Матфизика Мурга Е.В
.pdfабо згідно (8.3)
ux(0,t) – hu(0,t)=q1(t)
ux( ,t) - hu ( ,t) = q2(t)
де |
h |
|
, |
q (t) |
|
(t), |
q |
|
(t) |
|
(t) . |
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
k |
1 |
k |
|
|
|
k |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
г) кінці стрижня теплоізольовані. Це означає, що на кінцях відсутній тепловий потік. Тому крайові умови матимуть вигляд
ux(0,t)=0, ux( ,t)=0.
2. Метод Фур’є для однорідної задачі. Розглянемо розповсюдження тепла в стрижні кінцевої довжини, коли на його кінцях підтримується нульова температура. Джерела тепла в стрижні відсутні, початкова температура в кожній точці стрижня задана.
Температура u(x,t) стрижня є рішення задачі.
u |
2 2u |
|
|||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
||
|
t |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(8.4) |
u(0,t) 0,u( ,t) 0 |
u(x,0) (x)
101
Шукаємо спочатку нетривіальні рішення рівняння, що задовольняють крайовим умовам, у вигляді
U(x,t)=X(x)T(t).
Слідуючи знайомій схемі, отримаємо
|
|
|
|
|
|
||||||
|
T (t) |
|
x (x) |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a2T(t) |
x(x) |
|
|
|
||||||
Власні значення k |
k |
, |
власні функції Xk (x) Ck |
sin |
k x |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Кожному власному значенню к відповідає функція Тk(t), що |
|||||||||||
задовольняє рівнянню першого порядку: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
ak 2 |
|
|
|
|||||
Tk (t) |
|
|
T(t) 0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Загальне рішення цього рівняння має вигляд
|
|
k a 2 |
|||
T (t) A |
|
|
|
|
t |
|
|
||||
k |
e |
|
|
||
k |
|
|
|
|
Значить, приватні рішення однорідного рівняння теплопровідності, що задовольняють однорідним граничним умовам,
представляються у вигляді:
102
k a 2
uk (x,t) ake t sin k x
де введена нова постійна ak=СkAk. Залишилося підсумовувати рішення uk(x,t):
|
k a |
|
2 t |
|
|||
u(x,t) ake ( |
|
) |
sin |
k |
x |
(8.5) |
|
|
|||||||
|
|
||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
і визначити постійні ак так, щоб функція u(x,t) задовольняла заданій початковій умові
|
|
k |
|
|
|
u(x,0) = ak |
sin |
xdx |
(8.6) |
||
|
|||||
k 1 |
|
|
|
Формула (8.6) показує, що ак є коефіцієнт розкладання функції (х) в ряд Фур’є по синусах на (0, ), тобто
|
|
2 |
|
k |
|
|
ak |
|
(x)sin |
x dx |
|||
|
|
|||||
|
|
|
0 |
|
Рішення неоднорідних задач теплопровідності
Розглянемо застосування етапів 1-3 (див. розділ 4) для різних неоднорідних задач про розповсюдження тепла в стрижні на конкретних прикладах. При цьому звернемо увагу на деякі спрощення в окремому випадку джерел стаціонарної потужності згідно етапу 4 (див. розділ 6).
103
Приклад 1. ( Із заданим режимом на кінцях)
Даний тонкий однорідний стрижень завдовжки , початкова температура якого рівна нулю. На кінці х = температура підтримується рівній нулю, а на кінці х = 0 вона росте лінійно з часом,
так що u(0,t)= At, де А – постійна. Знайти розподіл температури уздовж стрижня при t > 0.
Рішення. Функція u(x, t) є рішення задачі
u |
2 2u |
|
||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
||
|
t |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
u( ,t) 0 |
u(0,t) At, |
u(x,0) 0
Згідно етапу 1 будуємо допоміжну функцію m(x,t), що задовольняє крайовим умовам. Це лінійна функція, що проходить через точки (0, А t) і ( ,0):
m(x,t) At x
Шукаємо рішення у вигляді
U(x,t)= m(x,t)+ v (x,t)
Де для нової невідомої функції v (x,t) одержуємо задачу
104
v |
a |
2 2v |
mt |
|||
|
|
|
|
|
||
t |
|
x |
2 |
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
v(0,t) 0,v( ,t) 0 |
||||||
v(x,0) |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Тут
A
mt (x,t) ( x)
Рішення цієї задачі із стаціонарною неоднорідністю в рівнянні згідно етапу 4 шукаємо у вигляді
v (x,t) = v 1(x,t)+ v 2(x)
де функцію v 2 (x) підбираємо так, щоб
a2 2v2 (x) A ( x),
x2
v2 (0) v2 ( ) 0
Знаходимо загальне рішення
v2 |
|
A |
|
x |
2 |
|
x |
3 |
|
(x) |
|
|
|
|
c1x c2 |
||||
2 |
2 |
6 |
|||||||
|
|
a |
|
|
|
105
і з крайових умов визначаємо с1=- |
1 |
, c2 |
0 |
. Значить |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
v2 (x) |
A 2 |
x 3 |
3 |
x 2 |
2 |
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6a |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для функції v1(x,t) одержуємо задачу
v1 a2 2v1 ,t x2
v1(0,t) v1( ,t) 0,v1(x,0) v2 (x)
Ця задача вирішена методом Фур’є в попередньому параграфі.
Запишемо їх рішення:
|
|
|
k a 2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
t |
||||||
|
|
|
|||||||||
v1(x,t) ak |
|
|
sin |
k |
x , |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
ak |
|
|
v2 (x)sin |
x dx |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Обчислимо інтеграл по частинах, вважаючи
106
x 3 |
|
x 2 |
|
|
x |
|
dv sin |
k |
|
||||||||||||||||
u |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
, |
|
|
xdx |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отримаємо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ak= |
2 2A |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 3k3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Значить, функція v 1(x,t) має вигляд |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 2A |
|
|
1 |
|
|
( |
k a |
)2 t |
|
k |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
v1(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
sin |
|
|
x. |
|
|||||||
|
a |
2 |
|
3 |
k |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Щоб отримати відповідь, треба скласти знайдені функції m(x,t), v 1(x,t), v 2(x,t)
Відповідь:
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k a 2 |
|
|
|||||
|
At |
|
2A x |
|
x |
|
x |
2 2A |
|
1 |
|
|
|
t |
k x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
u(x,t) |
|
( x) |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
sin |
|
. |
|
|
6a |
2 |
|
|
|
a |
2 |
|
3 |
k |
3 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклад 2. (Із заданим режимом на одному кінці стрижня і тепла на іншому)
Даний тонкий однорідний стрижень завдовжки , бічна поверхня якого теплоізольована. Початкова температура стрижня відома. Кінець стрижня х=0 підтримується при температурі, рівній
107
нулю, а на кінці х = відбувається теплообмін з навколишнім
середовищем, температура якого вважається рівною нулю. Визначити температуру стрижня при t > 0.
Рішення. Треба вирішити задачу.
u |
2 2u |
|
|
|
|
||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
||
|
t |
|
|
u |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u(0,t) 0, |
|
|
|
hu |
0 |
||||
|
x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
u(x,0) (x)
Слідуючи методу Фур’є, шукаємо рішення у вигляді
U(x,t)= X(x) T(t)
Для функції X(x) приходимо до задачі
X (x) 2X(x) 0
X(0) 0, X ( ) hx( ) 0
Загальне рішення рівняння має вигляд
X(x) = С1cos x +С2sin x
Перша умова дає С1=0, друга умова приводить до трансцендентному відносно власних значень рівнянню
108
cos +hsin =0, звідки |
tg l |
|
. Позначимо |
|
= , |
h = p, і |
||
|
||||||||
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
вирішимо рівняння tg |
|
графічно: |
|
|
|
|||
p |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Хай 1 2... к.- позитивні корені цього рівняння (негативні корені можна розглядати, відносячи знак «-» до довільної постійної).
Тоді Xk x Ck |
sin |
k |
x - власні функції задачі |
||
|
|||||
|
|
|
|||
Для функцій Тk (t) маємо рівняння |
|||||
|
|
|
Tk (t) |
a2 2 |
|
|
|
|
k |
Tk (t) 0. |
|
|
|
|
2 |
|
a2 k2 |
|
Звідки Tk t Ake |
|
t . |
2 |
109
Будуємо ряд
|
a2 k2 |
t |
k |
|
|
u(x,t) ake |
|
2 |
sin |
x |
|
|
|
||||
k 1 |
|
|
|
|
Тут ak = СkAk доберемо таку, щоб задовольнити початковій
умові
|
|
|
|
k |
|
||
u(x,0) ak |
sin |
x (x) |
|||||
|
|
||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
||
Зауважимо, що функції |
sin |
k |
x |
не є - періодичними, тому |
|||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
останнє рівняння не можна розглядати, як розкладання початкової функції
(х) в ряд Фур‘е по синусах на (0, ). Помножимо обидві частини цього
співвідношення на sin |
n x |
|
і проінтегруємов межах від 0до . |
||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
x |
||
(x)sin |
n |
dx ak sin |
|
n |
|||||||||
|
|
k |
sin |
|
|
dx |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
k 1 |
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оскільки власні функції ортогональні, то справа зберігається
тільки складове, відповідне значенню k = n:
|
kx |
|
k x |
|
|
(x)sin |
dx ak sin2 |
dx . |
|||
|
|
||||
0 |
0 |
|
|||
|
|
|
110