- •1 Технологическая часть
- •1.1 Описание детали (назначение, особенности конструкции, химический состав и физико-механические свойства материала)
- •1.2 Определение типа производства
- •1.3 Выбор прогрессивного способа получения заготовки. Конструирование заготовки
- •1.4 Содержание и структура заданной технологической операции
- •1.5 Характеристика металлорежущего станка
- •1.6 Режущий инструмент для заданной технологической операции
- •1.7 Расчет режимов резания для заданной технологической операции
- •1.8 Определение основного времени на обработку, времени на установку, и снятие детали
- •1.9 Разработка управляющей программы на заданную технологическую операцию
- •2 Проектирование электропривода главного движения
- •2.1 Выбор системы управления электроприводом
- •2.2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Выбор тахогенератора
- •2.3 Расчет и выбор трансформатора
- •2.4 Выбор вентилей
- •2.5 Определение расчетных параметров якорной цепи
- •2.5.1 Расчет требуемой и суммарной индуктивности
- •2.5.2 Расчет суммарного активного сопротивления
- •3 Расчет статистических показателей системы автоматического регулирования (сар)
- •4 Расчет динамики системы автоматического регулирования
- •4.1 Анализ устойчивости системы автоматического регулирования
- •4.2 Синтез корректирующего устройства
- •2.5 Практическая реализация системы управления электропривода главного движения
- •2.5.1 Анализ существующих средств автоматизации
- •2.5.2. Выбор измерительных устройств (датчик скорости)
- •2.5.3 Выбор управляющего контроллера с указанием технических характеристик
- •3 Организационная часть
- •3.1 Организация рабочего места оператора
- •3. 2 Мероприятия по безопасности жизнедеятельности
2.2.1 Выбор электродвигателя
Исходя из заданных момента и частоты вращения, по каталогу выбираем двигатель типа 2ПН250МУХЛ4 со следующими данными Uн=220В,nн =1500об/мин,Mн=36, Нм,Iн=8,15 А,GD2=1,030 кгсм2, Рн=55 кВт
Допустимая кратность пускового тока In/Iн - 4
Число полюсов 2р= 4
Обмоточные данные:
Число витков - 117
Сопротивление при 15оСRя - 0,185 Ом
Число параллельных ветвей 2а =2
Обмотки добавочных полюсов:
Сопротивление при 15оСRд - 0,0098 Ом
Параллельные обмотки:
Сопротивление при 15оСRв - 26,8 Ом
Номинальный ток возбуждения двигателя Iвн =,
где αн=1,2 – коэффициент повышения сопротивления при нагреве
Iвн = =0,56 А
Номинальный ток якоря
Iян=Iн-Iвн=56-0,56=55,4 А
Проверка двигателя по перегрузочной способности производится по условию:
,
условие выполняется, следовательно, двигатель выбран правильно.
Установленный на станке электродвигатель рассчитан с возможностью обработки других деталей в течение года. По этой причине принимаю электродвигатель, мощность которого указана в паспорте станка.
2.2 Выбор тахогенератора
Тахогенератор применяется для осуществления отрицательной обратной связи по скорости с целью повышения жесткости механических характеристик электропривода. Двигатели серии ПБСТ выпускаются со встроенными тахогенераторами типа ТП-1М
Uн.тг=230 В,
nн.тг=1500 об/мин,
Рн.тг=15 Вт,
Iн.тг=0,0652 А
Rн.тг=34 Ом
2.3 Расчет и выбор трансформатора
В соответствии с трехфазной мостовой схемой определяется требуемое значение фазного напряжения вторичной обмотки трансформатора.
Udo=220 В - принимается равным номинальному напряжению двигателя, В
Ксх=1,17 - коэффициент схемы выпрямления
Требуемое значение фазного напряжения вторичной обмотки U2ф, с учетом необходимого запаса
U2ф=КсКRU’2ф=1,1· 1,1 · 188=228 В,
где Кс=1,1 – коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное снижение напряжения сети;
КR=1,1 -– коэффициент запаса по напряжению, учитывающий падение напряжения в вентилях, обмотках трансформатора и за счет перекрытия токов.
Требуемое значение линейного напряжения вторичной обмотки
U’2л=·U2ф=· 228=387,6 В
Действующее значение тока вторичной обмотки
I2=K1 ·Ki·Id,
Ki=1,05...1,1 – коэффициент, учитывающий отклонение формы анодного тока вентилей от прямоугольной
K1=0,577 - коэффициент схемы выпрямления
Id-принимаем равным номинальному току якоря двигателя
Iян=55,4 А
Мощность выпрямляемого тока
Nd=IdUdo=IянUн=55,4· 220=12188 Вт
Требуемая мощность трансформатора
Sт=КсКRKiKпNd,
где Kп=1,35– коэффициент повышения расчетной мощности трансформатора для трехфазной нулевой схемы.
Sт=1,1· 1,1 · 1,1 · 1,05 · 8162=11406,8 Вт=11,4 кВА
По требуемой мощности и напряжению выбирается трехфазный трансформатор типа ТСЗ-25, имеющий следующие данные:
Sт=25;U’2л=230 В,U1=Uс=380В
Схема соединения обмоток трансформатора при включении в сеть 380В «звезда-звезда».
2.4 Выбор вентилей
Вентили выбираются по среднему значению выпрямляемого тока с учетом возможной перегрузки и по максимальному значению обратного напряжения.
Максимальное значение выпрямляемого тока
Im=2,5Iян=2,5 · 55,4= 138,5 А
Среднее значение тока через вентиль
А,
где m-параметр схемы
Расчетная максимальная величина обратного напряжения, прикладываемого к вентилю определяется:
U’обм=КвmUdo= 2,09· 261 = 546,6 В,
Квm- расчетный коэффициент схемы;
Udo- действительная величина среднего значения выпрямляемого напряжения при α=0 и питании выпрямителя от выбранного трансформатора:
,
принимаем равным 270.
Uобм=1,4·U’обм= 1,4 · 546,6 = 765,24 В
По параметрам IсриUобм выбираем вентили типа ТСЗ 151.
Параметры вентилей:
Номинальный ток Iвн=22,4 А, номинальное обратное напряжение
Uобм=800В.
Для охлаждения применяются типовые семиреберные охладители из алюминиевых сплавов, которые при естественном воздушном охлаждении позволяют нагружать тиристор током до 40% от номинального, т. е.
Iвдоп=0,4Iвн=0,4 · 22,4=9 А, что превышает среднее значение тока через вентильIср=46,17 А.