Тема 7. Интерфейсы и протоколы в системах автоматизации

Понятие интерфейса и протокола. Обмен данными в системах автоматического управления. Программирование Программируемые логические контроллеры (ПЛК) и среда их программирования. Языки МЭК (языки программирования контроллеров).

ТЕМА 8. КОНТРОЛЛЕРЫ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ЗАРУБЕЖНЫХ ИЗГОТОВИТЕЛЕЙ

Классификация контроллеров. Контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный РЕМИКОНТ Р-130, Р-130ISa, КРОСС.

РАЗДЕЛ 3. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.

ТЕМА 9. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПНЕВМАТИЧЕСКИХ И ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СРЕДСТВАХ АВТОМАТИЗАЦИИ

Принципы конструирования ПСА. Элементы и устройства пневматических средств автоматизации. Пневматические регуляторы и приборы.

РАЗДЕЛ 4. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ (ИМ) И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ (РО)

ТЕМА 10. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

Исполнительные механизмы (ИМ). Гидравлические ИМ. Пневматические ИМ. Электродвигательные ИМ. Электромагнитные ИМ.

ТЕМА 11. РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ

Регулирующие органы скоростного типа. Регулирующие органы дроссельного типа. Сопряжение ИМ и РО. Дозаторы. Классификация дозаторов.

ТЕМА 12. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ПРИВОДЕ

Скалярный и векторный способы частотного управления. ШИМ-управление. Характеристики систем частотного управления.

РАЗДЕЛ 5. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ГИБКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ

ТЕМА 13. ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПО ТИПУ ПРОИЗВОДСТВА

Области применения различного оборудования по гибкости и производительности. Автоматизация периодических и циклических процессов. Системы управления оборудованием.

ТЕМА 14. ОСНОВЫЕ ПОНЯТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Устройство роботов. Классификация. Манипуляторы и захватные устройства. Управление роботами. Системы программного и адаптивного управления, с элементами искусственного интеллекта.

3. СОДЕРЖАНИЕ ЛЕКЦИЙ

Лекция 1. Обзорная лекция по разделу «Классификация технических средств автоматизации» (2 часа).

Лекция 2. Обзорная лекция по разделу «Цифровые регуляторы и микропроцессорные контроллеры» (2 часа).

Лекция 3. Обзорная лекция по разделу «Исполнительные механизмы (ИМ) и регулирующие органы (РО)» (2 часа).

Лекция 4. Обзорная лекция по разделу «Основы робототехники» (2 часа).

4. СОДЕРЖАНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ

Лабораторная работа 1. ИЗУЧЕНИЕ ПУСКА-НАЛАДКИ ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПРИБОРОВ «ЧЗЭиМ» (2 часа).

Лабораторная работа 1. ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ НА ОСНОВЕ КОНТРОЛЛЕРА «СИМАТИК» (2 часа).

Лабораторная работа 2. ИЗУЧЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ (2 часа).

Лабораторная работа 3. ИЗУЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ С ЧАСТОТНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ (2 часа).

5. ЛИТЕРАТУРА

Основная

1. Рачков М.Ю. Технические средства автоматизации: Учебник, 2-е изд., стереотип. - М.: МГИУ, 2009. - 185 с.

2. Плетнев Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике:учебник для вузов/Г.П. Плетнев.-4-е изд., перераб. – М.: Издательство МЭИ, 2007.-352 с.

3. Рачков М.Ю. Пневматические средства автоматизации:.Учебное пособие, 2-е изд., стереотип.-М.:МГИУ, 2007.-288 с.

4. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ.высш.учеб.заведений/Г.Г. Соколовский. − 2-е изд., испр. −М.: Издательский центр «Академия», 2007. -272 с. ISBN 978-5-7695-4505-4

Дополнительная

5. Ким Д.П., Дмитриева Н.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 168 с. ISBN 978-5-9221-0873-7.

6. Технические средства автоматизации химических производств: Справ. изд./В.С. Балакирев, Л.А. Барский, А.В. Бугров и др.-М.: Химия, 1991. –272 с.

7. Конюх В.Л. Основы робототехники/В.Л. Конюх.  Ростов н/Д.: Феникс, 2008. - 281 с.

8. Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций. –3-е изд. перераб.-М.: Энергоатомиздат, 1986.-344 с.

9. Беляев Г.Б., Кузищин В.Ф., Смирнов Н.И. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. Для студентов вузов. М.: Энергоиздат, 1982. 320 с.

10. ГОСТ Р 51330.0-99 (МЭК 60079-0-98). Электрооборудование взрывозащищённое. Часть 0. Общие требования.

11. WWW.kontravt.ru

12. WWW.owen.ru

13. Шарков А.А., Притыко Г.М., Палюх Б.В. Автоматическое регулирование и регуляторы. М.: Химия, 1990. 288 с.

14. Клюев А.С., Лебедев А.Т., Клюев С.А., Товарнов А.Г.. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Пособие. Под ред. А.С. Клюева. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1989. 368с.

15.Родионов В. Д., Терехов В. А., Яковлев В. Б. Технические средства АСУ ТП: Учеб. пособие для вузов по спец. «Автом. и управл. в технич. сист.»/Под ред. В. Б. Яковлева. М.: Высш. шк., 1989. 263 с: ил. ISBN 5060001326