- •Предисловие
- •Общие рекомендации по изучению дисциплины «технические средства автоматизации»
- •Самостоятельная работа
- •Самопроверка
- •Контрольное задание
- •Консультации
- •Лабораторный практикум
- •Экзамен
- •1. Программа дисциплины сдф.2 «технические средства автоматизации» направления подготовки 220301.65 «автоматизация технологических процессов и производств» заочного отделения кгэу
- •2. Самостоятельное изучение
- •Тема 7. Интерфейсы и протоколы в системах автоматизации
- •6. Методические указания по изучению дисциплины «технические средства автоматизации»
- •Введение
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 1. Общие сведения о технических средствах автоматизации
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 2. Электрические аналоговые регуляторы
- •Диапазон колебаний регулируемой величины
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 3. Устройства ввода и вывода регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 4. Функциональный состав цифровых тса
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 5. Конфигурирование технических средств автоматизации
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 6. Реализация типовых алгоритмов управления и интеллектуальных функций цифровых регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 7. Интерфейсы и протоколы в системах автоматизации
- •Популярные интерфейсы и протоколы, используемые в приборах и контроллерах
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 8. Контроллеры отечественных и зарубежных изготовителей
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 3. Пневматические средства автоматизации.
- •Тема 9. Общие сведения о пневматических и гидравлических средствах автоматизации
- •Обобщенные преимущества систем пневмоавтоматики
- •Недостатки систем пневмоавтоматики
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 4. Исполнительные механизмы (им) и регулирующие органы (ро)
- •Тема 10. Исполнительные устройства
- •Исполнительные механизмы
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 11. Регулирующие органы
- •1 Линейная; 2 равнопроцентная; 3 регулирующих заслонок
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 12. Общие сведения о частотно-регулируемом электрическом приводе
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 5. Технические средства гибких автоматизированных производств
- •Тема 13. Выбор технических средств автоматизации по типу производства
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 14. Основные понятия робототехники
- •Что могут делать роботы
- •Вопросы для самопроверки
- •7. Задание, варианты и исходные данные контрольной работы
- •8. Правила по оформлению контрольной работы
- •Содержание
- •Издательство кгэу, 420066, Казань, Красносельская, 51
- •Типография кгэу, 420066, Казань, Красносельская, 51
6. Методические указания по изучению дисциплины «технические средства автоматизации»
Программа дисциплины состоит из введения и пяти разделов, которые разбиты на 14 тем. Ниже по каждой теме приводятся ссылки на литературу с указанием глав и параграфов или номеров страниц, в которых излагается данная тема. Номер учебника, указанный в квадратных скобках, соответствует его номеру в списке литературы. Приводятся также вопросы для самоконтроля и перечень знаний и умений, которыми должен обладать студент после теоретического изучения учебника, проработки вопросов самоконтроля и решения задач.
Введение
Литература: [1], с. 5 - 13.
Вопросы для самопроверки
Дайте определение технических средств автоматизации, укажите их значение для современной энергетики и производства.
Чем отличаются технические средств автоматизации от других?
Какова роль технические средств автоматизации в функционировании автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), гибких производственных систем (ГПС) и компьютеризированных интегрированных производств (КИП)?
Должен знать: основные понятия технических средств автоматизации (ТСА); терминологию (ТСА); назначение (ТСА).
Должен уметь: определять этапы развития (ТСА); отличать разновидности (ТСА).
Тема 1. Общие сведения о технических средствах автоматизации
Литература: [1], п.п. 1.1, 1.2, 2.1, 2.3;
[2], п.п. 1.1, 1.2, 1.3, 1.5.
Технические средства автоматизации (ТСА) предназначены для создания человеко-машинных систем, выполняющих заданные технологические операции, в которых человеку отводятся, в основном, функции контроля и управления.
ТСА по роду используемой вспомогательной энергии носителя сигналов классифицируются на электрические (электронные), пневматические, гидравлические и комбинированные. В отдельных видах ТСА могут быть использованы и другие виды энергии носителей сигналов (акустическая, оптическая, механическая и др.). Также используются устройства, работающие без использования вспомогательной энергии (приборы и регуляторы прямого действия). Устройства, питающиеся при эксплуатации энергией одного рода, образуют единую структурную группу.
Электрические ТСА имеют преимущества по чувствительности, точности, быстродействию и дальности связей, обеспечивают высокую схемную и конструктивную унификацию и надежность средств автоматизации.
Пневматические приборы характеризуются безопасностью применения в легковоспламеняемых и взрывоопасных средах, высокой надежностью в тяжелых условиях работы, особенно при использовании в агрессивной (радиоактивной и высокотемпературной) атмосфере. Они легко комбинируются друг с другом. Однако пневматические ТСА уступают электронным по быстродействию или передаче сигналов на значительные расстояния.
Гидравлические приборы позволяют получать точные перемещения исполнительных механизмов при больших усилиях.
Ввиду многообразия производств и технологических процессов важное место отводится разделению приборов и устройств по группам условий эксплуатации. По защищенности от воздействия окружающей среды ТСА подразделяются на обыкновенное и защищенное исполнения. Защиты ТСА могут быть от попадания посторонних предметов, пылезащищенные, водозащищенные, пожаро- и взрывозащищенные, герметические, защищенные от агрессивной среды. В зависимости от предполагаемых механических воздействий предусматривается обыкновенное и виброустойчивое исполнение.
По функциональному назначению технические средства автоматизации в соответствии с типовой схемой системы автоматического управления подразделяются:
Средства получения информации о ТОУ:
первичные преобразователи (датчики);
измерительные (нормирующие) преобразователи.
Технические средства преобразования, передачи по каналам связи, обработки, хранения информации и выработки команд управления:
преобразователи (кодеры и декодеры сигналов);
промышленные информационно-вычислительные сети и сетевое оборудование;
электро-пневмо- и электро-гидропреобразователи;
вторичные показывающие и регистрирующие приборы;
управляющие компьютеры;
автоматические регуляторы;
программируемые логические контроллеры (ПЛК);
функциональные преобразователи;
интерфейсные устройства;
типовые цифровые микропроцессорные установки;
Средства использования командной информации:
усилители мощности;
исполнительные механизмы.
Регулирующие органы:
для твердых тел;
для сыпучих тел;
для жидких и газообразных сред;
для потоков электроэнергии;
для потоков сжатого воздуха и гидроэнергии.
Сервисные средства:
блоки питания;
коммуникаторы
устройства тестирования и др.