составляющая переходного тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
iпр = Im sin(ωt +αi ) = Im sin(ωt +αu −ϕ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где Im = |
Um |
; ϕ = arctg |
ωL |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
R2 +(ωL)2 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
R |
t |
|
− |
t |
|
|
Свободная |
составляющая, |
как и |
прежде |
(1.15), равна i |
|
|
= |
|
||||||||||||||||
= Ae L |
Ae τ , |
|||||||||||||||||||||||
|
|
L – постоянная времени. |
|
|
|
|
|
|
cв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
τ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
i = i |
+i |
|
= I |
|
sin(ωt +α |
|
−ϕ) + Ae |
− |
|
|
|
|
|
|||||
|
Переходный ток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
m |
u |
τ . |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
пр |
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
Используя первый закон коммутации i(0− ) = i(0+ ) = 0, |
найдём постоянную |
|||||||||||
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = Im sin(αu −ϕ) + A; A = −Im sin(αu −ϕ). |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
i =I sin(ωt +α)−I |
− t |
|
|
|||||
Окончательно получим |
sinα e |
τ |
, |
(1.37) |
||||||||
|
m |
|
i |
m |
i |
|
||||||
где αi =αu −ϕ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
( |
+αi |
) |
|
|
|
|
|
|
|
пр = Im sin ω t |
|
|
|
|
|
|
||||
I m sin αi |
|
|
i = i пр+ iсв |
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
− Imsin αi αi |
τ |
|
|
2τ |
3τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
iсв =− I m sin αie−t τ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.18 |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
= I |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
пр |
m |
sin ωt + |
|
|
|
|
|
|
|
||
I m |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
π |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
t |
|
− I m |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i св |
imax |
|
|
|
|
|
|
i = iпр + iсв |
|
|
а |
|
|
π |
|
αi |
=αu −ϕ = |
|
|
|
|
4 |
π |
Рис. 1.18 |
б |
αi = |
|
|
|
|
2 |
На рис. 1.18 а, б изображены кривые переходного тока для двух значений начальной фазы αi принуждённого тока и различных постоянных времени τ свободного тока. Они показывают, что ток i во время переходного процесса