Prak_Geom1
.pdfäå |
c2 ¡ a2 = b2: |
(1.109) |
|
Отже, якщо обрано систему координат вище описаним способом, то координати будь-яко¨ |
|||||||||||||||||
точки гiперболи задовольняють рiвняння (1.108). |
|
|
|
||||||||||||||
Доведемо, що кожна точка M, координати (x; y) яко¨ задовольняють рiвняння (1.108), |
|||||||||||||||||
належить гiперболi. Справдi, врахувавши, що |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
y2 = b2 |
µa2 ¡ 1¶; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|||||||
матимемо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F2M = p(x + c)2 + y2 = ¯ax + a¯: |
(1.110) |
|||||||||
F1M = p(x ¡ c)2 + y2 = ¯ax ¡ a¯; |
|
||||||||||||||||
¯ |
c |
¯ |
¯ |
c |
¯ |
|
|||||||||||
А оскiльки для кожно¨ точки, координати¯ |
¯яко¨ задовольняють рiвняння¯ |
(1.108),¯ |
jxj > a, òî, |
||||||||||||||
врахувавши, що c > a, äëÿ x < ¡a ìà¹ìî: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|||
|
F1M = ¡ |
|
x + a; F2M = ¡ |
|
x ¡ a |
|
|
|
|||||||||
|
a |
a |
|
|
|
||||||||||||
i F1M ¡ F2M = 2a, à äëÿ x > a |
|
c |
|
|
|
|
c |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
F1M = |
|
x ¡ a; F2M = |
|
x + a |
|
|
|
|||||||||
|
a |
a |
|
|
|
i F2M ¡ F1M = 2a. А це й означа¹, що будь-яка точка, координати яко¨ задовольняють
рiвняння (1.108), ¹ точкîю гiперболи. Рiвняння (1.108) називають канонiчним рiвнянням |
||||||||||||||
гiперболи. Число " = ac називають |
ексцентриситетîì ãiïåрболи. Оскiльки |
c > a, òî |
||||||||||||
ексцентриситет гiперболи бiльший 1. Ясно, що " = |
1 + ( b )2, çâiäêè b |
p |
|
|
|
|||||||||
"2 |
|
1 |
. Тепер |
|||||||||||
фокальнi радiуси точки гiперболи можуть бути записанiq |
òàê:a |
a |
= |
|
¡ |
|
|
|||||||
F1M = "x ¡ a; |
F2M = "x + a; |
a; |
ÿêùî x > 0; |
) |
|
|
|
(1.111) |
||||||
F1M = |
¡ |
"x + a; |
F2M = |
¡ |
"x |
¡ |
ÿêùî x < 0: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Äîñëiäèìî |
тепер |
форму |
|
гiперболи, |
|||||||
|
|
|
використовуючи канонiчне рiвняння (1.108). |
|||||||||||
|
|
|
Якщо точка M(x; y) належить гiперболi (1.108), |
|||||||||||
|
|
|
òî |
jxj |
> |
a i точки |
M0(¡x; y), |
M00(x; ¡y), |
||||||
|
|
|
M000(¡x; ¡y) |
належать |
гiперболi, тобто |
|||||||||
|
|
|
гiпербола ма¹ двi вза¹мно перпендикулярнi |
|||||||||||
|
|
|
осi симетрi¨ (осi координат), центр симетрi¨ |
|||||||||||
|
|
|
(початок координат), склада¹ться з двох |
|||||||||||
|
|
|
окремих гiлок, якi отримуються при x 6 ¡a |
|||||||||||
|
|
|
i x > a. Отже, всерединi смуги, |
утворено¨ |
||||||||||
|
|
|
прямими A1M1 i A2M2 |
точок гiперболи нема¹ |
(OA1 = OA2 = a). Осi симетрi¨ називають
осями гiперболи: вiсь абсцис дiйсною (фокальною) вiссю, вiсь ординат уявною. Точки перетину A1(a; 0), A2(¡a; 0) гiперболи з
дiйсною вiссю називають вершинами, а числа a i b вiдповiдно дiйсною i уявною напiввiссю.
71
Розглянемо вза¹мне розташування прямо¨ l: y |
= |
kx, |
що проходить через |
початок |
||||||||||||
координат O з гiперболою (1.108). Пiдставляючи значення y в (1.108), ми отрима¹мо: |
|
|
||||||||||||||
x2(b2 ¡ k2a2) = a2b2 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.112) |
|||||
Коренi цього рiвняння ¹ абсцисами точок перетину |
прямо¨ |
з гiперболою. Якщо |
|
2 |
¡k |
2 |
|
2 |
, |
|||||||
|
|
2 |
|
l2 |
a |
2 |
|
b |
|
|
a |
|
> 0 |
|||
то пряма l ма¹ двi спiльнi точки з гiперболою, а якщо b |
|
¡k |
|
6 0, то рiвняння (1.112) нема¹ |
розв'язкiв, тобто пряма l не перетина¹ гiперболу. Отже, пряма y = kx перетина¹ гiперболу
òîäi i òiëüêè òîäi, êîëè b2 ¡ k2a2 > 0, тобто коли ¡ab < k < ab . Таким чином, всi точки гiперболи лежать у внутрiшнiх областях тих вертикальних кутiв, якi заштрихованi, тобто в областях -1 i -2.
Ïðÿìi y = ab x i y = ¡ab x називаються асимптотами гiперболи. Вияснимо, як розташованi вiтки гiперболи вiдносно асимптот. Нехай M(x; y1) довiльна точка гiперболи,
що знаходиться в першiй чвертi (x > 0; y1 > 0), à |
|
N(x; y2) точка асимптоти l1, ÿêà |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
задана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рiвнянням y = |
|
b |
x. Знайдемо довжину вiдрiзка MN: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
b p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN = jy2 ¡ y1j = |
|
x ¡ |
|
|
x |
|
|
¡ a |
|
= |
|
|
(x ¡ x |
|
¡ a ): |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Помноживши тепер чисельник i знаменник на x + p |
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 + a2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
отрима¹мо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MN = |
x + p |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Ïðè |
необмеженому |
зростаннi |
|
абсциси |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
точки M гiперболи довжина вiдрiзка MN, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
монотонно |
спадаючи, |
пряму¹ |
äî |
|
íóëÿ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
тобто |
точка |
M |
необмежено |
наближа¹ться |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
до асимптоти. Ця властивiсть да¹ наглядне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
уявлення про розташування гiперболи вiдносно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
асимптоти. На малюнку зображена гiпербола з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
асимптотами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïðè a = b гiпербола назива¹ться рiвнобiч- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ною, ¨¨ рiвняння ма¹ |
âèä x2 |
¡ y2 |
= |
|
a2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Очевидно, асимптоти |
ðiâíîái÷íî¨ |
гiперболи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
вза¹мно перпендикулярнi, тому ми можемо ¨¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
асимптоти прийняти за координатнi вiсi. Щоб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
знайти рiвняння рiвнобiчно¨ гiперболи вiдносно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
¨¨ асимп- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¼ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тот, необхiдно повернути вихiдну систему координат на кут |
|
|
|
Скориста¹мося для цього |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
4 . |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¼ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
формулами повороту навколо початку координат (1.33), тодi при ® = ¡ |
4 |
вони набувають |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
âèäó: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
+ y0 |
|
|
|
y0 ¡ x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
; y = |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пiдставляючи тепер цi значення в рiвняння рiвнобiчно¨ гiперболи x |
2 |
¡a2y |
2 |
2, ми будемо |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= a |
|
|
a2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ìàòè (x0 +y0)2 |
¡ |
(y0 |
¡ |
x0)2 |
= 2a2, звiдки пiсля спрощень отрима¹мо x0y0 = |
|
. Поклавши |
|
= k, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рiвнобiчна гiпербола явля¹ |
||||||||||||||||||||||
будемо мати остаточно y0 = |
|
, тобто стосовно координат x0 i y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
собою графiк обернено¨ пропорцiйно¨ залежностi. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72
Використовуючи аналогiчнi мiркування, якi були зробленi для елiпса (див. теореми 1.35 i 1.36), можна довести справедливiсть таких двох теорем для гiперболи:
Теорема 1.37. Гiпербола з напiвосями a i b ¹ образом рiвнобiчно¨ гiперболи, яка ма¹ ту ж
äiéñíó âiñü A1A2, що i дана гiпербола, при стиску площини до прямо¨ A1A2 ç êîåôiöi¹íòîì
b a .
Теорема 1.38. Двi гiперболи, ексцентриситети яких рiвнi, будуть подiбними.
I нарештi, якщо гiпербола задана канонiчним рiвнянням |
x2 |
|
y2 |
||||||
|
|
¡ |
|
= 1 в прямокутнiй |
|||||
a2 |
b2 |
||||||||
системi координат, а M0(x0; y0) точка, яка належить ¨й, то так саме, як i для елiпса (див. |
|||||||||
стор. 69), виводиться рiвняння дотично¨ до гiперболи в цiй точцi: |
|
|
|
||||||
x0x |
y0y |
|
|
(1.113) |
|||||
|
|
¡ |
|
= 1: |
|
|
|||
|
a2 |
b2 |
|
|
Розглянемо спосiб побудови точок гiперболи, якщо вона задана фокусами F1 i F2, а також дiйсною вiссю A1A2. Накреслимо коло довiльного радiуса з центром в точцi F1, à ïîòiì
радiусом, який бiльше за вибраний на A1A2, накреслимо iнше коло з центром в точцi F2.
Точки перетину цих кiл, очевидно, лежать на гiперболi. Виконавши такi побудови декiлька разiв (вибираючи рiзнi радiуси), ми отрима¹мо ряд точок, якi належать гiперболi.
3 Парабола
Означення параболи та виведення ¨¨ канонiчного рiвняння. Подiбнiсть парабол. Побудова параболи. Рiвняння дотично¨ до параболи.
Означення 1.35. Параболою назива¹ться множина всiх точок площини, вiдстань кожно¨ з яких до дано¨ точки F дорiвню¹ вiдстанi до дано¨ прямо¨ d, що не проходить через F .
Точка F назива¹ться фокусом
параболи, а пряма d директрисою.
Вiдстань вiд фокуса до директриси познача¹ться через p i назива¹ться
фокальним |
параметром параболи. |
||
Таким чином, p = F D, äå D проекцiя |
|||
фокуса на директрису. |
|
|
|
Знайдемо |
рiвняння параболи |
â |
|
прямокутнiй системi координат |
~~ |
, äå |
|
|
i |
Oi j |
|
|
· ¡! |
||
O середина вiдрiзка DF i ~ |
OF . |
F ìà¹
координати (p2 ; 0), а директриса d рiвняння x+ p2 = 0. Нехай M(x; y) точка параболи. Тодi згiдно з означенням 1.35
½(M; d) = F M
àáî
¯¯¯x + p2¯¯¯ = r³x ¡ p2´2 + y2:
73
Пiсля пiднесення обох частин до квадрату i зведення подiбних членiв прийдемо до рiвняння
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 = 2p x: |
(1.114) |
|||||||
Доведемо, що кожна точка M, |
|
|
координати x; y яко¨ задовольняють рiвняння (1.114), |
||||||||||||||
належить параболi. Справдi, врахувавши, що y2 = 2p x, ìà¹ìî |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
p2 |
||||
½(M; F ) = r³x ¡ |
|
´ |
|
+ y2 = rx2 ¡ px + |
|
+ 2px = |
|||||||||||
2 |
4 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¯x + |
|
|
¯ = ½(M; d): |
|
|
|
|||||
|
p |
2 |
|
|
p |
|
|
|
|||||||||
= r³x + 2´ |
= |
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
А це й означа¹, що будь-яка точка, координати яко¨ задовольняють рiвняння (1.114) ¹ точкою параболи. Таким чином, ма¹мо ще одне означення параболи: ½Лiнiя на площинi назива¹ться параболою, якщо iсну¹ прямокутна декартова система координат, у якiй рiвняння цi¹¨ лiнi¨ ма¹ вигляд (1.114). Рiвняння (1.114) називають канонiчним рiвнянням параболи0 .
Якщо точка M(x; y) належить параболi (1.114), то x > 0 i точка M (x; ¡y) належить
параболi, тобто парабола ма¹ одну вiсь симетрi¨ (вiсь абсцис). Вiсь ординат парабола перетина¹ тiльки у точцi O(0; 0), яку називають вершиною параболи. Вiсь абсцис називають
вiссю параболи. Таким чином, парабола (1.114) розташована у напiвплощинi x > 0.
Теорема 1.39. Довiльнi двi параболи подiбнi.
Доведення. Нехай в ортонормованих реперах (O; E1; E2) i (O0; E10 ; E20 ) данi параболи ° i °0 мають вiдповiдно рiвняння: y2 = 2px i y02 = 2p0x0. Доведемо, що цi параболи подiбнi.
Розглянемо рух f1, який репер (O; E1; E2) переводить в репер (O0; E10 ; E20 ). При цьому русi
парабола ° переходить в деяку параболу °1, яка в реперi (O0; E10 ; E20 ) ма¹ рiвняння y2 = 2px. |
||||
Гомотетiя f2 |
з центром O0 i êîåôiöi¹íòîì p0 |
(O0; E0 |
; E0 ) зада¹ться формулами |
|
x0 = p0 x, y0 |
= p0 |
p в реперi |
1 |
2 |
y. Образом параболи при цiй гомотетi¨ ¹ лiнiя y02 = 2p0x0, тобто парабола °0. |
||||
p |
p |
|
|
|
Îòæå, ïîäiáíiñòü f2 ± f1 переводить параболу ° в параболу °0, òîìó ° » °0.
Означення параболи дозволя¹ вказати наступний спосiб викреслювання ¨¨ частини за допомогою лiнiйки, косокутнього прямокутного трикутника й нитки. Нехай F фокус, а
d директриса |
параболи. |
||
Вiзьмемо |
косокутник |
й нитку, |
|
довжина |
ÿêî¨ ðiâíà |
бiльшому |
|
катету косокутника. Один кiнець |
|||
закрiпимо у фокусi, а другий |
|||
кiнець в вершинi гострого |
|||
êóòà K, який лежить проти |
|||
меншого |
|
катета. |
Çàêðiïèìî |
вздовж директриси лiнiйку i до |
|||
не¨ приставимо меншим катетом |
|||
косокутник. |
ßêùî |
змiщувати |
|
косокутник |
вздовж лiнiйки, ут- |
74
римуючи нитку натягнутою олiвцем, як вказано на малюнку, то кiнець олiвця буде описувати частину параболи. Дiйсно, KH = KM + MH i KH = KM + MF , òîìó MH = MF .
Розглянемо спосiб побудови точок параболи за допомогою циркуля та лiнiйки. Нехай F фокус, а
d директриса параболи. Проведемо через точку F
пряму, перпендикулярну до директриси. Побуду¹мо ряд прямих, паралельних до директриси. Знайдемо двi точки перетину кожно¨ з прямих з колом, центр якого знаходиться в фокусi параболи, а радiус дорiвню¹ вiдстанi вiд директриси до вiдповiдно¨ прямо¨. Отриманi точки, очевидно, будуть належати параболi.
Знайдемо тепер рiвняння дотично¨ до параболи, яка
~~
задана в прямокутнiй системi координат Oi j канонiчним рiвнянням y2 = 2px. Як нами вiдмiчалось на сторiнцi 69,
пiд дотичною ми розумi¹мо граничне положення сiчно¨. Рiвняння дотично¨ ми знаходимо за формулою (1.102), тобто y ¡ y0 = k0(x ¡ x0), äå k0 кутовий коефiцi¹нт дотично¨, а (x0; y0)
координати точки дотикання. Якщо M0(x0; y0) i M1(x1; y1) ¹ двi рiзнi точки, що належать параболi, то як вiдмiчалось на стор. 69, кутовий коефiцi¹нт сiчно¨
формулою k = y1¡y0 |
|
|
|
|
|
|
M0; M1 задовольняють рiвняння параболи, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x1¡x0 . Оскiльки координати точок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
то ми ма¹мо двi рiвностi y02 |
= 2p x0 i y12 = 2p x1 |
, çâiäêè (y1 + y0)(y1 |
¡ |
y0) = 2p(x1 |
¡ |
x0), òîìó |
|||||||||||||||||
y |
|
y |
|
2p |
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
¡ |
0 = |
|
|
k = |
|
|
|
M0 |
за точку дотикання, знайдемо k0: |
|
|||||||||||
|
|
y1+y0 . Îòæå, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
x1¡x0 |
|
y1+y0 . Приймаючи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k0 |
= lim |
k = lim |
|
2p |
|
= |
2p |
= |
p |
: |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
y1 + y0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1!M0 |
y1!y0 |
2y0 |
y0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
Таким чином, рiвнянням дотично¨ буде y ¡ y0 = |
|
(x ¡ x0), çâiäêè y0y ¡ y0 = p(x ¡ x0), òîìó |
|||||||||||||||||||||
y0 |
|||||||||||||||||||||||
y0y = y02 + p(x ¡ x0) = 2px0 + px ¡ px0 = px + px0 = p(x + x0). Îòæå, |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0y = p (x + x0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.115) |
¹ рiвняння дотично¨ до параболи y2 = 2px з точкою дотикання, яка ма¹ координати (x0; y0) в прямокутнiй декартовiй системi координат.
4 Рiвняння елiпса, гiперболи i параболи в полярних координатах
Означення директрис для елiпса та гiперболи. Властивостi директрис. Ексцентриситет параболи. Рiвняння елiпса, гiперболи i параболи в полярних координатах.
Означення 1.36. Директрисами елiпса (гiперáоли) називаються двi прямi, якi паралельнi другiй осi i знаходяться вiд не¨ на вiдстанi a a áiëüøà (äiéñíà) íàïiââiñü, à "
ексцентриситет.
" , äå
Коло нема¹ директрис, оскiльки для нього " = 0. Директриси елiпса (гiперболи) будемо позначати через d1 i d2, причому d1 вiдповiда¹ фокусу F1(c; 0), à d2 фокусу F2(¡c; 0).
На рисунках а) i б) на сторiнцi 76 зображенi директриси елiпса |
x2 |
y2 |
|||||||
|
+ |
|
= 1 i гiперболи |
||||||
25 |
9 |
||||||||
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
¡ |
|
= 1. |
|
|
|
|
25 |
9 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
Доведемо, що директриси елiпса не мають спiльних точок з великою вiссю A1A2 åëiïñà, |
||||||
тому вони не перетинають елiпс (див. рис. а)). Дiйсно, нехай D1 |
i D1 |
точки перетину |
75
директрис d1 i d2 з фокальною вiссю елiпса. Тодi OA1 = OA2 = a, OD1 = OD2 = a" = ac2 . Îñêiëüêè c < a, òî OA1 < OD1 i OA2 < OD2. Звiдси виплива¹, що точки A1 i A2 належать
âiäðiçêó D1D2, тому директриси d1 i d2 не мають спiльних точок з вiдрiзком A1A2.
Аналогiчно можна довести, що директриси гiперболи перетинають дiйсну вiсь гiперболи, тому вони розташованi мiж двох гiлок гiперболи i не перетинають цi гiлки (див. рис. б)).
à) |
x2 |
y2 |
á) |
|
x2 |
y2 |
||||
|
+ |
|
= 1 |
|
|
¡ |
|
= 1 |
||
25 |
9 |
25 |
9 |
Теорема 1.40. Елiпс (гiпербола) ¹ множина ° 0 всiх точок площини, таких, що вiдношення
вiдстанi кожно¨ точки вiд фокуса до вiдстанi вiд не¨ до вiдповiдно¨ директриси дорiвню¹ ексцентриситету.
Доведення. Доведення проведемо лише для випадку елiпса, оскiльки для гiперболи мiркування будуть цiлком аналогiчними. Отже, нехай ° ¹ даний елiпс, F1 перший фокус, а
d1 вiдповiдна йому директриса. В прямокутнiй системi координат точка F1 ма¹ координати
(c; 0), а директриса d1 |
ма¹ рiвняння x ¡ a" |
|
= 0, òîìó ÿêùî M(x; y) точка площини, то |
||||||||||||||||||||||||||||
|
M¯ |
°¯ |
0 |
|
(p |
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
) + = " x |
" |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
½(M; d1) = |
¯ |
|
2 ¯ |
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x ¡ a" |
, MF1 = (x ¡ c)2 + y2. |
|
|
виплива¹¯ |
|
x y |
|
|
, тобто |
|
. Навпаки, |
|||||||||||||||||||
отрима¹мо |
|
|
|
2 |
2p |
|
|
c 2 |
2, çâiäêè¯ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
ßêùî |
|
|
|
|
|
, òî |
x |
|
|
y2 |
|
|
|
¯ |
|
|
a |
¯ |
. Пiдносячи цю рiвнiсть до квадрату, ми |
||||||||||||
|
|
(x ¡ c) + y = ("x ¡ a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
= 1 |
|
M 2 ° |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
||||||||||||||||
нехай M(x; y) 2 °, тодi за формулою (1.100) ма¹мо MF1 = a ¡ "x. З iншого боку, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
) = |
¯ |
x |
¡ |
" |
¯ |
|
|
" |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
½(M; d |
¯ |
|
a |
¯ |
= a ¡ "x; |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
òîìó MF1 = "½(M; d1), тобто M 2 ° 0. Отже, множина ° 0 спiвпада¹ з елiпсом °.
Дана теорема розкрива¹ геометричний змiст ексцентриситету елiпса та гiперболи, а саме: ексцентриситет елiпса або гiперболи ¹ стале число, яке дорiвню¹ вiдношенню вiдстаней вiд кожно¨ точки лiнi¨ вiд фокуса до вiдстанi вiд не¨ до вiдповiдно¨ директриси. З означення параболи видно, що для ¨¨ точок таке вiдношення також стале i дорiвню¹ одиницi, тому
число "одиниця" назива¹ться ексцентриситетом довiльно¨ параболи.
Позначимо через ° лiнiю, яка елiпсом, вiдмiнним вiд кола, або однi¹ю гiлкою гiперболи, або параболою. Нехай F i d фокус i вiдповiдна директриса цi¹¨ лiнi¨. За теоремою 1.40
ëiíiÿ ° ¹ множина всiх точок M напiвплощини, таких, що F M = "½(M; d), äå " ексцентриситет лiнi¨ °.
76
~
i =
~
Виведемо рiвняння лiнi¨ ° в полярнiй системi координат F i, полюсом яко¨ ¹ фокус F i
1 ¡¡!
DF DF , äå D проекцiя точки F на пряму d. Спочатку обчислимо ½(M; d), äå M(r; ') довiльна точка площини. Якщо M1 проекцiя
точки M на пряму F D, òî
\ ¡¡! ~ ½(M; d) = DM1 = DM ¢ cos MDF = DM ¢ i:
¡¡! ¡¡! ¡¡!
Àëå DM = DF + F M, òîìó
¡¡! ¡¡! ~ ¡¡! ~ ¡¡! ~ ½(M; d) = (DF + F M)i = DF ¢ i + F M ¢ i =
= DF + r cos ':
Точка M(r; ') належить лiнi¨ ° òîäi i òiëüêè òîäi,
êîëè F M = "½(M; d) àáî r = "(DF + r cos ').
Якщо покласти p = "DF , то звiдси отриму¹мо
r(1 ¡ " cos ') = p: |
(1.116) |
Це i ¹ рiвняння лiнi¨ ° (тобто елiпса, однi¹¨ вiтки гiперболи або параболи) в полярних координатах. З рiвняння (1.116) при ' = 90± àáî ' = ¡90± ìà¹ìî: r = p. Таким чином,
p полярний радiус точок N1 i N2, в яких перетина¹ться лiнiя ° з прямою l, що проходить через F i паралельна директрисi d. Число p назива¹ться фокальним параметром.
Рiвняння (1.116) записують ще у такiй формi
r = |
p |
: |
(1.117) |
1 ¡ " cos ' |
Îòæå, ÿêùî " < 1, то рiвняння (1.117) визнача¹ елiпс, при " > 1 вiтку гiперболи, а при " = 1 визнача¹ параболу.
77
1.6 Загальна теорiя лiнiй другого порядку
1 Загальне рiвняння лiнi¨ другого порядку
Уявнi точки площини. Комплексна площина. Загальне рiвняння лiнi¨ другого порядку. Скорочена форма запису загального рiвняння. Приклади лiнiй 2-го порядку.
1. Вiдомо, що коли на площинi задана афiнна система координат, то кожнiй точцi M площини вiдповiда¹ пара дiйсних чисел (x; y), якi ¹ ¨¨ координатами у вибранiй системi координат. Отже, мiж точками площини i елементами множини R £ R, äå R множина
дiйсних чисел, iсну¹ вза¹мно однозначна вiдповiднiсть. Таким чином, надалi пiд точкою площини ми будемо розумiти пару дiйсних чисел.
Розширимо тепер поняття точки, розумiючи пiд точкою пару чисел
довiльному порядку, де (x; y) 2 C£C i C множина всiх комплексних чисел. Точка (x; y) áóäå
називатись дiйсною, якщо x; y дiйснi числа, i уявною, коли хоча б одне з них не ¹ дiйсним числом. Наприклад, серед точок A(3; ¡4), B(p3; i), C(¡p5; 7), D(¡p2; 1 + 3i) уявними ¹
точки B i D.
Якщо точка M в системi O~e1~e2 ма¹ координати (x; y), то в iншiй системi O0~e 01~e 02 âîíà матиме координати (x0; y0), якi визначаються за формулами (1.29). Оскiльки в цих формулах
êîåôiöi¹íòè c11, c12, x0, c21, c22, y0 дiйснi числа, то поняття уявно¨ точки не залежить
вiд вибору системи координат. Множину всiх дiйсних i уявних точок ми будемо називати
комплексною площиною.
Двi точки M1(x1; y1) i M2(x2; y2) називаються комплексно-спряженими, якщо ¨х вiдповiднi
координати ¹ комплексно-спряженi числа. Наприклад, A1(2 + 3i; 3 ¡ i) i A2(2 ¡ 3i; 3 + i) комплексно-спряженi точки. Пару точок A i B на комплекснiй площинi називають вiдрiзком
з кiнцями A i B. Серединою вiдрiзка з кiнцями M1(x1; y1) i M2(x2; y2) назива¹ться точка |
||||||||
¡ |
¢ |
|
M1(a + bi; c + di) |
M2(a ¡ bi; c ¡ di) |
|
|||
M |
x1+x2 |
; |
y1+y2 |
|
. Цiкаво вiдзначити, що середина вiдрiзка з кiнцями в комплексно-спряжених |
|||
2 |
2 |
|||||||
точках ¹ дiйсна точка. Дiйсно, якщо |
i |
|
комплексно- |
спряженi точки, то середина вiдрiзка M1M2 ¹ точка M(a; c), яка ¹ дiйсною, оскiльки a i c дiйснi числа.
2. Нехай O~e1~e2 ¹ афiнна система координат на площинi, тодi загальне рiвняння лiнi¨ другого порядку ма¹ вид:
a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a10x + 2a20y + a00 = 0; |
(1.118) |
де коефiцi¹нти цього рiвняння ¹ довiльнi дiйснi числа, причому a11, a12, a22 одночасно не дорiвнюють нулю. Коефiцi¹нти a12, a10, a20 ми iнколи будемо позначати вiдповiдно через a21,
a01, a02.
Для зручностi в подальших мiркуваннях введемо такi позначення:
F (x; y) = a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a10x + 2a20y + a00; F1(x; y) = a11x + a12y + a10;
F2(x; y) = a21x + a22y + a20;
F0(x; y) = a01x + a02y + a00:
Використовуючи цi позначення, рiвняння (1.118) скорочено можна записати так: F (x; y) = 0
àáî |
F1 |
(x; y)x + F2(x; y)y + F0(x; y) = 0: |
(1.119) |
|
78
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
|
|
x2 |
|
y2 |
||||||||||
Прикладами |
ëiíié |
другого порядку ¹: елiпс |
|
+ |
|
|
= 1, гiпербола |
|
|
¡ |
|
|
|
|
= 1, |
|||||||||||||||||||||||
a2 |
b2 |
|
a2 |
b2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
парабола y2 = 2px. Наведемо iншi приклади лiнiй другого порядку. Наприклад, лiнiя °, ÿêà |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
визнача¹ться рiвнянням |
|
|
¡ |
|
|
|
= 0, ¹ лiнiя другого порядку. Це рiвняння можна записати |
|||||||||||||||||||||||||||||||
a2 |
b2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
òàê: |
³ |
x |
y |
´³ |
x |
|
y |
´ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a |
¡ |
b |
|
a |
+ |
b |
|
y |
= 0. В цьому випадку кажуть, що ° розпада¹ться на пару прямих, що |
||||||||||||||||||||||||||||
перетинаються: |
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
¡ |
|
|
= 0 i |
|
|
+ |
|
= 0. Аналогiчно лiнiя x |
|
¡ a = 0, äå a 6= 0, розпада¹ться |
|||||||||||||||||||||||||||
a |
b |
a |
b |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
на пару паралельних прямих: x ¡ a = 0 i x + a = 0. Âiäìiòèìî, ùî ëiíiÿ |
другого порядку |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
x2+a2 = 0 ма¹ тiльки одну дiйсну точку (0; 0), а всi iншi ¨¨ точки уявнi, а лiнiя |
|
|
+ |
|
|
|
+1 = 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
a2 |
b2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
склада¹ться тiльки з уявних точок. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Перетин лiнi¨ другого порядку з прямою
Знаходження точок перетину прямо¨ з лiнi¹ю другого порядку. Дослiдження вза¹много розташування прямо¨ i лiнi¨ другого порядку.
Нехай в афiннiй системi координат O~e1~e2 задана лiнiя другого порядку ° загальним
рiвнянням |
F (x; y) = a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a10x + 2a20y + a00 |
= 0 |
(1.120) |
|
|||
i пряма l параметричними рiвняннями: |
|
|
|
|
x = x0 + p1t; y = y0 + p2t: |
|
(1.121) |
Знайдемо точки перетину прямо¨ l ç ëiíi¹þ °. Для цього пiдставимо значення x i y з рiвнянь (1.121) в рiвняння (1.120):
a11(x0 + p1t)2 + 2a12(x0 + p1t)(y0 + p2t) + a22(y0 + p2t)2 + 2a10(x0 + p1t) + 2a20(y0 + p2t) + a00 = 0;
звiдки, розкривши дужки, матимемо
a11(x20 + 2x0p1t + p21t2) + 2a12(x0y0 + x0p1t + y0p1t + p1p2t2) + a22(y02 + 2y0p2t + p22t2) +
+2a10(x0 + p1t) + 2a20(y0 + p2t) + a00 = 0:
Розкри¹мо тепер дужки i згрупу¹мо подiбнi члени при t2 i t:
(a11p12 + 2a12p1p2 + a22p22 )t2 + 2(a11x0p1 + a12x0p2 + a12y0p1 |
+ a22y0p2 |
+ a10p1 |
+ a20p2 )t + |
|||||||||||||||||||
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
} 0 |
| |
|
|
|
|
{z |
|
|
|
|
} |
||
|
11 |
0 |
|
{z12 |
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
+(a |
|
x2 |
+ 2a |
x y |
+ a22y2 |
+ 2a10x0 |
+ 2a20y0 + a00 ) = 0: |
|
|
|
(1.122) |
|||||||||||
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
{z |
|
|
} |
P; Q; R |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Позначивши в (1.122) отриманi дужки вiдповiдно через |
|
|
|
, ми отрима¹мо квадратне |
||||||||||||||||||
рiвняння: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P t2 + 2Qt + R = 0; |
|
|
|
|
|
(1.123) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
äå P; Q; R означають такi вирази:
P = a11p21 + 2a12p1p2 + a22p22;
Q= a11x0p1 + a12x0p2 + a12y0p1 + a22y0p2 + a10p1 + a20p2 =
=(a11x0 + a12y0 + a10)p1 + (a21x0 + a22y0 + a20)p2 = F1(x0; y0)p1 + F2(x0; y0)p2;
R = F (x0; y0):
79
Знайшовши з рiвняння (1.123) параметри t1; t2 точок перетину i пiдставивши ¨х в рiвняння
(1.121), отрима¹мо координати точок перетину. Вiдмiтимо, що кожному кореню рiвняння |
|||||||||
(1.123) вiдповiда¹ точка перетину, причому рiзним кореням вiдповiдають рiзнi точки: дiйсним |
|||||||||
кореням дiйснi точки, а уявним кореням уявнi точки. |
|
|
|
|
|
||||
Проведемо дослiдження рiвняння (1.123). Можливi дваp випадки. p |
|
|
|
|
|||||
1) |
P 6= 0 |
. Рiвняння (1.123) ма¹ два коренi: |
t1 = |
¡Q+ ± |
¡Q¡ ± |
± = Q |
2 |
¡ P R |
¹ |
|
|
P , t2 = |
P , äå |
|
|
дискримiнант рiвняння (1.123). Якщо ± > 0, то пряма l перетина¹ лiнiю ° в двох дiйсних
рiзних точках M1 i M2; ïðè ± < 0 в двох комплексно-спряжених точках, i в двох дiйсних спiвпадаючих точках, коли ± = 0. На рисунку а) пряма l1 вiдповiда¹ випадку ± > 0, пряма l2 випадку ± < 0, а пряма l3 випадку ± = 0.
a) |
á) |
â) ã)
2) P = 0. Рiвняння (1.123) набува¹ вигляду: Qt+R = 0. ßêùî Q 6= 0, то пряма l перетина¹ лiнiю ° в однiй точцi (пряма l на рисунку б) або на рисунку в)). Якщо Q = 0, R 6= 0, то пряма l íå ì๠ç ëiíi¹þ ° жодно¨ спiльно¨ точки нi дiйсно¨, нi уявно¨ (прямi m i m0 íà ðèñ. á)
àáî ïðÿìi m1, m2, m3. . . на рис. г)). Якщо, нарештi, Q = R = 0, òî äîâiëüíå t ¹ розв'язком рiвняння (1.123), тому l ½ ° (ïðÿìi n i n0 на рисунках в) i г)).
80