17.2. Основные конструктивные элементы волновых передач

Гибкое колесо (рис. 17.3). Выполняют в виде тонкостенного стакана с гибким дном и фланцем для присоединения к валу (исполнение I) или с шлицевым присоединением к валу (исполнение II). Шлицевое соединение, обеспечивая осевую подвижность, уменьшает напряже­ния в гибком колесе. Осевая податливость в варианте I обеспечивается тонким дном (этому способствуют отверстия в дне и минимально необходимые для присоединения к валу размеры фланца d₀). Применя­ют также сварные соединения цилиндра с гибким дном.

Чтобы избежать задевания вершин зубьев колес (интерференции) при входе в зацепление под нагрузкой, в большинстве случаев зубья гибкого колеса нарезают с уменьшенной высотой ножки. При этом получаются

Рис. 17.3. Гибкое колесо

зубья с широкой впадиной, что повышает гибкость обода колеса, умень­шает напряжения в нем, увеличивает число пар зубьев в зацеплении.

Материалом для гибких колес служат стали марок ЗОХГСА, 40X13, 40ХНМА. Для волновых редукторов общего назначения чаще других применяют сталь марки ЗОХГСА с термообработкой улучшение (Н = 280...320 НВ), а зубчатый венец подвергают дробеструйному на­клепу (σ_в=11ОО Н/мм²; σ_-1 =480...500 Н/мм²).

Жесткое колесо волновых передач по конструкции подобно колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 16.3). Характеризуется менее высоким напряженным состоянием, чем гибкое колесо. Изготовляют из обычных конструкционных сталей (см. § 12.1).

Волновые генераторы. Особенностью работы волновых генераторов является то, что они вращаются с высокой скоростью входного звена, воспринимая большие нагрузки выходного звена.

Кулачковый волновой генератор (см. рис. 17.1) состоит из овального кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения. Про­филь кулачка выполняют эквидистантным к принятой форме дефор­мирования гибкого колеса. Этот генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой. Применяют в массо­вом производстве.

Подшипник кулачкового генератора специальный (табл. 17.1), от­личается от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. Текстолитовый сепаратор подшипника необходимо удер­живать от осевого смещения (см. шайбу 8 на рис. 17.5).

Таблица 17.1. Шариковые радиальные подшипники для волновых передач (выборка)

Условное обозначение подшипника	Размеры, мм				Предельная частота вращения, мин"^1
	D	d	В	<С
818 822 824 830	120 150 160 200	90 ПО 120 150	18 24 24 30	11,113 14,288 14,288 19,050	4500 3840 3000 2520

Сепаратор

Рис. к табл. 17.1

Рис. 17.4. Дисковый генератор волн:

Н-

генератор; /— гибкое колесо; 2 ~ жесткое колесо

В мелкосерийном производстве при­меняют дисковый волновой генератор

(рис. 17.4), который имеет два больших диска-ролика, расположенных на эксцен­триковом валу. Точность изготовления дис­ков и их взаимное расположение оказыва­ют большое влияние на качество передачи. Диски устанавливают на обычных подшип­никах.

На рис. 17.5 приведена типовая конст­рукция стандартного волнового зубчатого редуктора общего назначения.